例1　點(diǎn)動和長動。圖1（a）中，0002閉合，0500得電；0002斷開，0500失電。圖1（b）中，0002閉合后即使立即斷開，0500也會得電自鎖，0500的失電由0003來控制。自鎖控制也可用功能指令KEEP來實(shí)現(xiàn)。

圖1　點(diǎn)動和長動

    例2　聯(lián)鎖控制。圖2（a）中，0002閉合后0500得電并自鎖，0501在0500得電后0004閉合，0003和0005分別控制0500和0501的失電。

圖2　聯(lián)鎖控制

　　圖2（b）中，0500和0501不能同時得電。 

    例3　延時、順序控制。圖3中，0002閉合后，0500得電并自鎖，同時定時器TIM00開始計(jì)時，30s后TIM00動合觸點(diǎn)閉合使0501得電。0003閉合后，1000得電并自鎖，1000的動斷觸點(diǎn)斷開使0501立即失電，同時定時器TIM01開始計(jì)時，20s后TIM01動作，其動斷觸點(diǎn)斷開使0500失電。

圖3　延時、順序控制

    PLC的梯形圖程序中涉及到大量的各式繼電器，在梯形圖中應(yīng)合理安排和使用繼電器的線圈。

    （1）不允許兩個線圈串聯(lián)使用。和繼電器控制線路一樣，梯形圖中也不允許串聯(lián)使用繼電器的線圈。

    （2）一般不允許重復(fù)使用同一個繼電器的線圈號。在梯形圖中，除非某繼電器可不同時工作在兩種狀態(tài)*相反的控制邏輯中（如執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令），繼電器的線圈號一般不允許重復(fù)使用。

    （3）并聯(lián)輸出。在梯形圖中，兩個以上的繼電器線圈可并聯(lián)使用。如圖1所示就是三個線圈并聯(lián)使用。

圖1　并聯(lián)輸出

    連續(xù)輸出。圖2中的三個繼電器線圈1000、　0500和TIM00不屬于并聯(lián)連接，在PLC的梯形圖中，把這種結(jié)構(gòu)稱為連續(xù)輸出。請注意在第2條語句OUT　1000之后，雖然在梯形圖中的該梯級輸出處又出現(xiàn)一個新的邏輯母線，并經(jīng)1003的動斷觸點(diǎn)，輸出到線圈0500，然而在這個新出現(xiàn)的邏輯母線后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令來執(zhí)行連續(xù)輸出的功能。第5條語句中的1006與此相同。

圖2　連續(xù)輸出

    （5）分支輸出。分支輸出在梯形圖中是大量可見的，其結(jié)構(gòu)形式是在分支點(diǎn)引出新的邏輯母線，從這條邏輯母線上引出的每個支路到線圈之間至少有一個或一個以上的觸點(diǎn)，每個支路中兩個以上的觸點(diǎn)組合可以是串聯(lián)或并聯(lián)的關(guān)系。處理具有分支輸出的程序的方法，可以用暫存繼電器TR，也可以用功能指令I(lǐng)L和ILC指令。

圖　PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則

    ①輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子在上一個工作周期的輸入采樣階段所刷新的狀態(tài)。

    ②輸出映像寄存器（包含在元素映像寄存器中）的狀態(tài)，由程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果確定。

    ③輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)來確定。

    ④輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)來確定。

    ⑤程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)（數(shù)據(jù)），由輸入映像寄存器和輸出映像寄存器讀出。