西門子G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:● 控制單元(CU)● 功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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PLC常用的數(shù)制類型和轉換方法有哪些
一、什么是進位計數(shù)制
數(shù)制也稱計數(shù)制,是指用一組固定的符號和*的規(guī)矩來表明數(shù)值的辦法。按進位的準則進行計數(shù)的辦法,稱為進位計數(shù)制。比如,在十進位計數(shù)制中,是按照“逢十進一”的準則進行計數(shù)的。
常用進位計數(shù)制:
1、十進制(Decimalnotation),有10個基數(shù):0~~9,逢十進一;
2、二進制(Binarynotation),有2個基數(shù):0~~1,逢二進一;
3、八進制(Octalnotation),有8個基數(shù):0~~7,逢八進一;
4、十六進制數(shù)(Hexdecimalnotation),有16個基數(shù):0~~9,A,B,C,D,E,F(xiàn)(A=10,B=11,C=12,D=13,E=14,F=15),逢十六進一。
二、進位計數(shù)制的基數(shù)與位權
"基數(shù)"和"位權"是進位計數(shù)制的兩個要素。
1、基數(shù):
所謂基數(shù),就是進位計數(shù)制的每位數(shù)上可能有的數(shù)碼的個數(shù)。例如,十進制數(shù)每位上的數(shù)碼,有"0"、"1"、"3",…,"9"十個數(shù)碼,所以基數(shù)為10。
2、位權:
所謂位權,是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權值的巨細。例如十進制數(shù)4567從低位到高位的位權分別為100、101、102、103。因為:
4567=4x103+5x102+6x101+7x100
3、數(shù)的位權表明:
任何一種數(shù)制的數(shù)都可以表明成按位權展開的多項式之和。
比如:十進制數(shù)的435.05可表明為:
435.05=4x102+3x101+5x100+0x10-1+5x10-2
位權表明法的特色是:每一項=某位上的數(shù)字X基數(shù)的若干冪次;而冪次的巨細由該數(shù)字地點的方位決議。
三、二進制數(shù)
計算機中為何選用二進制:二進制運算簡略、電路簡略可靠、邏輯性強。
1、界說:
按“逢二進一”的準則進行計數(shù),稱為二進制數(shù),即每位上計滿2時向高位進一。
2、特色:
每個數(shù)的數(shù)位上只能是0,1兩個數(shù)字;二進制數(shù)中大數(shù)字是1,小數(shù)字是0;基數(shù)為2;
比如:10011010與00101011是兩個二進制數(shù)。
3、二進制數(shù)的位權表明:
(1101.101)2=1x23+1x22+0x21+1x20+1x2-1+0x2-2+1x2-3
4、二進制數(shù)的運算規(guī)矩:
加法運算
①0+0=0③1+1=10
②0+1=1+0=1
乘法運算
①0×0=0③1×1=1
②0×1=1×0=0
四、八進制數(shù)
1、界說:
按“逢八進一”的準則進行計數(shù),稱為八進制數(shù),即每位上計滿8時向高位進一。
2、特色:
每個數(shù)的數(shù)位上只能是0、1、2、3、4、5、6、7八個數(shù)字;八進制數(shù)中大數(shù)字是7,小數(shù)字是0;基數(shù)為8;
比如:(1347)8與(62435)8是兩個八進制數(shù)。
3、八進制數(shù)的位權表明:
(107.13)8=1x82+0x81+7x80+1x8-1+3x8-2
五、十六進制數(shù)
1、界說:
按“逢十六進一”的準則進行計數(shù),稱為十六進制數(shù),即每位上計滿16時向高位進一。
2、特色:
每個數(shù)的數(shù)位上只能是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F十六個數(shù)碼;十六進制數(shù)中大數(shù)字是F,即15,小數(shù)字是0;基數(shù)為16;
比如:(109)16與(2FDE)16是兩個十六進制數(shù)。
3、十六進制數(shù)的位權表明:
(109.13)16=1x162+0x161+9x160+1x16-1+3x16-2
(2FDE)16=2x163+15x162+13x161+14x160
六、常用計數(shù)制間的對應關系
二進制數(shù)、八進制數(shù)、十六進制數(shù)及十進制數(shù)是現(xiàn)代數(shù)字體系中常用的四種數(shù)制,這幾種進位制計數(shù)制之間的對應關系如表1所列。
七、數(shù)制間的轉化
1、十進制數(shù)轉化成非十進制數(shù)
(1)十進制整數(shù)轉化成非十進制整數(shù)
①為什么要進行數(shù)制間的轉化?
