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西門(mén)子PLC四大常用閉環(huán)控制模塊精講

• 關(guān)鍵詞： 西門(mén)子PLC PLC
• 摘要：本文詳細(xì)介紹了西門(mén)子PLC四大常用閉環(huán)控制模                            

　　西門(mén)子PLC 四大常用閉環(huán)控制模塊精講：

　　1、FM355閉環(huán)控制模塊

　　FM355有4個(gè)閉環(huán)控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個(gè)模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355S是有8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355人能繼續(xù)運(yùn)行，控制程序存儲(chǔ)在模塊中。

　　FM355的4個(gè)模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值，附加的一個(gè)模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補(bǔ)償?？梢允褂貌煌膫鞲衅鳎鐭犭娕?、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道，可以實(shí)現(xiàn)定制控制、串級(jí)控制、比例控制和3分量控制，幾個(gè)控制器可以集成到一個(gè)系統(tǒng)中使用。有自動(dòng)、手動(dòng)、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時(shí)的采樣時(shí)間為20~100ms，14位分辨率時(shí)為100~500ms。

　　自優(yōu)化溫度控制算法存儲(chǔ)在米快中，當(dāng)設(shè)定點(diǎn)變化大于12%時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)自由化；可以使用組態(tài)軟件包對(duì)PID控制算法進(jìn)行優(yōu)化。

　　CPU有故障或CPU停止運(yùn)行是控制器可以獨(dú)立地繼續(xù)控制。為此在：“后備方式”功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點(diǎn)或安全調(diào)節(jié)變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù)，或在線修改其他參數(shù)。

　　2、FM355-2閉環(huán)控制模塊

　　FM355-2是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，可以方便實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個(gè)模擬量輸出端的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355-2S是有8個(gè)數(shù)字量輸出端的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355-2仍能繼續(xù)運(yùn)行。

　　3、FM455閉環(huán)控制模塊

　　12位分辨率使得采樣時(shí)間為20~180ms，14位時(shí)100~1700ms(與實(shí)際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān))，有16點(diǎn)數(shù)字量輸入。

　　4、FM458-1DP應(yīng)用模塊

　　FM458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的，又包含300個(gè)功能塊的庫(kù)函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計(jì)算、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，通過(guò)擴(kuò)展模塊可以對(duì)I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展。

　　EXM438-1I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴(kuò)展模塊，用于讀取和輸出有時(shí)間要求的信號(hào)。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個(gè)12位模擬量輸出。

　　EXM448通信擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入擴(kuò)展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進(jìn)行高速通信，帶有一個(gè)備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

　　FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲(chǔ)模塊。

影響西門(mén)子人機(jī)界面與PLC通信速度的因素

• 關(guān)鍵詞： 人機(jī)界面 PLC
• 摘要：本文對(duì)西門(mén)子人機(jī)界面與PLC通信速度的問(wèn)題進(jìn)行了分析，給出幾項(xiàng)主要參數(shù)設(shè)置方法。

　　經(jīng)常會(huì)有客戶抱怨西門(mén)子的面板與PLC通信速度慢，其實(shí)很多情況下都是因?yàn)樵O(shè)置不當(dāng)而導(dǎo)致的。如下列出了一些設(shè)置，都會(huì)影響到面板與PLC的通信速度。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設(shè)置得越短，通信就越快呢？當(dāng)變量很少時(shí)，基本上是這樣。但若變量很多時(shí)，則不然。因?yàn)榇罅康耐ㄐ湃蝿?wù)執(zhí)行的時(shí)間遠(yuǎn)超刷新周期，將導(dǎo)致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會(huì)下降。所以應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要，變量刷新周期該長(zhǎng)的長(zhǎng)，該短的短。

　　對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為DP從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送

　　2、變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。

　　默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當(dāng)前畫(huà)面中使用到了某變量，該變量才會(huì)被刷新，才會(huì)產(chǎn)生通信負(fù)荷。如果錯(cuò)誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當(dāng)前畫(huà)面中是否使用該變量，面板都會(huì)在后臺(tái)不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見(jiàn)的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件。

　　3、通信波特率

　　當(dāng)然是越快越好，前提是線路質(zhì)量好，干擾少或接地屏蔽等措施得當(dāng)。當(dāng)通信條件差時(shí)，高波特率導(dǎo)致通信失敗幾率更高，反而會(huì)降低成功通信的速度。如果此時(shí)將波特率降低，則會(huì)降低通信數(shù)據(jù)包出錯(cuò)的幾率，從而改善通信速度。

　　4、單個(gè)畫(huà)面中I/O域的數(shù)量

　　每款面板都會(huì)在性能參數(shù)中給出單個(gè)畫(huà)面中大允許組態(tài)的對(duì)象數(shù)量，如多幾個(gè)域，多幾個(gè)變量，多幾個(gè)復(fù)雜對(duì)象等。這都是極限參數(shù)。實(shí)際應(yīng)用的項(xiàng)目不建議讓這些參數(shù)達(dá)到極限值，除非項(xiàng)目比較簡(jiǎn)單，通信變量不多的情況。所以，如果可能，將多I/O域的畫(huà)面拆分成子畫(huà)面。

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