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更新時(shí)間:2019-03-15 09:47:00瀏覽次數(shù):437

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西門(mén)子S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。西門(mén)子S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用??蓴U(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

詳細(xì)介紹

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西門(mén)子S7-1200PROFIBUS DP通信

S7-1200 PROFIBUS DP 通信

S7-1200 CPU固件版本 從V2.0 開(kāi)始,組態(tài)軟件STEP 7 版本從 V11.0開(kāi)始,支持PROFIBUS DP通信。使用STEP 7 Basic V11 或使用STEP 7 Professional V11 可對(duì)S7-1200 做PROFIBUS DP 通信組態(tài)。
S7-1200 支持PROFIBUS DP通信的模塊:
CM 1243-5 DP 主站模塊,訂貨號(hào):6GK7 243-5DX30-0XE0
CM 1242-5 DP 從站模塊,訂貨號(hào):6GK7 242-5DX30-0XE0

S7-1200 PROFIBUS DP 特性數(shù)據(jù):

特性數(shù)據(jù)參數(shù)
傳輸速率9.6 Kbps 到 12 Mbps
PROFIBUS DP 地址范圍0到127
0 一般用于編程設(shè)備
1 一般用于操作員站;
126 為不具有開(kāi)關(guān)設(shè)置,必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)重新尋址的出廠設(shè)備保留;
127 用于廣播;
DP 設(shè)備的有效地址范圍是2到125
S7-1200 DP主站數(shù)據(jù)區(qū)的大小大 1024 字節(jié)
輸入?yún)^(qū)大 512 字節(jié),輸出區(qū)大 512 字節(jié)。
S7-1200 DP從站數(shù)據(jù)區(qū)的大小輸入?yún)^(qū)大 240 字節(jié),輸出區(qū)大 240 字節(jié),每個(gè) DP 從站的診斷數(shù)據(jù)區(qū)大 240 字節(jié)。

CM1243-5與S7-1200的固件兼容性

CPU 硬件版本CM1243-5固件版本博途軟件版本可帶主站數(shù)量DP 從站大數(shù)量擴(kuò)展站子模塊大數(shù)量總和
V4.0 & V4.1V1.3及其以上STEP7 V13332512
V3.0V1.2及其以上STEP7 V12332512
V2.2V1.0/V1.1STEP7 V11116256

S7-1200 PROFIBUS DP 的通信伙伴:

CM 1242-5從站模塊,可以成為以下 DP V0 / V1 主站的通信伙伴:

SIMATIC S7-1200、S7-300、S7-400、WinAC

帶有DP 主站模塊的ET200

SIMATIC PC 站

SIMATIC NET IE/PB Link

第三方PLC

CM 1243-5主站模塊,可與以下 DP-V0 / V1 從站進(jìn)行通信:

SIMATIC ET200

配有CM 1242-5 的S7-1200 CPU

配有EM 277 的S7-200 CPU

帶集成 DP 口的 S7-300/400 CPU

配有CP 342-5 模塊的 S7-300 CPU

SINAMICS 變頻器

其它供應(yīng)商提供的帶有DP口的驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器

其它供應(yīng)商提供的帶有DP口的傳感器

配有 PROFIBUS CP 的 SIMATIC PC 站

S7-1200 PROFIBUS CM 使用 PROFIBUS DP V1 協(xié)議,實(shí)現(xiàn)以下類型的通信:

周期性通信,CM 1242-5 和 CM 1243-5都支持。

可在 DP 從站和 DP 主站之間傳送過(guò)程數(shù)據(jù)

由 CPU 的操作系統(tǒng)進(jìn)行處理,不需要特殊指令塊,直接在 CPU 的過(guò)程映像中讀取或?qū)懭?I/O

非周期性通信,從站 CM 1242-5 不支持,主站 CM 1243-5支持使用軟件指令塊進(jìn)行非周期性通信。

“RALRM”指令用于處理中斷

“RDREC”和“WRREC”指令可用于可用于傳送組態(tài)和診斷數(shù)據(jù)

CM 1243-5 支持的其它通信服務(wù)