將數(shù)由一種數(shù)制轉化成另一種數(shù)制稱為數(shù)制間的轉化。
因為日常生活中經(jīng)常運用的是十進制數(shù),而在計算機中選用的是二進制數(shù)。所以在運用計算機時就必須把輸入的十進制數(shù)換算成計算機所能夠接受的二進制數(shù)。計算機在運轉完畢后,再把二進制數(shù)換算成人們所習氣的十進制數(shù)輸出。這兩個換算過程*由計算機自動完成。
②轉化辦法
十進制整數(shù)化為非十進制整數(shù)選用“余數(shù)法”,即除基數(shù)取余數(shù)。
把十進制整數(shù)逐次用任意十制數(shù)的基數(shù)去除,一直到商是0為止,然后將所得到的余數(shù)由下而上擺放即可。
②十進制小數(shù)轉化成非十進制小數(shù)轉化辦法
十進制小數(shù)轉化成非十進制小數(shù)選用“進位法”,即乘基數(shù)取整數(shù)。
把十進制小數(shù)不斷的用其它進制的基數(shù)去乘,直到小數(shù)的當時值等于0或滿意所要求的精度為止,終所得到的積的整數(shù)部分由上而下擺放即為所求。
2、非十進制數(shù)轉化成十進制數(shù)
非十進制數(shù)轉化成十制數(shù)選用“位權法”,即把各非十進制數(shù)按位權展開,然后求和。
3、二、八、十進制數(shù)之間轉化
(1)二進制數(shù)與八進制數(shù)之間的轉化轉化辦法
①把二進制數(shù)轉化為八進制數(shù)時,按“三位并一位”的辦法進行。
以小數(shù)點為界,將整數(shù)部分從右向左每三位一組,高位不足三位時,添0補足三位;小數(shù)部分從左向右,每三位一組,低有用位不足三位時,添0補足三位。然后,將各組的三位二進制數(shù)按權展開后相加,得到一位八進制數(shù)。
②將八進制數(shù)轉化成二進數(shù)時,選用“一位拆三位”的辦法進行。
即把八進制數(shù)每位上的數(shù)用相應的三位二進制數(shù)表明。
而電子計算機技術在工業(yè)上廣泛運用的代表就是PLC, 1969年上*臺PLC:Modicon084, 可謂是開放了工業(yè)操控的 PLC 年代。PLC集軟件編程、芯片技術、自動化技術于一體,可謂*。在自動化上,還沒有哪個單一創(chuàng)造能對制造業(yè)有如此大的影響。
PLC與DCS的差異
說到PLC,就不得不提DCS,兩者如影隨形。
這個論題,在工業(yè)界現(xiàn)已爭辯了至少40年,要搞懂他們在爭辯啥,就必定要弄清楚二者之間的根本差異。許多剛入行的朋友,乃至作業(yè)幾年的老工程師都不能體系的講清楚這兩者的差異。今日我從歷史淵源的視點來談談兩者的差異,期望對咱們的了解有所幫助。
先導入觀念:DCS,側重于體系操控,而PLC,側重于邏輯操控。這是誰規(guī)定的?為什么要這么區(qū)分呢?
