西門子S7-1200PLC模塊遼寧代理商

  每個(gè)塊包含一個(gè)代碼時(shí)間標(biāo)記和一個(gè)接口時(shí)間標(biāo)記，可以在塊的屬性對話框中查看它們。下列情況將會產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)記沖突：

    1)被調(diào)用的塊比調(diào)用它的塊的時(shí)間標(biāo)記更新。

    2)用戶定義數(shù)據(jù)類型( UDT)比使用它的塊或使用它的用戶數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)記更新。

    3)功能塊比它的背景數(shù)據(jù)塊的時(shí)間標(biāo)記更新。

    4) FB2在FB1中被定義為多重背景，FB2的時(shí)間標(biāo)記比FB1的更新。

    即使塊與塊之間的時(shí)間標(biāo)記的關(guān)系是正確的，如果塊的接口的定義與它被使用的區(qū)域中的定義不匹配（有接口沖突），也會出現(xiàn)不*性。

    以隨書光盤中的例程“發(fā)動機(jī)控制”為例，如果在FB1的變量聲明表中修改或增減輸入/輸出參數(shù)，在保存塊時(shí)，將會出現(xiàn)“塊接口已改變……”的警告信息。保存后打開調(diào)用它的OB1，出現(xiàn)“至少一個(gè)塊調(diào)用有時(shí)間標(biāo)志沖突”的對話框。在OB1中可以看到，調(diào)用FB1的指令變成紅色。帶有時(shí)間標(biāo)記沖突的程序下載到CPU后將導(dǎo)致停機(jī)。如果用手工來消除塊的不*性，是很麻煩的。可以用下面的方法自動修正*性錯(cuò)誤：

    1)關(guān)閉與沖突有關(guān)的所有的塊。

    2)選中SIMATIC管理器左邊窗口的“塊”，執(zhí)行菜單命令“編輯”→“檢查塊的*性”。在出現(xiàn)的“檢查塊的*性”對話框中（見圖4-33），有時(shí)間標(biāo)記沖突的塊用紅色的指示燈標(biāo)出。執(zhí)行菜單命令“程序”→“編譯”，STEP 7將打開相應(yīng)的編輯器，時(shí)間標(biāo)記沖突和塊的不*性被自動地盡可能地消除，同時(shí)對塊進(jìn)行編譯。經(jīng)過編譯后，圖4-33中的時(shí)間沖突被消除，對應(yīng)的紅色指示燈消失（見圖4-34）。

    3)如果上述編譯操作不能自動清除所有塊的不*性，在輸出窗口中給出有錯(cuò)誤的塊的信息。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊某一錯(cuò)誤，調(diào)用彈出的菜單中的錯(cuò)誤顯示，對應(yīng)的錯(cuò)誤被打開，程序?qū)⑻奖恍薷牡奈恢谩Ｇ宄龎K中的不*性后，保存并關(guān)閉塊。對于所有標(biāo)記為有錯(cuò)誤的塊，重復(fù)這一過程。

    4)重新執(zhí)行步驟1和2，直至信息窗口不再顯示錯(cuò)誤信息。

    如果不能用上述的操作自動清除所有塊的不*性，只有刪除被調(diào)用的有沖突的塊，然后重新調(diào)用它們。

1．參數(shù)類型ANY

    在調(diào)用邏輯塊時(shí)，參數(shù)類型ANY用于將任意的數(shù)據(jù)類型傳遞給聲明的形參。ANY可用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知，或?qū)崊⒖梢允褂萌我鈹?shù)據(jù)類型的情況。數(shù)據(jù)類型ANY主要用于為系統(tǒng)功能( SFC)和系統(tǒng)功能塊(SFB)分配參數(shù)。用戶也可以用ANY作為邏輯塊的接口參數(shù)來傳遞數(shù)據(jù)。

    ANY由10B組成（見圖4-31），第4~9個(gè)字節(jié)的意義與POINTER的第0~5個(gè)字節(jié)相同，第1個(gè)字節(jié)（數(shù)據(jù)類型編碼）見表4-6。