S7通信:
可通過(guò) PROFIBUS 與其它 S7 控制器使用 PUT/GET 指令通信。
PG/OP 通信:
通過(guò)CM 1243-5 ,可對(duì)S7-1200 做下載、診斷操作,或連接S7-1200 到HMI 面板、裝有 WinCC flexible 的 SIMATIC PC 、支持 S7 通信的 SCADA 系統(tǒng)。

電氣連接:

CM 1242-5 通過(guò)背板總線供電。
CM 1243-5 通過(guò)模塊附帶的24 V DC 電源連接器供電。

通過(guò)RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器連接到 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),9 針D型頭的引腳分配如下圖:

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組態(tài)示例:

做從站

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做主站

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PROFIBUS DP 主從配置方法步驟:

-創(chuàng)建 STEP 7 項(xiàng)目
-插入所需的 SIMATIC S7-1200站
-在站中插入通信模塊和其它所需模塊
-添加PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò),分配DP 地址,定義操作模式和DP參數(shù)

  • DP 地址定義
  • DP 主 / 從模式選擇
  • 高地址:因?yàn)镻ROFIBUS令牌只傳遞給主站,合適的高 PROFIBUS 地址可優(yōu)化總線

-連接 DP 從站到主站
-組態(tài)其它模塊
-項(xiàng)目保存并下載

1、一般DP從站的組態(tài)方法:

以S7-1200和ET200S 為例,說(shuō)明組態(tài)過(guò)程。
(1)S7-1200 通過(guò)CM1243-5 做DP主站

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(2)創(chuàng)建DP主站系統(tǒng)
在網(wǎng)絡(luò)視圖右鍵單擊 DP 主站模塊CM1243-5的 DP 接口,通過(guò)操作“分配主站系統(tǒng)”來(lái)創(chuàng)建DP主站。

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(3)組態(tài)從站
從硬件目錄/ 分布式I/O 中將ET200S拖入網(wǎng)絡(luò)視圖,鼠標(biāo)拖動(dòng)從站通信接口到主站接口, 釋放鼠標(biāo)按鈕,即可創(chuàng)建 PROFIBUS 連接。

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點(diǎn)擊 ET200S 上 “未分配”,將從ET200S 分配給 CM1243-5 。顯示如下圖

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鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊網(wǎng)線可查看網(wǎng)絡(luò)參數(shù),在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中可修改傳輸速率、高站地址等。

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(4)雙擊ET200S組態(tài)從站其它模塊
如圖示分別插入電源模塊PM-E,DO模塊和DI模塊。

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(5)編譯存盤(pán),下載到S7-1200 CPU

2、智能從站組態(tài)方法

以2個(gè) S7-1200 DP組態(tài)通信為例。
(1)PLC_1_DP_Master通過(guò)CM1243-5 做PROFIBUS DP主站,PLC_2_DP_Slave 通過(guò)CM1242-5做PROFIBUS DP從站。組態(tài)設(shè)備并創(chuàng)建DP主站網(wǎng)絡(luò)

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(2)從站連接到主站,將 PLC_2_DP_Slave 分配給 DP主站 CM1243-5

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(3)雙擊PLC_2_DP_Slave,點(diǎn)擊DP口通過(guò)屬性組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸區(qū)

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傳輸區(qū)_1主站讀取從站33個(gè)字,傳輸區(qū)_2主站發(fā)送10個(gè)字節(jié)到從站,按長(zhǎng)度單位保持?jǐn)?shù)據(jù)的*性。“按長(zhǎng)度單位”*性數(shù)據(jù)的讀取,不需要編寫(xiě)通訊程序。

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比如傳輸區(qū)_1,主站將從站QW100 開(kāi)始的33個(gè)字,讀取到從IW104 開(kāi)始的地址里。
編譯,存盤(pán),下載程序到各自的CPU。
通過(guò)監(jiān)控表可以看到數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
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對(duì)于智能從站的I/O模塊:
DP 主站無(wú)法直接讀寫(xiě)智能從站的I/O模塊,要通過(guò)智能從站CPU編寫(xiě)程序,將I/O模塊和DP傳輸區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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假如主站要讀取從站CPU集成輸入點(diǎn)IW0,則從站主循環(huán)程序OB1需要插入一段MOVE程序,如下圖,通過(guò)MOVE指令將IW0傳送到QW120 。使用上邊的組態(tài),從站數(shù)據(jù)QW120通過(guò)傳輸區(qū)_1到達(dá)主站的IW124。