從來源上說:DCS是從模擬量外表發(fā)展起來的,以模擬量為主。PLC是從電氣繼電器發(fā)展起來的,以數(shù)字量為主。所以DCS側重于模擬量體系的全體操控,而PLC側重于局部的邏輯操控。
再從網(wǎng)絡結構上說,他們大的差異還在于通訊,因為DCS通訊網(wǎng)絡的通用性讓DCS具有很好的擴展性。而PLC搭建好后則很難隨意增減,也就很難隨意擴展了。
從穩(wěn)定性上說,DCS為雙冗余,可完成無憂切換,而雙路PLC,成本就會較高。
從發(fā)展趨勢上說,DCS和PLC各有優(yōu)勢,兩者分別向對方拿手的行業(yè)彼此浸透和交融。
綜合來說,DCS和PLC是在不同行業(yè)使用需求下的產(chǎn)品,在各自拿手范疇發(fā)揮價值。之所以有差異,主要是在使用需求方面,DCS常常使用在要求高檔操控算法的行業(yè),如煉油行業(yè);PLC因為處理速度快,常常用在聯(lián)鎖上,乃至是故障安全體系上。DCS廠家吸收PLC的優(yōu)點來完善DCS的操控器的功用和穩(wěn)定性,PLC的廠家吸收DCS組態(tài)和網(wǎng)絡的優(yōu)點來是使PLC體系化。
經(jīng)過以上闡明,不難看出:
1、PLC是一種產(chǎn)品,由它能夠構成DCS;
2、DCS 是進程操控發(fā)展起來的,PLC是繼電器—邏輯操控體系發(fā)展起來的;
3、PLC 是設備,DCS是體系。DCS主要用于進程自動化,PLC主要用于離散制造業(yè)。
因而,也能夠簡略的以為:DCS是廠站管理層,PLC是現(xiàn)場設備層。朋友們,今后記得哦,有人問你DCS和PLC有什么差異的時候不要把他們敵對起來哦。
第三次工業(yè)革命成就了PLC的歷史地位,也成就了PLC的老爹莫利先生,很惋惜PLC之父莫利先生在上一年永遠離開了咱們,可是PLC作為重要的工業(yè)操控產(chǎn)品卻會一直延續(xù)下去,新一次的工業(yè)革命,PLC作為重要的現(xiàn)場層設備也將再放光芒。
PLC的體系構成
世間萬物都不是孤立存在的,他們都有必定的共性
前面講PLC發(fā)展歷史的時候提到,PLC的發(fā)生是為了處理繼電器操控的繁瑣問題,供給自動操控的水平,進而簡化操作人員的作業(yè)難度,說到底就是用一套自動操控設備來替代人的部分作業(yè)。那么這套操控設備必定是對人的功用進行仿照的,并在這個基礎上不斷提高精度和功率。因而,咱們細心考慮不難發(fā)現(xiàn),PLC操控體系就像一個簡略的人一樣。有眼睛去發(fā)現(xiàn),有手臂去履行,有大腦去運算。往這方面考慮,對PLC體系的集成架構就不難了解了。
在自動化操控系統(tǒng)中,變頻器的運用越來越廣泛,變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的比如以及用信號阻隔模塊克服此類干擾的解決辦法。
現(xiàn)象闡明
西門子PLC中AO點宣布一路4-20mA電流操控信號,輸出至西門子變頻器,無法操控變頻器發(fā)動。
故障查找
1、疑似模擬量輸出板卡問題,用萬用表測量4-20mA輸出信號,信號是正常的!
2、開端懷疑是變頻器操控信號輸入端有了問題,換了一臺同型號變頻器,問題仍然如此。
3、用一臺手持式信號發(fā)射器做4-20mA輸出信號源,輸出規(guī)范電流信號至變頻器,這下變頻器發(fā)動了,因此咱們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。
4、由此估測是變頻器的干擾信號傳導至模擬量通道所造成的。
5、為了驗證,在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號阻隔模塊TA3012,TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊,輸出端子1、2端子接變頻器,3、4端子接外部24VDC供電電源,變頻器正常發(fā)動了。
6、據(jù)此判定,問題的本源在于變頻器干擾模擬量通道所造成的。
留意事項
在PLC和變頻器一起運用的自控系統(tǒng)中,應該側重留意一下事項:
PLC供電電源與動力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置,且PLC的供電應該挑選阻隔變壓器;
動力線盡量與信號線分隔,信號線要做屏蔽;
無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出,模擬量通道一概運用信號阻隔模塊;
PLC程序里做軟件濾波規(guī)劃;
信號地與動力地分隔規(guī)劃。
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