    ANY指針可以用來表示一片連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)，例如P#DB2. DBX50.0 BYTE  10表示DB2中的DBB50~ DBB59這10個(gè)字節(jié)。在這個(gè)例子中，DB編號為2，重復(fù)因子（數(shù)據(jù)長度）為10，數(shù)據(jù)類型編碼為B#16#02 (BYTE)。

    圖4-31    ANY指針

    ANY指針也可以用地址作實(shí)參，例如DB2．DBW30和Q12.5，但是只能指向一個(gè)地址。ANY指針只能用于形參的IN、OUT（不能用于FB）、IN_OUT和TEMP變量。

    表4-6    數(shù)據(jù)類型的編碼

    2．FC2的程序設(shè)計(jì)

    【例】  用ANY指針作為輸入?yún)?shù)，用FC2對若干個(gè)連續(xù)存放的字作異或運(yùn)算。不是字則不進(jìn)行運(yùn)算。

    在項(xiàng)目“寄存器間接尋址”中生成FC2，其局部變量如表4-7所示。下面是FC2中的STL程序：

    表4-7    FC2的局部變量

    L    P##AnyPomt    //P#表示指針，第2個(gè)#號表示局部變量

    LAR1    //ANY指針?biāo)偷刂芳拇嫫?/span>AR1

    L    0

    T    #Result    //將保存異或運(yùn)算結(jié)果的字清零

    L    B[ AR1，P#1.0]    //取ANY指針內(nèi)的數(shù)據(jù)類型（見圖4-31）

    L    B#16#4

    < >I

    JC    003    //不是字則返回

    L    0

    L    W[AR1，P#4.0]    //取ANY指針內(nèi)的數(shù)據(jù)塊編號（見圖4-31）

    ==I

    JC    001    //不是數(shù)據(jù)塊（編號為0）則跳轉(zhuǎn)

    T    #DB No    //保存數(shù)據(jù)塊編號

    OPN    DB[#DB_No]    //打開ANY指針的數(shù)據(jù)塊

    _001：1    W[AR1，P#2.0]    //取ANY指針內(nèi)的重復(fù)因子（見圖4-31）

    T    #Lenth    //保存需要累加的字的個(gè)數(shù)

    L    D[AR1，P#6.0]    //取ANY指針內(nèi)數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址（見圖4-31）

    LAR1    //要異或的數(shù)據(jù)的起始地址送AR1

    L    #Lenth    //取需要累加的字的個(gè)數(shù)（即需要循環(huán)的次數(shù)）

    _002  ：T    #Lenth    //保存剩余循環(huán)次數(shù)

    L    W[AR1，P#0.0]    //取數(shù)據(jù)字

    L    #Result    //取異或運(yùn)算的中間結(jié)果

    XOW    //字異或運(yùn)算

    T    #Result    //存放運(yùn)算結(jié)果

    +AR1  P#2.0    //AR1指向下一個(gè)字

    L    #Lenth    //取剩余循環(huán)次數(shù)

    LOOP    _002    //未運(yùn)算完則返回

    _003： NOP    0

    從這個(gè)例子可以看到寄存器間接尋址的優(yōu)點(diǎn)，通過修改地址偏移量，可以方便地讀寫相距任意字節(jié)的地址的數(shù)據(jù)。

    3．OB1的程序設(shè)計(jì)與程序運(yùn)行結(jié)果

    下面是OB1中調(diào)用FC2的程序，對DB1中的DBW0、DBW2和DBW4作異或運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果送MW4。

    CALL    FC    2

    AnyPoint  ：=P#DB1. DBX 0.0 WORD 3

    Result    ：=MW4

    應(yīng)先定義后使用數(shù)據(jù)塊中的變量，如果使用了數(shù)據(jù)塊中未定義的變量，將會出錯(cuò)。

    圖4-32中的變量表給出了程序運(yùn)行的結(jié)果，DB1前3個(gè)字同一位中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，異或運(yùn)算后MW4的同一位為1；1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，MW4的同一位為0。

    圖4-32    變量表

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