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西門(mén)子S7-300/400的數(shù)據(jù)比較指令

    比較指令用來(lái)比較兩個(gè)具有相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)，指令助記符中的I、D、R分別表示比較整數(shù)、雙整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。表3-12中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。被比較數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為I、Q、M、L、D或常數(shù)。

    表3-12    比較指令

    梯形圖中的方框比較指令（見(jiàn)圖3-92）相當(dāng)于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，可以與其他觸點(diǎn)串聯(lián)和并聯(lián)。比較指令框的使能輸入和使能輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D或常數(shù)。在使能輸入信號(hào)為1時(shí)，比較IN1和IN2輸入的兩個(gè)操作數(shù)。如果被比較的兩個(gè)數(shù)滿(mǎn)足指令的條件，比較結(jié)果為“真”，等效觸點(diǎn)閉合。

    圖3-92中的T0是接通延時(shí)定時(shí)器，I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，T0開(kāi)始定時(shí)，其剩余時(shí)間值從預(yù)置時(shí)間值2s開(kāi)始遞減。減至0時(shí)，T0的Q輸出變?yōu)?/span>1狀態(tài)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使它的Q輸出變?yōu)?/span>0狀態(tài)，T0的常閉觸點(diǎn)閉合，又從預(yù)置時(shí)間值開(kāi)始定時(shí)。

    T0的十六進(jìn)制剩余時(shí)間（單位為10ms）被寫(xiě)入MW14后，與常數(shù)80比較。剩余時(shí)間大于等于80(800 ms)時(shí)，比較指令等效的觸點(diǎn)閉合，Q4.0的線圈通電，通電的時(shí)間為1. 2s（見(jiàn)圖3-93）。剩余時(shí)間小于80時(shí)，比較指令等效的觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q4.0的線圈斷電0.8 s。

    圖3-93    方波發(fā)生器的波形圖

    語(yǔ)句表中的比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小，被比較的兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)該相同=如果比較的條件滿(mǎn)足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來(lái)表示兩個(gè)數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系。下面是圖3-92中的程序段3對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序：

    L    MW    14    //MW10中的整數(shù)裝入累加器1

    L    80    //累加器1中的數(shù)據(jù)自動(dòng)裝入累加器2，80裝入累加器1

    >=I    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.0    //如果MW10>=80，則Q4.0為1。

 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令將累加器1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果仍然在累加器1。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令見(jiàn)表3-13。

    表3-13    數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

  如果需要重復(fù)執(zhí)行若干次同樣的任務(wù)，可以使用循環(huán)指令。循環(huán)指令LOOP <jump label>用累加器的低字作循環(huán)計(jì)數(shù)器，每次執(zhí)行LOOP指令時(shí)累加器低字的值減1，若減1后累加器的低字非0，將跳轉(zhuǎn)到LOOP指令的標(biāo)號(hào)處，在跳步目標(biāo)處又恢復(fù)線性程序掃描。跳步目標(biāo)號(hào)應(yīng)是的，跳步只能在同一個(gè)邏輯塊內(nèi)進(jìn)行。

    【實(shí)例】  用循環(huán)指令和間接尋址求從MW60開(kāi)始存放的5個(gè)字的累加和。累加的結(jié)果用MD50保存，用臨時(shí)局部變量LD24作地址指針，LW32作循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器。

    L    L#0    //32位雙整數(shù)0裝入累加器1

    1    MD    50    //將保存累加和的雙字清零

    L    P#60.0

    T    LD    24    //起始地址送地址指針

    L    5    //將循環(huán)次數(shù)（需要累加的字的個(gè)數(shù)）裝入累加器1的低字

    BACK：T    LW    32    //暫存循環(huán)計(jì)數(shù)值

    L    MW[LD  24]    //取數(shù)據(jù)，*次循環(huán)取的是MW60

    ITD    //轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

    L    MD    50    //取累加和

    +D    //累加

    T    MD    50    //保存累加和

    L    LD    24    //取地址指針值

    L    L#16

    +D    //地址值增加兩個(gè)字節(jié)（16位），指針指到下一個(gè)字

    T    LD    24    //保存地址指針值

    L    LW    32    //循環(huán)計(jì)數(shù)器值裝入累加器

    LOOP  BACK    //若循環(huán)計(jì)數(shù)器值的內(nèi)容減1后非0，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)BACK

    NOP    0

    每次累加完成后，為了使地址指針指向下一個(gè)字，地址指針的值應(yīng)加16或加P#2.0（1個(gè)字由16位組成）。上面程序中的指令“L L#16”可改為“L P#2.0”，表示地址指針將增加兩個(gè)字節(jié)。如果是對(duì)字節(jié)進(jìn)行操作，每次循環(huán)地址指針應(yīng)加8或加P#1.0。如果是對(duì)雙字進(jìn)行操作，每次循環(huán)地址指針應(yīng)加32或加P#4.0。

    圖3-91是用于驗(yàn)證程序的變量表，MD50中是MW60開(kāi)始的5個(gè)字的值的累加和：

    圖3-91    變量表

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