西門子S7-1200PLC模塊河南代理商

西門子S7-300/400的有符號數(shù)右移指令

    移位指令將累加器1的低字或累加器1的全部內(nèi)容左移或右移若干位（見表3-16）。

    有符號數(shù)（整數(shù)或雙整數(shù)）右移后空出來的位填以符號位對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)，正數(shù)的符號位為0，負(fù)數(shù)的符號位為1。移位指令將狀態(tài)字的CC0清零，后移出的位被裝入狀態(tài)位CC1。

    表3-16    移位指令

    圖3-99中的整數(shù)右移指令SHR_I將MW40中的16位有符號整數(shù)右移4位。-8000右移4位相當(dāng)于除以24，移位后的數(shù)為-500。從圖3-100中的變量表可以看出，右移后空出來的位用符號位1填充。移位位數(shù)N為十六進(jìn)制的字，N如果大于16，原有的數(shù)據(jù)被全部移出去了，MW42的各位均為符號位。

    圖3-99    有符號整數(shù)右移指令

    圖3-100    變量表

    圖3-99的右邊是移位指令對應(yīng)的語句表程序，被移位的數(shù)在累加器1中，移位位數(shù)在累加器2中，移位位數(shù)的允許值為0~255，移位位數(shù)（常數(shù)）也可以在移位指令中。如果移位位數(shù)等于0，移位指令被當(dāng)作NOP（空操作）指令來處理。

  求反碼與求補(bǔ)碼指令如表3-15和圖3-97所示。整數(shù)求反碼（取反）指令INVI將累加器1低字的16位整數(shù)逐位取反，即各位二進(jìn)制數(shù)由0變?yōu)?/span>1，由1變?yōu)?/span>0（見圖3-98），運(yùn)算結(jié)果在累加器1的低字。雙整數(shù)求反碼指令INVD將累加器1中的雙整數(shù)逐位取反，結(jié)果在累加器1。

    表3-15    求反碼與求補(bǔ)碼指令

    圖3-97    求反碼指令

    圖3-98    變量表

    整數(shù)求補(bǔ)碼指令NEGI將累加器1低字的整數(shù)逐位取反后再加1，運(yùn)算結(jié)果仍在累加器1的低字。雙整數(shù)求補(bǔ)碼指令NEGD將累加器1的雙整數(shù)逐位取反后再加1，運(yùn)算結(jié)果仍在累加器1。求補(bǔ)碼相當(dāng)于求一個數(shù)的相反數(shù)，即將該數(shù)乘以-1。

    浮點數(shù)取反指令NEGR將累加器1的浮點數(shù)的符號位（第31位）取反，運(yùn)算結(jié)果仍在累加器1。下面的例子求雙整數(shù)MD20的補(bǔ)碼，然后傳送到MD30：

    L    MD    20    //將32位雙整數(shù)裝入累加器1

    NEGD    //求補(bǔ)碼

    T    MD    30    //運(yùn)算結(jié)果傳送到MD30

TR指令將累加器1中的32位雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位IEEE浮點數(shù)（實數(shù)），結(jié)果仍在累加器1。因為32位雙整數(shù)的精度比浮點數(shù)的高，指令將轉(zhuǎn)換結(jié)果四舍五入。

    有4條將浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)的指令（見表3-13），它們將累加器1中的浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)。因為轉(zhuǎn)換規(guī)則不同，得到的結(jié)果也不相同，表3-14給出了不同的取整格式的例子。4條指令中用得多的是RND，RND+和RND-很少使用。

    表3-14    不同的取整格式舉例

    因為浮點數(shù)的數(shù)值范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于32位整數(shù)，有的浮點數(shù)不能成功地轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)。如果被轉(zhuǎn)換的浮點數(shù)超出了32位整數(shù)的表示范圍，得不到有效的結(jié)果，狀態(tài)字中的OV和OS位被置1。例2-1中的壓力P(kPa)計算公式為

