西門子S7-1200PLC模塊湖南代理商

西門子S7-300/400的循環(huán)指令概述及實(shí)例

    如果需要重復(fù)執(zhí)行若干次同樣的任務(wù)，可以使用循環(huán)指令。循環(huán)指令LOOP <jump label>用累加器的低字作循環(huán)計(jì)數(shù)器，每次執(zhí)行LOOP指令時(shí)累加器低字的值減1，若減1后累加器的低字非0，將跳轉(zhuǎn)到LOOP指令的標(biāo)號處，在跳步目標(biāo)處又恢復(fù)線性程序掃描。跳步目標(biāo)號應(yīng)是的，跳步只能在同一個(gè)邏輯塊內(nèi)進(jìn)行。

    【實(shí)例】  用循環(huán)指令和間接尋址求從MW60開始存放的5個(gè)字的累加和。累加的結(jié)果用MD50保存，用臨時(shí)局部變量LD24作地址指針，LW32作循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器。

    L    L#0    //32位雙整數(shù)0裝入累加器1

    1    MD    50    //將保存累加和的雙字清零

    L    P#60.0

    T    LD    24    //起始地址送地址指針

    L    5    //將循環(huán)次數(shù)（需要累加的字的個(gè)數(shù)）裝入累加器1的低字

    BACK：T    LW    32    //暫存循環(huán)計(jì)數(shù)值

    L    MW[LD  24]    //取數(shù)據(jù)，*次循環(huán)取的是MW60

    ITD    //轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

    L    MD    50    //取累加和

    +D    //累加

    T    MD    50    //保存累加和

    L    LD    24    //取地址指針值

    L    L#16

    +D    //地址值增加兩個(gè)字節(jié)（16位），指針指到下一個(gè)字

    T    LD    24    //保存地址指針值

    L    LW    32    //循環(huán)計(jì)數(shù)器值裝入累加器

    LOOP  BACK    //若循環(huán)計(jì)數(shù)器值的內(nèi)容減1后非0，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號BACK

    NOP    0

    每次累加完成后，為了使地址指針指向下一個(gè)字，地址指針的值應(yīng)加16或加P#2.0（1個(gè)字由16位組成）。上面程序中的指令“L L#16”可改為“L P#2.0”，表示地址指針將增加兩個(gè)字節(jié)。如果是對字節(jié)進(jìn)行操作，每次循環(huán)地址指針應(yīng)加8或加P#1.0。如果是對雙字進(jìn)行操作，每次循環(huán)地址指針應(yīng)加32或加P#4.0。

    圖3-91是用于驗(yàn)證程序的變量表，MD50中是MW60開始的5個(gè)字的值的累加和：

    圖3-91    變量表

 在存儲(chǔ)器間接尋址指令中，用方括號給出了一個(gè)作為地址指針的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址。地址指針就像收音機(jī)調(diào)臺(tái)的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺(tái)。改變地址指針中的地址值，地址指針“指向”不同的地址。間接尋址的優(yōu)點(diǎn)是可以在程序處理期間，通過改變指針的值動(dòng)態(tài)地修改指令中的地址。

    存儲(chǔ)器間接尋址可用于循環(huán)程序和查表程序。在累加一片連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)的循環(huán)程序中，每次循環(huán)累加一個(gè)數(shù)據(jù)。累加后修改地址指針的值，使它指向下一個(gè)存儲(chǔ)單元，為下一次循環(huán)的累加運(yùn)算做好準(zhǔn)備。

    間接尋址可能會(huì)造成重復(fù)使用用于其他用途的存儲(chǔ)器，從而導(dǎo)致PLC的意外動(dòng)作。

    (1) 16位指針的間接尋址

    定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB)、功能塊(FB)和功能(FC)的編號范圍小于65 535，因此使用16位的字指針。下面是定時(shí)器的存儲(chǔ)器間接尋址的例子，用16位的MW8作地址指針。MW8的值為3，T[MW8]相當(dāng)于T3。在PLCSIM中監(jiān)控T3，令I0.2為1狀態(tài)，可以看到T3的當(dāng)前值的變化。改變MW8的值，可以操作其他的定時(shí)器。

