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PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)需求在外部改動(dòng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運(yùn)用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅(jiān)持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時(shí)候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅(jiān)持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運(yùn)用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過PLC內(nèi)部的掉電堅(jiān)持寄存器的數(shù)目的時(shí)候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時(shí)參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè)，PLC內(nèi)部掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目為10個(gè)，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個(gè)各16Bit)和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個(gè)各16Bit)。假如按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
下面就列出該部分的程序：
(1)開機(jī)時(shí)，分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令，它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí)，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表明右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機(jī)之后，將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運(yùn)行的時(shí)候，能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。 

PLC程序規(guī)劃，一般均選用直覺法，也就是說它植根據(jù)電路規(guī)劃者自身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為片面及直接。須閱歷一段瞎子摸象的嘗試過錯(cuò)(tryanderror)時(shí)期，對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求；因而規(guī)劃出來的程序因人而異，除了原程序規(guī)劃者之外，運(yùn)用者或維修人員較不易了解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。
 
但程序規(guī)劃其實(shí)有些許脈絡(luò)可循，僅僅坊間的書本很少提及這一部份。以下權(quán)且抱著野人獻(xiàn)曝的心境，以『三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)操控』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)化為階梯圖的進(jìn)程，淺談程序規(guī)劃，信任此后對(duì)于相關(guān)的回路轉(zhuǎn)化或程序規(guī)劃，您或許可舉一反三。
 
一、傳統(tǒng)電工圖
 
已知的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)操控電路，其傳統(tǒng)電工圖，如圖1所示。
 

PLC控制系統(tǒng)
圖1三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)操控電路圖
 
二、動(dòng)作闡明
 
1、電源正常時(shí)，僅綠燈gl亮，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作。
 
2、按下啟動(dòng)按鈕pb1，電磁接觸器mc動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)當(dāng)即工作，指示燈rl亮，綠燈gl熄。
 
3、按下中止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動(dòng)機(jī)中止工作，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
 
4、電動(dòng)機(jī)在工作中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)中止工作，蜂鳴器bz宣布警報(bào)，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
 
5、按下按鈕開關(guān)pb3，蜂鳴器bz中止警報(bào)，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。
 
6、故障排除后，按下積熱電驛th-ry復(fù)歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，能夠從頭起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
 
三、i/o編碼
 
運(yùn)用plc，就是以軟件程序來替代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中，主電路是plc無法替代的；plc能夠替代的部份，是操控電路。由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)化為階梯圖的*個(gè)過程，就是i/o編碼，亦行將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件，先行斷定其在plc中所擬對(duì)應(yīng)之外部輸入/輸出端子編號(hào)，以及外部輸入組件接線方法是選用a/b接點(diǎn)。
 
如表1所示。
 

PLC控制系統(tǒng)
(a)：外部採a接點(diǎn)方法接線
 
(b)：外部採b接點(diǎn)方法接線
 
四、plc外部接線圖
 
輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼，并決定外部輸入組件是選用a/b接點(diǎn)接線方法后，plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機(jī)種，選用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。
 

PLC控制系統(tǒng)
圖2plc外部接線圖
 
五、plc階梯圖
 
由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)化為階梯圖之程序規(guī)劃過程如下：
 
1、將電工圖中操控電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)閜lc階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線圈則必須坐落回路的終。故首先須從頭制作電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈方位適度改動(dòng)，以符合plc階梯圖的要求，從頭制作后的電工圖，如圖3所示。

