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DP從站中編寫OB的程序

    下面是OB82中的程序，將MW10加1，用MW10來計調(diào)用OB82的次數(shù)。生成數(shù)據(jù)塊DB 82，在數(shù)據(jù)塊中生成有5個雙字元素的數(shù)組ARY。在OB82的程序段2調(diào)用SFC 20“BLKMOV”，將它的局部變量保存到數(shù)組DB82．ARY中。

    程序段1：MW10加1

    L  MW  10

    +    1

    T  MW  10

    程序段2：保存0882的局部變量

    CALL    “BLKMOV”

    SRCBLK    ：=P#L 0.0 BYTE 20

    RET_VAL    ：=MV:50

    DSTBLK    ：=DB82．A RY

    打開PLCSIM，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到仿真PLC，將后者切換到RUN -P模式。執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”（執(zhí)行）→"Trigger Error OB”(觸發(fā)錯誤OB)→"Diagnostic interrupt( OB82)”（診斷中斷OB82），打開“Diagnostic Interrupt OB (82)”對話框。

    在“Module address”文本框輸入AO模塊的起始地址PQW256，用復(fù)選框選中“External voltage failed”（外部電壓故障），單擊“Apply”（應(yīng)用）按鈕，模擬AO模塊出現(xiàn)故障。

    CPU視圖對象上的紅色SF（系統(tǒng)故障）LED亮，因為與DP從站的通信正常，DP（總線故障）LED未亮。CPU自動調(diào)用0882，如果沒有生成和下載0882，CPU將自動切換到STOP模式，RUN LED熄滅，STOP LED亮。

    單擊圖7-11中的復(fù)選框“External voltage failed”，其中的“√”消失。單擊“Apply”（應(yīng)用）按鈕，模擬AO模塊的診斷錯誤消失。CPU視圖對象上的SF LED熄滅。

  打開上一節(jié)的項目“DP診斷”，DP主站為CPU 315 - 2DP，4號DP從站為ET 200M（見圖6-19），它的AI、AO模塊均有診斷功能。選中4號從站ET 200M，雙擊7號槽的2AO模塊，在其屬性對話框的“輸出”選項卡中（見圖7-9），設(shè)置0號通道輸出4~20 mA的電流，1號通道輸出0~10V的電壓。啟用模塊的診斷中斷功能和兩個通道的“組診斷”功能。

    按下計算機(jī)鍵盤上的<F1>鍵，在出現(xiàn)的在線幫助中，單擊綠色的“診斷”，可以查看“組診斷”的幫助信息。由幫助信息可知，組診斷可以檢測組態(tài)和參數(shù)分配錯誤、電壓輸出時對地短路、電流輸出時斷線和丟失負(fù)載電壓L+的故障。出現(xiàn)診斷事件時，CPU將會調(diào)用診斷中斷組織塊OB82，同時相應(yīng)的信息會輸入到CPU模塊信息的診斷緩沖區(qū)。

    雙擊ET 200M第6槽的2AI模塊，在它的屬性對話框的“輸入”選項卡中（見圖7-10），設(shè)置測量范圍為4~20 mA的電流，啟用模塊的診斷中斷功能、組診斷功能和斷線檢查功能。單擊工具欄上的按鈕，對組態(tài)信息進(jìn)行編譯。

根據(jù)故障代碼OB86_FLT_ID( LB1)可以判斷故障的類型，16 #C3和16#C4分別表示DP主站系統(tǒng)（DP網(wǎng)絡(luò)）故障和DP從站故障。OB86_EV_CLASS( LBO)為16 #39和16 #38分別表示故障出現(xiàn)和故障消失。LB10是DP主站系統(tǒng)的ID（網(wǎng)絡(luò)的編號），LB11是有故障的DP從站的編號。根據(jù)上述信息可以控制顯示故障從站狀態(tài)的指示燈。

    分別用M10.0~M15.7表示0～127號從站的狀態(tài)，可以用畫面上的指示燈顯示120多個從站的狀態(tài)。假設(shè)項目中只有一個DP網(wǎng)絡(luò)，12個DP從站的編號分別為3~14，它們分別對應(yīng)于M10.3~M11.6。