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通過(guò)下圖的監(jiān)控表可以看到,主站在IW124讀到了從站CPU的集成點(diǎn)IW0。

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3、組態(tài)基于 GSD 的 DP 從站

當(dāng)DP從站為第三方設(shè)備,或在 STEP7 V11 硬件列表中找不到的西門(mén)子設(shè)備,可通過(guò)安裝GSD 文件將該設(shè)備添加到STEP7 V11 ,這樣該設(shè)備就被添加到系統(tǒng)中。
設(shè)備的GSD文件,由設(shè)備供應(yīng)商提供。
下面以S7-1200 通過(guò)CM1243-5 做主站,S7-200 通過(guò)EM277 做從站,介紹組態(tài)過(guò)程:
(1)在STEP7 V11安裝EM277 GSD文件
安裝GSD 文件前,要關(guān)閉硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器,在“選項(xiàng)”(Options) 菜單中,選擇命令“安裝設(shè)備描述文件”。

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從“源路徑”選擇要安裝 GSD 文件的文件夾,從所顯示 GSD 文件的列表中選擇要安裝的文件,單擊“安裝” (Install) 按鈕。

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重啟STEP7后,在硬件目錄中“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”文件夾下,就可以找到通過(guò) GSD 文件安裝的 DP 從站。

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(2)將EM277 拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖,并連接到主站模塊CM1243-5

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(3)雙擊EM277 ,在屬性中查看PROFIBUS DP參數(shù),EM277 DP地址為4 ,V區(qū)地址偏移量是0

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(4)組態(tài)通信數(shù)據(jù)
EM277 設(shè)備概覽中只有一個(gè)可組態(tài)的槽位,根據(jù)通信數(shù)據(jù)的要求,可選擇固定報(bào)文或通用模塊,本例選擇通用模塊,定義了與主站的數(shù)據(jù)交換為10字節(jié)輸入,10字節(jié)輸出,*性選擇“按長(zhǎng)度單位”。

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(5)編譯檢查組態(tài),下載到 S7-1200 CPU 。

(6)將EM277 地址撥碼開(kāi)關(guān)撥到4,啟動(dòng)PLC。

通過(guò) S7-1200 的監(jiān)控表和S7-200的狀態(tài)表查看通信數(shù)據(jù)。

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4、主站和從站不在一個(gè)項(xiàng)目中

當(dāng)DP主站和DP從站不在同一項(xiàng)目時(shí),DP通信組態(tài)要在各自的項(xiàng)目中完成。如下例子CPU315-2PN/DP做DP主站,CPU1214C 和CM1242-5 做DP智能從站,CPU315-2PN/DP在STEP7 V5.5完成組態(tài),S7-1200 使用STEP7 V11 SP2 組態(tài)。

(1)在STEP7 V5.5 組態(tài)DP主站

a. 在STEP7 V5.5 安裝CM1242-5 GSD文件

STEP7 V5.5 硬件組態(tài),Option/Install GSD File ,將CM1242-5 GSD文件安裝到STEP7 V5.5 。

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b. 組態(tài)主/從通信
將地址為3的DP從站模塊CM1242-5 連接到CPU315-2PN/DP。槽1插入通用模塊,2個(gè)字節(jié)的輸入;槽2插入通用模塊,2個(gè)字節(jié)的輸出。

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c. 下載DP主站組態(tài)
如上組態(tài)編譯檢查,若沒(méi)有錯(cuò)誤,存盤(pán)并下載到CPU315-2PN/DP。

