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西門子S7-1500 PLC的GOTO：跳轉指令

    使用“跳轉”指令GOTO，可以從標注為跳轉標簽的點開始繼續(xù)執(zhí)行程序。跳轉標簽和“跳轉”指令必須在同一個塊中。在一個塊中，跳轉標簽的名稱只能一次，每個跳轉標簽可以是多個跳轉指令的目標。不允許從循環(huán)體外部跳轉到程序循環(huán)體內，但允許從程序循環(huán)體內跳轉到循環(huán)體外部。

    GOTO語句語法：

    GOTO<跳轉標簽>

    <跳轉標簽>：<指令>

    執(zhí)行GOTO語句時，程序直接跳轉到“跳轉標簽”處，開始執(zhí)行“跳轉標簽”后面的指令。

    例如：

    CASE“Tag_Value”OF

    1：GOTO MyLABEL1；

    2：GOTO MyLABEI2；

    3：GOTO MyLABEL3；

    ELSE GOTO MyLABELA；

    END_CASE；

    MyLABEL1：“Tag_1”：=1；

    MyLABEL2：“Tag_2”：=1；

    MyLABEL3：“Tag_3”：=1；

    MyLABEIA：“Tag_4”：=1；

    根據(jù)“Tag_V alue”操作數(shù)的值，程序將從對應的跳轉標簽標識點開始繼續(xù)執(zhí)行。例如，如果“Tag_Value”操作數(shù)的值為2，則程序將從跳轉標簽“MyLABEL2”開始繼續(xù)執(zhí)行，終，變量“Tag_1”的賦值語句被跳過，變量“Tag_2”、變量“Tag_3”和變量“Tag_4”均被賦值為1。

通過“立即退出循環(huán)”指令EXIT，可以中止整個循環(huán)體的執(zhí)行。

    例如：

    FOR i：=15 TO 1 BY -2 DO

    IF (i<)THEN

    EXIT：

    END_IF；

    “DB10”．Test[i]：=1；

    END_FOR：

    該程序段實現(xiàn)當執(zhí)行變量i= 15、13、1 1、9、7、5時，因不滿足i<5條件，則執(zhí)行END_IF后面的語句，對數(shù)組對應元素進行賦值；當i以增量“-2”遞減為3時，因滿足i <5的條件，則執(zhí)行EXIT語句，終止整個FOR循環(huán)體的執(zhí)行，程序直接從END_FOR后開始執(zhí)行。終，“DB10”的變量Test數(shù)組的元素15、13、11、9、7、5被賦值為1。

  通過“復查循環(huán)條件”指令CONTINUE，可以中止當前運行的程序循環(huán)。

    例如：

    FOR i：=1 TO 15 BY 2 DO

    IF (i< )THEN

    CONTINUE：

    END_IF；

    “DB10”．Test[i]：=1；

    END_FOR；

    該程序段實現(xiàn)當執(zhí)行變量i=l或3時，因滿足i<5條件，則執(zhí)行CONTINUE語句，中止當前循環(huán)的執(zhí)行，即不執(zhí)行CONTINUE后面的語句，執(zhí)行變量i繼續(xù)以增量“2”進行遞增；當i=5(7、9、11、13、15)時，因不滿足i<5的條件，則執(zhí)行END_IF后面的語句，對數(shù)組對應元素進行賦值。終，“DB10”的變量Test數(shù)組的元素5、7、9、11、13、15被賦值為1。

使用“不滿足條件時執(zhí)行”指令REPEAT，可以重復執(zhí)行程序循環(huán)，直至滿足（終止）條件為止。該條件是結果為布爾值（TRUE或FALSE）的表達式，可以使用邏輯表達式或比較表達式作為條件。該循環(huán)結構在*執(zhí)行時，即使?jié)M足（終止）條件，此指令也執(zhí)行一次。

    REPEAT循環(huán)結構語法：

    REPEAT<指令>

    UNTIL<條件>END_REPEAT；

    該循環(huán)程序結構先執(zhí)行REPEAT后的指令，然后判斷條件，如果不滿足UNTIL后的（終止）條件，則將再次執(zhí)行程序循環(huán)；如果滿足UNTIL后的（終止）條件，則程序循環(huán)將從END_REPEAT后繼續(xù)執(zhí)行。

    例如：

    REPEAT“Tag_Result”:=”Tag_Value”；

    UNTIL“Tag_Error”END_REPEAT;

    該程序段實現(xiàn)將“Tag_Value”操作數(shù)的值分配給“Tag_Result”操作數(shù)，直到“Tag_Error”操作數(shù)值的信號狀態(tài)為“1”，終止程序循環(huán)，程序循環(huán)將從END_REPEAT后繼續(xù)執(zhí)行。

使用“滿足條件時執(zhí)行”指令WHILE，可以重復執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。該條件是結果為布爾值（TRUE或FALSE）的表達式，可以使用邏輯表達式或比較表達式作為條件。

    WHILE循環(huán)結構語法：

    WHILE<條件>DO<指令>；

    END_WHILE；

    執(zhí)行WHILE循環(huán)結構時，將對的表達式（條件）進行運算。如果表達式的值為TRUE，即滿足條件，執(zhí)行DO后面的指令；如果其值為FALSE，即不滿足條件，則程序從END_WHILE后繼續(xù)執(zhí)行。

    例如：

    WHILE

    “Tag_Value1”  <>”Tag_Value2”

    DO“Tag_Result”:=“Tag_Input”；

    END_WHILE；

    只要“Tag_Value1”和“Tag_Value2”操作數(shù)的值不相等，“Tag_lnput”操作數(shù)的值就會分配給“Tag_Result”操作數(shù)，該操作循環(huán)執(zhí)行，直到“Tag_Value1”和“Tag_Value2”操作數(shù)的值相等，即不滿足條件，則退出循環(huán)體，程序從END_WHILE后繼續(xù)執(zhí)行。

    WHILE循環(huán)結構也可以嵌套程序循環(huán)，即在程序循環(huán)內，可以編寫包含其他運行變量的其他程序循環(huán)結構或WHILE循環(huán)結構。

使用“在計數(shù)循環(huán)中執(zhí)行”指令FOR，可重復執(zhí)行程序循環(huán)，直至運行變量不在的取值范圍內。

    FOR循環(huán)結構語法：

    FOR<執(zhí)行變量>：=<起始值>TO<結束值>BY<增量>DO<指令>；

    END_FOR：

    開始運行FOR循環(huán)結構時，將起始值賦值給執(zhí)行變量，并執(zhí)行DO后面的指令；然后檢查執(zhí)行變量的值，如果未達到結束值，則將執(zhí)行變量的值與增量相加并賦值給執(zhí)行變量，繼續(xù)執(zhí)行符合DO的指令（此過程循環(huán)執(zhí)行，直到執(zhí)行變量達到結束值）；當執(zhí)行變量達到結束值，則后執(zhí)行一次FOR循環(huán)，此后執(zhí)行變量超出結束值，退出FOR循環(huán)。

    例如：

    FOR i：=2 TO 8 BY 2

    DO“a_array[i]:=”Tag_Value”*“b_array[i]”；

    END_FOR；

    該程序段實現(xiàn)“Tag_Value”操作數(shù)分別與“b_array”數(shù)組變量的元素2、元素4、元素6和元素8相乘，并將計算結果分別讀入到“a_array”數(shù)組變量的元素2、元素4、元素6和元素8中。

    FOR循環(huán)結構也可以嵌套程序循環(huán)，即在FOR程序循環(huán)內，也可以編寫包含其他運行變量的其他循環(huán)結構或FOR循環(huán)結構。

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