    P=(10000×N)/27648=0.36169×N    (3-1)

    來自AI模塊的PIW320的原始數(shù)據(jù)Ⅳ為16位整數(shù)，首先用I_DI指令將整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)（見圖3-95），然后用DI_R指令轉(zhuǎn)換為實數(shù)(Real)，再用實數(shù)乘法指令MUL_R完成式(3-1)的運(yùn)算。后用四舍五入的ROUND指令，將運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為以kPa為單位的整數(shù)。圖中的程序在隨書光盤的例程“指令應(yīng)用”中。

    圖3-95    使用浮點數(shù)運(yùn)算指令的壓力計算程序

    用仿真軟件調(diào)試程序時，可將0和27 648分別輸入PIW320，觀察MD16中的計算結(jié)果是否是0和10000 kPa。將0~27648之間的任意數(shù)值輸入PIW320，觀察計算結(jié)果是否與計算器計算的相同。

    【實例】  將101 in（英寸，浮點數(shù)）轉(zhuǎn)換為以cm（厘米）為單位的整數(shù)，保存到MW0。

    L    101.0    //將浮點數(shù)101.0裝入累加器1

    L    2. 54    //將浮點數(shù)2.54裝入累加器1，累加器1的內(nèi)容裝入累加器2

    *R    //101.0乘以2.54，得256. 54 cm

    RND    //四舍五入轉(zhuǎn)換為整數(shù)257

    T    MW    0

16位格式的BCD碼的第0N11位二進(jìn)制數(shù)用來表示3位BCD碼（見圖3-19），每位的數(shù)值范圍為2#0000~2#1001，對應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)0~9。第15位二進(jìn)制數(shù)用來表示BCD碼的符號，正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1，第12～14位二進(jìn)制數(shù)未用，一般取與符號位相同的數(shù)。

    圖3-94給出了BCD碼與整數(shù)相互轉(zhuǎn)換的例子。用變量表給MW2輸入16 #8123（高位二進(jìn)制數(shù)為1）或16#f123（高4位二進(jìn)制數(shù)均為1），轉(zhuǎn)換的結(jié)果均為十進(jìn)制數(shù)-123。

    圖3-94    BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換

    如果輸入的BCD碼的某位為無效數(shù)據(jù)（2#1010~2#1111，對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為10~15），將得不到正確的轉(zhuǎn)換結(jié)果，會出現(xiàn)“BCDF”錯誤。如果沒有下載編程錯誤組織塊OB121，CPU將進(jìn)入STOP狀態(tài)，“BCD轉(zhuǎn)換錯誤”信息被寫入診斷緩沖區(qū)。

    32位格式的BCD碼的第0~27位二進(jìn)制數(shù)用來表示7位BCD碼。第31位二進(jìn)制數(shù)是BCD碼的符號位，正數(shù)為0、負(fù)數(shù)為1。第28~30位二進(jìn)制數(shù)未用，一般取與符號位相同的數(shù)。

    ITB指令將累加器1低字的16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為3位BCD碼，結(jié)果仍在累加器1的低字，累加器1的高字不變。DTB指令將累加器1的32位雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為7位BCD碼，結(jié)果仍在累加器1。圖3-94中的I_BCD指令將- 456轉(zhuǎn)換為BCD碼W#16#f456，二進(jìn)制數(shù)的高4位均為1，表示該數(shù)是負(fù)數(shù)。圖的右邊是對應(yīng)的語句表程序。

    16位整數(shù)的表示范圍為-32 768~+32 767，而3位BCD碼的表示范圍為- 999~+999。如果被轉(zhuǎn)換的整數(shù)超出BCD碼的允許范圍，得不到有效的轉(zhuǎn)換結(jié)果，同時狀態(tài)字的溢出位OV和溢出保持位OS將被置1。在程序中，可以根據(jù)OV位判斷轉(zhuǎn)換結(jié)果是否有效，以免造成進(jìn)一步的運(yùn)算錯誤。

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