山西西門子S7-1500PLC代理商（價格實惠）

有記憶定時器的當前值可以設為掉電保持，有關S7- 200 CPU有記憶存儲器的詳細內(nèi)容參閱第4章。要了解使用打開延遲定時器(TON)的范例程序，請參考光盤資料中的程序設計提示。見Tip31。

當使能輸入接通時，打開延遲定時器和有記憶打開延遲定時器開始計時， 當定時器的當前值(Txxx) 大于等于預設值時，該定時器位被置位。

• 當允許輸入斷開時，清除打開延遲定時器的當前值，而對于有記憶打開延遲定時器，其當前值保持不變。
• 可以用有記憶打開延遲定時器累計輸入信號的接通時間， 利用復位指令(R)清除其當前值。
• 當達到預設時間后，打開延遲定時器和有記憶打開延遲定時器繼續(xù)計時，一直計到大值32767。
• 關斷延時定時器(TOF)用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。當接通啟用輸入時，立即接通定時  器位，且當前值被設為0。當輸入關閉時，定時器開始計時，一直到所使用的時間到達預置時間。
• 當?shù)竭_預設值時，定時器位關閉，當前值停止遞增；然而，如果在TOF到達預設值之前重新接通輸入，則定時器位保持接通。
• TOF指令必須用輸入信號的接通到斷開的跳變啟動計時。
• 如果TOF定時器在順控(SCR)區(qū)，而且順控區(qū)沒有啟動，TOF定時器的當前值設置為0，定時器位設置為斷開，當前值不計時。

提示

可以只使用復位(R)指令來復位TONR。還可以使用復位指令去復位TON或TOF中的任何一個。復位 指令執(zhí)行如下的操作：

• 定時器位=OFF
• 定時器當前位置=0

TONR定時器只能通過復位指令進行復位操作。復位后，為了再啟動，TOF定時器需要使能輸入有  一個從ON到OFF的跳變。

為定時器選擇分辨率

定時器對時間間隔記數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的時間長短。例如，分辨率為10    毫秒的TON可計算在啟用TON后流逝的10毫秒時間間隔的數(shù)目：10毫秒定時器的計數(shù)50表示500毫秒。SIMATIC定時器提供三種分辨率：1毫秒、10毫秒和100毫秒。如表6--74所示，定時器號決定了   定時器的分辨率。

表6--74 定時器號和分辨率

分辨率對定時器的影響

對于1 ms分辨率的定時器來說，定時器位和當前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1 ms的程序

掃描周期，定時器位和當前值在一次掃描內(nèi)刷新多次。

對于10 ms分辨率的定時器來說，定時器位和當前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當前值在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時  器當前值上。

對于分辨率為100 ms的定時器，在執(zhí)行指令時對定時器位和當前值進行更新；因此，確保在每個掃

描周期內(nèi)，程序僅為100毫秒的定時器執(zhí)行一次指令，以便使定時器保持正確計時。

實例：SIMATIC打開延遲定時器

實例：SIMATIC自復位打開延遲定時器

實例：SIMATIC關斷延時定時器

實例：SIMATIC保持性打開延遲定時器

IEC定時器指令

打開延遲定時器

當使能輸入接通時，打開延遲定時器(TON)指令對時間進行 計數(shù)。

關斷延時定時器

關斷延時定時器(TOF)用于在輸入斷開后，延時一段時間后斷 開輸出。

脈沖定時器

脈沖定時器(TP)以的周期產(chǎn)生脈沖。

表6--75 IEC定時器指令的有效操作數(shù)

• 當輸入斷開時，關斷延時定時器功能塊把輸出斷開的時間延遲一個固定的時間。當使能輸入(IN)變?yōu)?時，定時器的值又變?yōu)轭A設值。當經(jīng)過時間(ET)大于等于預設時間(PT)時，定時器輸  出位(Q)接通。一旦達到預設值，定時器的輸出位變?yōu)?，一直保持到使能輸入(IN)再變?yōu)?。如  果使能輸入(IN)變?yōu)?的持續(xù)時間小于預設值(PT)，定時器的輸出位一直保持接通。0 當使能輸入端(IN)為1時，打開延遲定時器功能塊開始啟動定時，一直到預設值。當經(jīng)過時間(ET)大于等于預設值(PT)時，定時器輸出位(Q)變?yōu)?。當使能輸入端(IN)為0時，定時器輸出復  位。當預設時間(PT)到達時，定時停止并且定時器不工作。
• 脈沖定時器用于產(chǎn)生一個寬度的脈沖。當使能輸入(IN)變?yōu)?時，輸出位(Q)接通， 在預設時間內(nèi)輸出位保持接通。一旦經(jīng)過時間(ET)達到預設時間(PT)，輸出位變?yōu)?。經(jīng)過的時間會  被保存到使能輸入斷開。當輸出接通時，它會一直保持到脈沖周期結束。

當前值的每次計數(shù)為時基的倍數(shù)。例如：以10ms為時基的定時器，計數(shù)值為50，代表500ms。IEC    定時器(TON、TOF和TP)有三種分辨率。分辨率由定時器號決定，如表6--76所示。

表6--76 IEC定時器的分辨率

時間間隔定時器

觸發(fā)時間間隔

觸發(fā)時間間隔(BITIM)指令讀內(nèi)置的1毫秒計數(shù)器的當前值，并 將此值存儲到OUT中。雙字毫秒值的大定時間隔是2的32次 冪或49.7天。

