湖南西門(mén)子S7-1500PLC模塊代理（合作伙伴）

用這種方法在博圖V13分分鐘創(chuàng)建幾千變量

• 關(guān)鍵詞： 博圖V13 S71200 變量創(chuàng)建

PLC程序組成

PLC程序由指令和變量組成，指令包括基本指令和應(yīng)用指令。變量根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型種類(lèi)不同分為簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型。

PLC變量創(chuàng)建

我們先以一個(gè)示例講述變量的創(chuàng)建

按圖上所描述要在PLC建立30個(gè)變頻器的變量每臺(tái)變頻器有12個(gè)變量，布爾量8個(gè)包含“啟動(dòng)”、“急停”、“復(fù)位”、“CW”、“CCW”、“就緒”、“運(yùn)行”、“故障”，實(shí)數(shù)變量4個(gè)包含“速度設(shè)定”、“電流”、“電壓”、“轉(zhuǎn)速”，一共要?jiǎng)?chuàng)建360個(gè)PLC變量。

如何快速高效創(chuàng)建這360個(gè)變量，請(qǐng)繼續(xù)往下看：

*步創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型（博圖命名為PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型）

第二步為自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型命名為“參數(shù)”

第三步為新的數(shù)據(jù)類(lèi)型“參數(shù)”創(chuàng)建內(nèi)部參數(shù)

第四步創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1，驅(qū)動(dòng)器的360個(gè)變量創(chuàng)建在DB1里

第五步在數(shù)據(jù)塊DB1內(nèi)部創(chuàng)建名稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)器的數(shù)組變量數(shù)據(jù)類(lèi)型為“參數(shù)”

后創(chuàng)建完成，更多PLC學(xué)習(xí)視頻請(qǐng)用手機(jī)掃描“建云工控”頭像圖標(biāo)

通過(guò)Profibus DP總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)S7-300/400與SINAMICS S120 通訊

• 關(guān)鍵詞： Profibus DP S7-300/400 SINAMICS S120
• 摘要：本文介紹了通過(guò)PROFIBUS DP總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)S7-300/400與SINAMICS S120 通訊的硬件組態(tài)及編程方法。

一、PROFIBUS DP總線(xiàn)通訊功能概述

　　S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線(xiàn)可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接

三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。

注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。

驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址*。

圖.1

四、通訊報(bào)文設(shè)置

對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。

表1.

報(bào)文格式999為用戶(hù)自定義報(bào)文，當(dāng)用戶(hù)選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。

注意：用戶(hù)可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

AC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

五、用DP總線(xiàn)對(duì)電機(jī)起、停及速度控制

　　S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、停控制。

(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于*，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

(3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)  PZD>2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)
SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

(1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞?jiàn)圖3。
（2）停止驅(qū)動(dòng)器：
應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

（3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：
 PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3. 控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

交換大量的用戶(hù)數(shù)據(jù)（多240 bytes)

用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請(qǐng)求格式

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見(jiàn)圖5)

舉例如下：

(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫(xiě)請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器 。   
 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2)  (參見(jiàn)圖7) 。  
將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5. 讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

圖6. “寫(xiě)”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1

圖7. 驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。

舉例如下：

PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB1 (參見(jiàn)圖9) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見(jiàn)圖10) 。程序參見(jiàn)圖8。

(1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助” 。 
(2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖8.寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

圖9.寫(xiě)請(qǐng)求DB1

圖10.驅(qū)動(dòng)器返回的數(shù)據(jù)塊DB2

湖南西門(mén)子S7-1500PLC模塊代理（合作伙伴）