江蘇西門子S7-1200PLC模塊代理（優(yōu)勢(shì)價(jià)格）

STEP 7的STOP模式

    在下列情況下CPU將跳轉(zhuǎn)到STOP模式：

    ●當(dāng)CPU被轉(zhuǎn)換到STOP模式。

    ●當(dāng)模式選擇器從RUN模式轉(zhuǎn)設(shè)到STOP模式。

    ●當(dāng)程序掃描時(shí)發(fā)生了“不可恢復(fù)”的錯(cuò)誤。

    ●當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)功能SFC 46 STP時(shí)。

    ●當(dāng)被通信功能請(qǐng)求時(shí)（來(lái)自編程設(shè)備的請(qǐng)求或通過(guò)別的CPU的通信功能塊）。

    CPU將停止的原因輸入到診斷緩沖器。在這個(gè)模式下，可以使用編程設(shè)備讀取CPU的信息，以便將問(wèn)題定位。

    在STOP模式下，不會(huì)掃描用戶程序。CPU恢復(fù)其初始設(shè)定，即在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)輸入到硬件組態(tài)數(shù)據(jù)中的值或者默認(rèn)值，將模塊設(shè)定到的初始狀態(tài)。

    在STOP模式下，CPU可以通過(guò)GD通信接收全局?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)被動(dòng)的單向通信功能。實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持運(yùn)行。

    在STOP模式下，可以調(diào)整CPU的參數(shù)，比如設(shè)定MPI的地址、改變或者修改用戶程序、執(zhí)行CPU存儲(chǔ)器復(fù)位。

 冷啟動(dòng)時(shí)，CPU調(diào)用組織塊OB 102；溫重啟時(shí)調(diào)用組織塊OB 100；當(dāng)沒(méi)有OB 100或OB 102時(shí)，CPU立即開(kāi)始執(zhí)行周期程序。

    熱啟動(dòng)時(shí)，在處理主程序之前，CPU以單次觸發(fā)的方式調(diào)用組織塊OB 101。如果沒(méi)有編程OB 101，CPU開(kāi)始掃描斷點(diǎn)。

    暫態(tài)局部數(shù)據(jù)里的啟動(dòng)信息與重啟組織塊具有相同的格式。表22-1給出了OB 100的啟動(dòng)信息。重啟的原因在重啟請(qǐng)求中給出（字節(jié)1）：

    B#16#81  手動(dòng)溫重啟(OB 100)

    B#16#82  自動(dòng)溫重啟(OB 100)

    B#16#83  手動(dòng)熱重啟(OB 101)

    B#16#84  自動(dòng)熱重啟(OB 101)

    B#16#85  手動(dòng)冷重啟(OB 102)

    B#16#86  自動(dòng)冷重啟(OB 102)

    表22-1    重啟OB的啟動(dòng)信息

    停止事件的序號(hào)和附加信息精確地限定了重啟操作（給出手動(dòng)溫重啟是不是通過(guò)模式選擇器啟動(dòng)）。使用這些信息，就可以開(kāi)發(fā)一個(gè)合適的與事件相關(guān)的重啟程序。

    注意，不能在S7-300 CPU的啟動(dòng)程序中處理異步系統(tǒng)塊，可以設(shè)置或重設(shè)啟動(dòng)程序中過(guò)程映像的輸出，但是僅當(dāng)CPU向RUN模式過(guò)渡時(shí)，傳送到輸出模塊的操作才會(huì)發(fā)生。

在STOP和HOLD模式下，模塊被禁止（輸出禁止，OD信號(hào)）。被禁止的輸出模塊輸出0信號(hào)，或者如果具備這種能力，輸出一個(gè)替換值。通過(guò)一個(gè)變量表，可以使用功能“Enable Peripheral Outputs”（啟用外設(shè)輸出）控制模塊的輸出，甚至在STOP模式下也可以。

    重啟時(shí)，輸出模塊保持禁止。當(dāng)周期掃描開(kāi)始時(shí)才能啟用輸出模塊。

    在冷重啟(OB 102)和溫重啟(OB 100)時(shí)，清除過(guò)程映像和模塊存儲(chǔ)器。如果想掃描OB 102或OB 100的輸入，就必須使用直接讀取的方法從模塊加載信號(hào)的狀態(tài)。然后設(shè)置輸入[轉(zhuǎn)移它們，比如使用load（加載）語(yǔ)句或從地址區(qū)PI到地址區(qū)I]，后對(duì)輸入進(jìn)行操作。如果要在從溫重啟到循環(huán)程序（在調(diào)用OB 1之前）過(guò)渡中設(shè)置確定的輸出，就必須使用直接存取的方法來(lái)尋址輸出模塊。僅設(shè)置（過(guò)程映像中的）輸出是不夠的，因?yàn)樵跍刂貑⒊绦蚪Y(jié)尾時(shí)不傳送過(guò)程映像輸出表。

