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組織塊的變量聲明表

  組織塊(OB)是操作系統(tǒng)調(diào)用的，OB沒有背景數(shù)據(jù)塊，也不能聲明靜態(tài)變量，因此OB的變量聲明表中只有臨時變量。OB的臨時變量可以是基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)類型ANY。

    操作系統(tǒng)為所有OB塊聲明了一個20Byte容量（包含OB啟動信息）的變量聲明表，聲明表中變量的具體內(nèi)容與組織塊的類型有關(guān)。用戶可以通過OB變量聲明表獲得與啟動OB原因有關(guān)的信息。

    組織塊的變量聲明表如表4-9所示

  1．中斷過程

  中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行組織塊081。因為除背景組織塊0890以外，OB1的終端優(yōu)先級低，CPU檢測到中斷源的中斷請求時，操作系統(tǒng)在執(zhí)行完當前程序的當前指令（即斷點處）后，立即響應(yīng)中斷。CPU暫停正在執(zhí)行的程序，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序。在S7-300/400中，中斷用組織塊(OB)來處理。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷程序的斷點處繼續(xù)執(zhí)行原程序，中斷過程示意圖如圖4-33所示。

圖4-33  中斷過程示意圖

    PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷，也可能是CPU模塊內(nèi)部的軟件中斷，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷。

    2．組織塊的分類

    組織塊只能由操作系統(tǒng)啟動，它由變量聲明表和用戶編寫的控制程序組成。

    ①啟動組織塊。啟動組織塊用于系統(tǒng)初始化，CPU上電或操作模式改為RUN時，根據(jù)啟動的方式執(zhí)行啟動程序OB100～OB102中的一個。

    ②循環(huán)執(zhí)行的組織塊。需要循環(huán)執(zhí)行的程序存放在081，執(zhí)行完后又開始新的循環(huán)。

    ③定期執(zhí)行的組織塊。包括日期時間中斷組織塊OB10～OB17和循環(huán)中斷組織塊OB30～OB38，可以根據(jù)設(shè)定的日期時間或時間間隔執(zhí)行中斷程序。

    ④事件驅(qū)動的組織塊。延時中斷組織塊OB20～OB23在過程事件出現(xiàn)后延時一定的時間再執(zhí)行中斷程序；硬件中斷組織塊OB40～OB47用于需要快速響應(yīng)的過程事件，事件出現(xiàn)時馬上中止循環(huán)程序，執(zhí)行對應(yīng)的中斷程序。異步錯誤中斷組織塊OB80～OB87和同步錯誤中斷08121、OB122用來決定在出現(xiàn)錯誤時系統(tǒng)如何響應(yīng)。

    3．中斷的優(yōu)先級

    中斷的優(yōu)先級也就是組織塊的優(yōu)先級，較高優(yōu)先級的組織塊可以中斷較低優(yōu)先級的組織塊。如果同時產(chǎn)生的中斷請求不止一個，執(zhí)行優(yōu)先級高的OB，然后按照優(yōu)先級由高到低的順序執(zhí)行其他OB。

各組織塊的中斷優(yōu)先級示意圖如圖4-34所示。

圖4-34  中斷的優(yōu)先級

    4．對中斷的控制

    日期時間中斷和延時中斷有的允許處理中斷（或稱激活、使能中斷）和禁止中斷的系統(tǒng)功能( SFC)，如表4-8所示。

  生成多重背景功能塊FB10時，應(yīng)激活“Multiple Instance Fb”（多重背景功能塊）選項。

  生成FB10時，應(yīng)首先生成FB1。為調(diào)用FB1，在FB10的變量聲明表，如圖4-30所示，聲明了兩個名為“Petrol_Engine”（汽油機）和“DieseI_Engine”（柴油機）的靜態(tài)變量(STAT)，其數(shù)據(jù)類型為FB1。圖4-30中“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”下面的7個子變量來自FB1的變量聲明表，不是用戶輸入的。生成FB10后，“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”將出現(xiàn)在程序編輯器編程元件目錄的“Multiple Instances”（多重背景）文件夾內(nèi)。可以將它們“拖放”到FB10中，然后它們的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。

圖4-30  FB10的變量聲明表

    圖4-31是FB10的梯形圖程序，下面是用語句表編寫的FB10的程序：

    Networkl:汽油機控制

CALL    #Petrol_Engine

    Switch_On    ：=“啟動汽油機”

    Switch_Off    ：=“關(guān)閉汽油機”

    Failure    ：=“汽油機故障”

    ActuaLSpeed    ：=“汽油機轉(zhuǎn)速”

    Engine_On    ：=“汽油機運行”

    Preset_Speed_Reached    ：=#PE_Preset_Speed_Reached／／汽油機達到預(yù)置轉(zhuǎn)速Network2:柴油機控制

    CALL#Diesel_Engine

    Switch_On    ：=“啟動柴油機”

    Switch_Off    ：=“關(guān)閉柴油機”

    F ailure    ：=“柴油機故障”

    Actual_ Speed    ：=“柴油機轉(zhuǎn)速”

    Engine_On    ：=“柴油機運行”

    Preset_Speed Reached    ：=#DE_Preset_Speed_Reached／／柴油機達到預(yù)置轉(zhuǎn)速Network3:兩臺發(fā)動機都達到預(yù)置轉(zhuǎn)速   

    A#PE_Preset_Speed_Reached    ／／汽油機達到預(yù)置轉(zhuǎn)速

    A#DE_Preset_Speed_Reached    ／／柴油機達到預(yù)置轉(zhuǎn)速

=#Preset_Speed_Reached    ／／汽油機柴油機都達到預(yù)置轉(zhuǎn)速

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