    L    3

    T    MW    8

    A    1    0.2

    L    S5T#5S

    SD    T[MW 8]    //接通延時(shí)定時(shí)器T3的線圈

    (2) 32位指針的存儲(chǔ)器間接尋址

    其他地址則要使用雙字指針，雙字指針的格式如圖3-88所示，第0~2位為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址的字節(jié)的編號(0~65 535)。

    如果要用雙字格式的指針訪問一個(gè)字、字節(jié)或雙字存儲(chǔ)器，必須保證指針的位編號為0，例如P#Q20.0。只有雙字MD、LD、DBD和DID能作地址指針。用共享數(shù)據(jù)塊中的字或雙字作指針時(shí)，首先應(yīng)打開該數(shù)據(jù)塊。下面是存儲(chǔ)器間接尋址的例子：

    OPN    DB    1    //打開DB 1

    L    P#4.0    //因?yàn)橐L問字節(jié)，指針的位編號為0，字節(jié)編號為4

    T    DBD    10

    L    QB[DBD 10]    //將QB4裝入累加器1，QB的地址在雙字指針DBD10中

    T    MB    6

    L    P#4.3

    T    LD    20

    A    M[LD 20]    //M4.3的值送RLO，M4.3的地址在指針LD20中

    =    Q    5.0

    運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊圖3-89中的STANDARD（累加器1），執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的命令“顯示”→“間接”，出現(xiàn)“INDIRECT”（間接）列，可以看到地址指針DBD10和LD20中的地址值。

    圖3-89    間接尋址的程序狀態(tài)

    【實(shí)例】某表格用MW10開始的20個(gè)字存放數(shù)據(jù)，表格的偏移量（表格中字的序號）在地址指針MD40中。第1個(gè)字MW10的序號為0，第2個(gè)字MW12的序號為1……在I0.0的上升沿，用間接尋址將表格中相對于偏移量的字的數(shù)值傳送到MW110中去。

    下面是滿足要求的語句表程序（見隨書光盤中的例程“存儲(chǔ)器間接尋址”），LD28是存儲(chǔ)器間接尋址的地址指針，它的值實(shí)際上是以位為單位的整數(shù)。相鄰的兩個(gè)字相差16位，因此偏移量乘以16或乘以指針常數(shù)P#2.0，加上表格的起始地址，便得到要讀取的字的地址。

    A    I    0.0

    FP    M    0.0

    JNB    m001    //不是I0.0的上升沿則跳轉(zhuǎn)

    L    MD    40

    L    L#16    //L#16可改為P#2.0

    *D    //偏移量乘以16或乘以P#2.0

    L    P#10.0

    +D    //加上表格的起始地址，得到要讀取的數(shù)據(jù)字的地址

    T    LD    28    //數(shù)據(jù)的地址送地址指針LD28

    L    MW[LD 28]    //表格中的數(shù)據(jù)送累加器1

    T    MW    110    //保存數(shù)據(jù)

    m001：NOP    0

    使用32位地址指針對數(shù)據(jù)塊內(nèi)的地址尋址時(shí)，首先必須用OPN指令打開要尋址的數(shù)據(jù)塊，然后才能尋址，例如DBW[MD10]。如果使用完整的數(shù)據(jù)格式（例如DB2. DBW[MD10]）進(jìn)行間接尋址，則會(huì)被視為出錯(cuò)，輸入的指令變?yōu)榧t色。

    在用仿真軟件調(diào)試程序時(shí)，用變量表設(shè)置MW10開始的數(shù)據(jù)區(qū)各個(gè)字的數(shù)值(見圖3-90)，設(shè)置MD40的值為2，表示要讀取數(shù)據(jù)區(qū)中的第2個(gè)字MW14。在I0.0的上升沿之后，可以看到MW110中讀取的數(shù)據(jù)與MW14的相同。改變指針的值，可以讀取別的字的值。

    圖3-90    變量表

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