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 西門子SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行更優(yōu)配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

西門子SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異
• *的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
• 自動抑制機(jī)械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需要
低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
• 全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
• 西門子一站式提供所有組件
• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式
運(yùn)行可靠
• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
• 電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

西門子PLC模塊參數(shù)數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)秀適應(yīng)性;采用優(yōu)秀的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的投資靈活的過程信號連接;可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中  數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：緊湊型設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)前連接器插座，通過前門保護(hù)前門上的標(biāo)簽區(qū)。連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。安裝方便模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。方便用戶接線裝置單元通過連接器連接。當(dāng)*連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。SIMATIC S7-200 是一款適用于機(jī)器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型 PLC。 它可以低的成本，實(shí)現(xiàn)大的自動化性能。SIMATIC S7-200 的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機(jī)模式、組網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)。為節(jié)省成本，許多以前需要使用電子裝置的應(yīng)用場合也逐漸轉(zhuǎn)向使用 S7-200。

其應(yīng)用包括：打包機(jī)混凝土攪拌機(jī)通風(fēng)設(shè)備集中潤滑系統(tǒng)/法蘭潤滑系統(tǒng)木工機(jī)械門禁系統(tǒng)液壓起重機(jī)輸送系統(tǒng)食品和飲料工業(yè)實(shí)驗(yàn)室調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用（遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)）電氣安裝為CPU的本機(jī)I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使 PLC 靈活地適應(yīng)各項(xiàng)任務(wù)用于今后還可以用另外的輸入和輸出來使系統(tǒng)升級除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)。

西門子PLC維修保養(yǎng)的5個過程：

一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定時測驗(yàn)、調(diào)整規(guī)則

(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的銜接狀況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方應(yīng)當(dāng)及時加固銜接;

(2)對柜中給主機(jī)供電的電源每月從頭測量作業(yè)電壓;

二、設(shè)備定時打掃的規(guī)則

(1)每六個月或季度對PLC進(jìn)行打掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板順次拆下，進(jìn)行吹掃、打掃后再順次原位裝置好，將悉數(shù)銜接恢復(fù)后送電并發(fā)動PLC主機(jī)。仔細(xì)打掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

(2)每三個月替換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);

三、檢修前預(yù)備、檢修規(guī)程

(1)檢修前預(yù)備好東西;

(2)為確保元件的功能不出毛病及模板不損壞，有必要用保護(hù)裝置及仔細(xì)做好靜電預(yù)備作業(yè);

(3)檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)絡(luò)好，需掛檢修牌處掛好檢修牌;

四、設(shè)備拆裝次序及方法

(1)停機(jī)檢修，有必要兩個人以上監(jiān)護(hù)操作;

(2)把CPU前面板上的方法選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”方位;

(3)封閉PLC供電的總電源，然后封閉其它給模坂供電的電源;

(4)把與電源架相連的電源線記清線號及銜接方位后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下;

(5)CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;

(6)裝置時以相反次序進(jìn)行;

五、檢修工藝及技能要求

(1)測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

(2)電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下;

(3)在RAM模塊從CPU取下或刺進(jìn)CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能確保數(shù)據(jù)不紊亂;

(4)在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常作業(yè)，如果電池毛病燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟掉;

(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需求時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;

(6)撥插模板時，要格外當(dāng)心，輕拿輕放，并運(yùn)離發(fā)生靜電的物品;

(7)替換元件不得帶電操作

優(yōu)秀適應(yīng)性：使用可以根據(jù)需要結(jié)合不同的擴(kuò)展模塊，用戶可以根據(jù)相關(guān)任務(wù)調(diào)整器控制。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？商峁?8 點(diǎn)、16 點(diǎn)和 32 路輸入/輸出的模塊。靈活性：如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*的集成功能。PROFINET是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)?；诠I(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

西門子6ES7 153-1AAO3-OXB5

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

AS 接口AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。

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