西門子PLC在弱頻譜發(fā)電機(jī)上的應(yīng)用
PLC控制系統(tǒng)
S7-300PLC承繼了西門子S系列PLC體積小，組態(tài)靈敏、功用強(qiáng)大的傳統(tǒng)規(guī)劃特征，十分合適機(jī)組主維護(hù)對(duì)熱工設(shè)備的準(zhǔn)確性、牢靠性、齊備性的要求。
OP5操作員面板操作員面板是西門子公司制造的一種方便實(shí)用的人機(jī)對(duì)話設(shè)備，首要用于顯現(xiàn)、監(jiān)控可編程控制器PLC的內(nèi)部信息，并經(jīng)過面板上的功用鍵設(shè)置PLC內(nèi)部參數(shù)。首要顯現(xiàn)的內(nèi)容有：事情信息和報(bào)警信息。其中報(bào)警信息顯現(xiàn)的優(yōu)先級(jí)比事情信息高，假如一個(gè)報(bào)警信息的條件被滿足，則任何事情信息的顯現(xiàn)將被閃耀的報(bào)警信息所替代。
SIMATIC可編程控制器為OP提供了豐實(shí)方便的接口。OP可與西門子S7系列PLC直接聯(lián)機(jī)完成控制進(jìn)程的人機(jī)對(duì)活，也可離線設(shè)置。現(xiàn)在的OP系列有：1文本顯現(xiàn)設(shè)備，其進(jìn)程變量能夠用數(shù)值示，也能夠用相關(guān)的符號(hào)示，并由在MSWindows環(huán)境中的編程工具軟件COROSProtool/Lite界說其功用和接口；o形顯現(xiàn)設(shè)備，使用COROSProtool界說其功用與接口。Protool程序員能夠使用了解的Windows形軟件，如：Design-er、CorelDraw、Paintbrush等進(jìn)行畫面規(guī)劃，這些靜態(tài)形將以Bitmap形格式輸入到進(jìn)程顯現(xiàn)中，如：棒曲線、工藝流程等都能夠方便地顯現(xiàn)出來。
根據(jù)神頭榜電廠單元機(jī)組控制體系的要求，將OP5操作員面板規(guī)劃有以下首要功用：自動(dòng)巡回翻滾顯現(xiàn)；手動(dòng)單屏顯現(xiàn)功用；報(bào)警顯現(xiàn)功用；維護(hù)投、退功用；體系設(shè)置功用；體系復(fù)位功用；口令維護(hù)功用。
體系邏輯功用及作業(yè)原理維護(hù)體系對(duì)機(jī)爐重要的熱工參量進(jìn)行超限判別，根據(jù)超限狀況發(fā)出預(yù)告或維護(hù)開關(guān)量信號(hào)，以引起運(yùn)轉(zhuǎn)人員留意或停機(jī)。為了使維護(hù)體系牢靠地作業(yè)，不誤發(fā)或拒發(fā)信號(hào)，規(guī)劃上承繼了西門子S系列PLC的信號(hào)處理特征，即在超限判別前必須承認(rèn)丈量信號(hào)是牢靠的。
為此，對(duì)同一熱工參量的信號(hào)丈量回路實(shí)施冗余裝備，別離接入來自程控和儀的兩路丈量信號(hào)。這兒，將程控來的輸入稱為左邊輸入，將儀來的輸入稱為右側(cè)輸入。兩路輸入信號(hào)首要?jiǎng)e離進(jìn)行信號(hào)的有用性(毛病)確診，僅僅有用的信號(hào)才或許經(jīng)超限判別發(fā)作預(yù)告或維護(hù)輸出。在有毛病時(shí)，體系輸出毛病狀況信號(hào)警示有關(guān)人員敏捷掃除毛病。
維護(hù)體系的作業(yè)原理及輸入輸出邏輯如下：
a.輸入的信號(hào)首要?jiǎng)e離進(jìn)行毛病確診，確診的項(xiàng)目為：1.信號(hào)是否超出正常時(shí)的大或許規(guī)模，若超出則以為(規(guī)模)毛病；2.信號(hào)是否超出正常時(shí)的大或許改變速率，若超出則以為(速率)毛??；3.以上兩項(xiàng)若有一項(xiàng)發(fā)作則以為某側(cè)丈量回路發(fā)作(通道)毛病。
以上三種毛病發(fā)作后，其狀況在操作面板OP5上堅(jiān)持并閃耀，一起通道毛病信號(hào)也輸出至集控操作臺(tái)，以提示有關(guān)人員敏捷掃除毛病。僅當(dāng)在OP5上承認(rèn)后，毛病信息才中止閃耀，但毛病狀況及其發(fā)作的時(shí)刻仍被保留在OP5緩沖區(qū)中供查詢。
b.當(dāng)有通道毛病時(shí)，維護(hù)輸出被閉鎖。只有毛病掃除并按毛病復(fù)位鍵后，毛病狀況輸出才會(huì)被吊銷，與此一起免除對(duì)維護(hù)輸出的閉鎖。
c.經(jīng)有用性確診后，輸入信號(hào)別離進(jìn)行超限判別。判別項(xiàng)目為：1.是否超預(yù)告限，若超則左右別離經(jīng)2s延時(shí)后(或左右相/或0后延時(shí)2s)輸出預(yù)告信號(hào)；2.是否超維護(hù)限，若超限且無毛病閉鎖，則左右別離經(jīng)2s延時(shí)后(或左右相/與0后延時(shí)2s)輸出維護(hù)信號(hào)。
d.在延時(shí)2s期間，若預(yù)告復(fù)限則延時(shí)復(fù)歸；在延時(shí)2s期間，若維護(hù)復(fù)限或有閉鎖，則延時(shí)復(fù)歸。
總結(jié)S7300PLC承繼了西門子S系列PLC體積小，組態(tài)靈敏、功用強(qiáng)大的傳統(tǒng)規(guī)劃特征，十分合適機(jī)組主維護(hù)對(duì)熱工設(shè)備的準(zhǔn)確性、牢靠性、齊備性的要求。用S7300PLC構(gòu)成的維護(hù)體系，使用其可OB35中程序流程編程特性，加強(qiáng)了維護(hù)體系的毛病確診邏輯功用和維護(hù)邏輯功用，特別是其維護(hù)誤動(dòng)率大大下降的特色，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于原來捷克組件那種靠繼電器硬接線完成維護(hù)邏輯動(dòng)作的形式。

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