(2)在STEP7 V11組態(tài)DP從站

a.在STEP7 V11組態(tài)S7-1200
在STEP7 V11項(xiàng)目視圖添加PLC站S7-1200,以及CM1242-5模塊。CM1242-5模塊的DP網(wǎng)口添加新網(wǎng)PROFIBUS_1,DP地址定義為3,與STEP7 V5.5 相同。由于主站不在同一個(gè)項(xiàng)目中,S7-1200的主站分配狀態(tài)為“未分配”。

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b. 組態(tài)通信傳輸區(qū)
選擇模塊CM1242-5上的 DP口屬性,添加與主站通信的數(shù)據(jù)傳輸區(qū)。1槽插入2個(gè)字節(jié)的輸出,2槽插入2個(gè)字節(jié)的輸入,與主站通信組態(tài)的槽交叉對(duì)應(yīng)

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c.下載到 S7-1200 的CPU
選擇 S7-1200 PLC 站,編譯,若沒(méi)有錯(cuò)誤,將組態(tài)下載到 CPU 1214C。

(3)查看通信狀態(tài)
通過(guò)STEP7 V5.5 的變量表,以及STEP7 V11 的監(jiān)控表, 查看DP通信結(jié)果。

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PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在,以監(jiān)控軟件如Wince,MCGS為上位機(jī)軟件,PLC為下位機(jī)而組成的操控體系,已成為廣泛應(yīng)用的操控模式,它結(jié)合了計(jì)算機(jī)的界面友好,直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長(zhǎng)處,主導(dǎo)計(jì)算機(jī)操控體系的流行趨勢(shì),因此,對(duì)PLC的數(shù)據(jù)交互,組網(wǎng)功用提出了更高的要求,如PLC與PLC之間,PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,特別是在某些遠(yuǎn)程操控,操控點(diǎn)分散等場(chǎng)合,PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)銜接,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,采用了計(jì)算機(jī)鏈接的方式,在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,無(wú)需編程,即可與多臺(tái)PLC進(jìn)行通訊,以三菱公司的FXlS系列的PLC為例,RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF,RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成,這種方法運(yùn)用較為便利,性能也很好,關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢(qián)相對(duì)較高。
2根據(jù)總線
現(xiàn)在,PLC廠商如OMRON,Siemens等,對(duì)其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系,如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng),DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等,這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專屬性,不同廠家的設(shè)備無(wú)法互通,基本上選定一個(gè)廠家的PLC,其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的,本錢(qián)相對(duì)較高,所以應(yīng)用時(shí)有必定的局限。
  3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng),體系一般分為三個(gè)層次:*層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站,選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議,并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng),大的長(zhǎng)處在于可以運(yùn)用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng),進(jìn)步綜合利用率,且速度快,以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸,則抗干擾才能大大增強(qiáng),且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里,但是,以太網(wǎng)無(wú)法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊,需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊,運(yùn)用上增加了本錢(qián)。在一般小中型操控體系中并不多見(jiàn)。


PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時(shí)候會(huì)接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口,那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢?
一、什么是串口通訊
串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議;很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS- 232口。同時(shí),串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成:(1)地線,(2)發(fā)送,(3)接收。由于串口通信是異步的,端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手,但是不是必須的。
串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口,這些參數(shù)必須匹配:
a、停止位:用于表示單個(gè)包的后一位。典型的值為1,1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的,并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘,很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束,并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多,不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大,但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢。
b、數(shù)據(jù)位:這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包,實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是8位的,標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如,標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0~127(7位)。擴(kuò)展的ASCII碼是0~255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡(jiǎn)單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼),那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié),包括開(kāi)始/停止位,數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取,術(shù)語(yǔ)“包”指任何通信的情況。
c、奇偶校驗(yàn)位:在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式:偶、奇、高和低。當(dāng)然沒(méi)有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況,串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位(數(shù)據(jù)位后面的一位),用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如,如果數(shù)據(jù)是011,那么對(duì)于偶校驗(yàn),校驗(yàn)位為0,保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn),校驗(yàn)位位1,這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù),簡(jiǎn)單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài),有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步。
d、波特率:這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí),我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率,那么時(shí)鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400,28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值,但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。

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