    熱重啟時(shí)，在OB 101和剩余周期中使用的“舊的”過(guò)程映像輸入表和過(guò)程映像輸出表僅在掉電和STOP之前有效。在該周期結(jié)尾，過(guò)程映像輸出表被轉(zhuǎn)移到模塊存儲(chǔ)器（但不會(huì)轉(zhuǎn)換到外部輸出，因?yàn)檩敵瞿K仍然被禁止）。

    在熱重啟結(jié)束時(shí)，可以選擇通過(guò)給CPU設(shè)置參數(shù)以清除過(guò)程映像輸出表和模塊存儲(chǔ)器。在轉(zhuǎn)換到OB 1之前，CPU撤銷禁止信號(hào)，使得模塊存儲(chǔ)器中的信號(hào)狀態(tài)可以應(yīng)用到外部輸出。

利用斷點(diǎn)測(cè)試程序時(shí)（單步模式），CPU轉(zhuǎn)換到HOLD模式，STOP LED點(diǎn)亮，RUNLED閃爍。

    HOLD模式下，輸出模塊被禁止。模塊的寫操作將影響到模塊存儲(chǔ)器，但不會(huì)將信號(hào)狀態(tài)“OUT”送到模塊輸出。除非退出HOLD模式，否則不能重新啟用模塊。

    在HOLD模式下，停止運(yùn)行所有和定時(shí)有關(guān)的程序，包括計(jì)時(shí)器的處理、時(shí)鐘存儲(chǔ)器和運(yùn)行時(shí)間表、循環(huán)時(shí)間監(jiān)視和小掃描周期、日歷和延時(shí)中斷的服務(wù)。例外：實(shí)時(shí)時(shí)鐘繼續(xù)正常地工作。

    在測(cè)試模式下，每次進(jìn)行到下一語(yǔ)句時(shí)，單步持續(xù)時(shí)間定時(shí)器運(yùn)行一點(diǎn)，因此就可以和“正常”程序掃描相似地仿真一個(gè)動(dòng)態(tài)特性。

    在HOLD模式下，CPU具有被動(dòng)通信的能力。它可以接收全局?jǐn)?shù)據(jù)或參與單向的數(shù)據(jù)交換。

    當(dāng)CPU處于HOLD模式時(shí)，如果電源失效，有后備電池的CPU在電源恢復(fù)后跳轉(zhuǎn)到STOP模式，沒(méi)有后備電池的CPU執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)的溫重啟。

上電后，在CPU開(kāi)始處理主程序之前，先執(zhí)行啟動(dòng)程序。與STOP模式和RUN模式一樣，START-UP是CPU的一種操作模式。本章介紹CPU在進(jìn)入和退出START-UP過(guò)程中的工作以及重啟程序。

    上電后①，CPU處于STOP模式（如圖22-1所示），如果CPU前置面板上的按鍵開(kāi)關(guān)處于RUN或RUN-P位置，CPU將跳轉(zhuǎn)到START-UP模式②，然后再到RUN模式③。如果當(dāng)CPU處于START-UP或RUN模式時(shí)發(fā)生了“不可恢復(fù)的”錯(cuò)誤，或者將按鍵開(kāi)關(guān)切換到了STOP模式，CPU將返回STOP模式④⑤。

    在HOLD模式下，可以使用帶斷點(diǎn)的單步操作來(lái)測(cè)試用戶程序。從RUN模式或START-UP模式可以轉(zhuǎn)化到這種模式，并且當(dāng)停止測(cè)試時(shí)能夠返回先前的模式⑥⑦。同樣，也可以將CPU從HOLD模式設(shè)置為STOP模式⑧。

    圖22-1    CPU的操作模式

    給CPU設(shè)置參數(shù)時(shí)，可以使用“Restart”選項(xiàng)卡定義重啟特性，比如上電后來(lái)自模塊的READY信號(hào)允許的大時(shí)間值，或者當(dāng)組態(tài)數(shù)據(jù)和實(shí)際配置不*時(shí)CPU是否重啟，或CPU重啟后將處于什么模式。

    SIMATIC S7有三個(gè)重啟模式，即冷重啟、溫重啟和熱重啟。在冷重啟模式和溫重啟模式下，主程序一般從開(kāi)始進(jìn)行。熱重啟模式下，主程序在斷點(diǎn)處恢復(fù)并“完成”程序周期。

    在1998年10月之前供應(yīng)的S7 CPU具有溫重啟和熱重啟模式。溫重啟和熱重啟從功能上來(lái)說(shuō)是*的。

    在START-UP模式下可以用單脈沖掃描一個(gè)程序。為此，STEP 7特別地提供了OB102（冷重啟）、OB 100(溫重啟)和OB 101（熱重啟）三個(gè)組織塊。簡(jiǎn)單的應(yīng)用就是用戶主程序的默認(rèn)編程以及模塊的參數(shù)化，除非模塊已經(jīng)被CPU處理過(guò)。

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