計算時間間隔

計算時間間隔(CITIM)指令計算當前時間和IN提供的值之間的時間差。時間差被存儲在OUT中。雙字毫秒值的大定時間隔 是2的32次冪或49.7天。依據(jù)于BITIM指令執(zhí)行的時間， CITIM自動處理在大間隔內(nèi)發(fā)生的1毫秒定時器翻轉。

子程序指令

子程序調(diào)用指令(CALL)將程序控制權交給子程序SBR_N。調(diào)用子程序時可以帶參數(shù)也可以不帶參數(shù)。子程序執(zhí)行完成后， 控制權返回到調(diào)用子程序的指令的下一條指令。

子程序條件返回指令(CRET)根據(jù)它前面的邏輯決定是否終止子 程序。

要添加一個子程序可以在命令菜單中選擇：編輯 > 插入 > 子程序。

使ENO=0的錯誤條件：

• 0008(超過子程序嵌套大限制)
• 0006(間接尋址)

在主程序中，可以嵌套調(diào)用子程序(在子程序中調(diào)用子程序)， 多嵌套8層。在中斷程序中，不能嵌套調(diào)用子程序。

在被中斷程序調(diào)用的子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用。不禁止遞歸調(diào)用(子程序調(diào)用自己)，但是當使  用帶子程序的遞歸調(diào)用時應慎重。

表6--78 子程序指令的有效操作數(shù)

當有一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)會保存當前的邏輯堆棧，置棧頂值為1，堆棧的其他值為零，把控制  交給被調(diào)用的子程序。當子程序完成之后，恢復邏輯堆棧，把控制權交還給調(diào)用程序。

因為累加器可在主程序和子程序之間自由傳遞， 所以在子程序調(diào)用時，累加器的值既不保存也不恢復。

當子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器指令。

帶參數(shù)調(diào)用子程序

子程序可以包含要傳遞的參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義。參數(shù)必須有變量名(多23個字  符)、變量類型和數(shù)據(jù)類型。一個子程序多可以傳遞16個參數(shù)。

局部變量表中的變量類型區(qū)定義變量是傳入子程序(IN)、傳入和傳出子程序(IN_OUT)或者傳出子程序

(OUT)。表6--79中描述了一個子程序中的參數(shù)類型。要加入一個參數(shù)，把光標放到要加入的變量類型  區(qū)(IN、IN_OUT、OUT)。點擊鼠標右鍵可以得到一個菜單選擇。選擇插入選項，然后選擇下一行選項。這樣就出現(xiàn)了另一個所選類型的參數(shù)項。

表6--79 子程序的參數(shù)類型

如圖6--37中所示，局部變量表中的數(shù)據(jù)類型區(qū)定義了參數(shù)的大小和格式。參數(shù)類型如下所示：

• BOOL：此數(shù)據(jù)類型用于單個位輸入和輸出。下例中的IN3是布爾輸入。
• BYTE、WORD、DWORD：這些數(shù)據(jù)類型分別識別1、2或4個字節(jié)的無符號輸入或輸出參數(shù)。
• INT、DINT：這些數(shù)據(jù)類型分別識別2或4個字節(jié)的有符號輸入或輸出參數(shù)。
• REAL：此數(shù)據(jù)類型識別單精度型(4字節(jié))IEEE浮點數(shù)值。
• STRING：此數(shù)據(jù)類型用作一個指向字符串的四字節(jié)指針。
• 功率流：布爾型功率流只允許位(布爾型)輸入。該變量聲明告訴STEP 7- Micro/WIN 32此輸入?yún)?shù)是位邏輯指令組合的功率流結果。在局部變量表中布爾功率流輸入必須出現(xiàn)在其他類型的  前面。只有輸入?yún)?shù)可以這樣使用。下例中的使能輸入(EN)和IN1輸入使用布爾邏輯。

地址參數(shù)(如IN4處的&VB100)以一個雙字(無符號)的值傳送到子程序。在帶常數(shù)調(diào)用程序時必須指明  常數(shù)類型。例如，為了將一個數(shù)值為12,345的無符號雙字常量作為參數(shù)傳遞，常量參數(shù)必須為

DW#12345。如果參數(shù)遺漏常量描述符，則該常量被視為一種不同的類型。

輸入或輸出參數(shù)上沒有自動數(shù)據(jù)類型轉換功能。例如，如果局部變量表明一個參數(shù)具有實型，而在調(diào)  用時使用一個雙字，子程序中的值就是雙字。

當給子程序傳遞值時，它們放在子程序的局部存儲器中。局部變量表的左列是每個被傳遞參數(shù)的局  部存儲器地址。當子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)值被拷貝到子程序的局部存儲器。當子程序完成時，從局  部存儲器區(qū)拷貝輸出參數(shù)值到的輸出參數(shù)地址。

數(shù)據(jù)單元的大小和類型用參數(shù)的代碼表示。在子程序中局部存儲器的參數(shù)值的分配如下所示：

• 按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分別給局部存儲器，起始地址是L0。
• 1到8連續(xù)位參數(shù)值分配一個字節(jié)，從Lx.0到Lx.7。
• 字節(jié)、字和雙字值按照所需字節(jié)分配在局部存儲器中(LBx、LWx或LDx)。
• 在帶參數(shù)調(diào)用子程序指令中，參數(shù)必須按照一定順序排列，輸入?yún)?shù)在前面，其次是輸入/輸出參  數(shù)，然后是輸出參數(shù)。

如果用語句表編程，CALL指令的格式是：

CALL子程序號，參數(shù)1，參數(shù)2，…，參數(shù)

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