    生成項目“OB86診斷”，CPU為CPU 315 - 2DP。生成一個人機(jī)界面( HMI)的站點，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)NetPro中，將CPU和HMI連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上。雙擊HMI站點中的畫面_1，打開WinCC flexible的項目，在畫面上生成12個指示燈。它們分別通過M10.3~M11.6來顯示3～14號從站的狀態(tài)。

    下面是OB86中的程序。出現(xiàn)DP主站系統(tǒng)故障時（LW0為16 #39C3），將M10.3~M11.6全部置為1（將16#F87F送MW10），點亮所有的從站故障燈。

    某個DP從站出現(xiàn)故障時（LW0為16 #39C4），將LB11中的故障從站的編號和M10.0的地址相加，計算出故障從站對應(yīng)的地址，然后用間接尋址點亮故障從站對應(yīng)的指示燈。

    某個DP從站故障消失時（LW0為16#38C4），用同樣的方法計算出故障從站對應(yīng)的地址，然后用間接尋址熄滅故障從站對應(yīng)的指示燈。

    L    W#16#39C3

    L    LW    0

    ==I

    JCN  m001    //不是主站系統(tǒng)故障則跳轉(zhuǎn)

    L    W#16#F87F

    T    MW  10    //點亮3～14號從站的指示燈

    m001:L    W#16#39C4

    L    LW    0

    ==I

    JCN  m002    //不是從站故障出現(xiàn)則跳轉(zhuǎn)

    L    LB  11    //故障從站編號送累加器1

    L    P#10.0    //起始地址送累加器1

    +D

    T    LD  20    //故障從站地址送地址指針

    S    M[LD 20]    //點亮故障從站對應(yīng)的指示燈

    m002:L    W#16#38 C4

    L    LW    0

    ==I

    JCN    m003    //不是從站故障消失則跳轉(zhuǎn)

    L    LB  11    //故障從站編號送累加器1

    L    P#10.0    //起始地址送累加器1

    +D

    T    LD    20    //故障從站地址送地址指針

    R    M[LD 20]    //熄滅故障從站對應(yīng)的指示燈

    m003：NOP  0

    圖7-8是5號和13號從站有故障時指示燈的狀態(tài)。

    圖7-8    顯示從站狀態(tài)的畫面

選中SIMATIC管理器中的OB86，按鍵盤上的<F1>鍵，打開OB86的在線幫助，可以查閱到圖7-7中OB86局部變量的意義：

    圖7-7    OB86的局部數(shù)據(jù)

    1) DB 86的DBBO（OB86_EV_CLASS）為16#39表示故障剛出現(xiàn)，為16 #38表示故障剛消失。

    2)下面是與DP通信有關(guān)的DBB1中的故障代碼OB86_FLT_ID的意義：

    ·16#C3：分布式I/O設(shè)備的DP主站系統(tǒng)故障。

    ·16#C4：DP站故障。

    ·16#C5：DP站內(nèi)部的故障。

    3) DBB2中的中斷優(yōu)先級（OB86_PRIORITY）為16#1A( 26)。

    4) DBB3中的OB編號(OB86_OB_NUMBR)為16#56( 86)。

    5) DBW4保留未用。

    6) DBW6的#07FF( 2047)是DP主站的DP接口的診斷地址（OB86_MDL_ADDR）?？梢栽?/span>CPU的DP接口屬性對話框的“地址”選項卡中找到它。

    7) DBD8（OB86_RACKS_FLTD）的數(shù)據(jù)類型為32個位元素的數(shù)組(Array)，為了便于編程，可以將它的數(shù)據(jù)類型更改為DWORD（雙字）。如果故障代碼為16#C4（DP站故障），DBW8中的16#07 FC( 2044)是故障從站的診斷地址，與硬件組態(tài)中3號站的診斷地址相同。DBW10中的16#0103表示DP主站系統(tǒng)的編號為1，從站的站地址為3。

    8) DBD12和DBD16（OB86_DATE_TIME）是調(diào)用OB的日期和時間。

    3號從站故障消失時，CPU又調(diào)用一次0886，MW10加1。OB86的局部變量的前12B與從站有故障時基本上相同，其區(qū)別僅在于*個字節(jié)為16#38，表示離開的事件。

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