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STEP 7的異或指令與同或指令

    異或指令的助記符為X，圖3-52右邊是異或指令的等效電路。I0.0和I0.2的狀態(tài)不同時(shí)，Q4.7為1，反之為0。

    圖3-52    異或電路

    同或指令的助記符為XN，圖3-53是同或指令的等效電路。I0.0和I0.2的狀態(tài)相同時(shí)，Q6.1為1，反之為0。實(shí)際上很少使用異或指令和同或指令。

    圖3-53    同或電路

    【例子】設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，故障信號(hào)I0.0為1狀態(tài)時(shí)，Q6.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍（見圖3-55）。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。

    故障信息顯示電路如圖3-54所示，在設(shè)置CPU的屬性時(shí)，令MB2為時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)（見圖2-32），其中的M2.5提供周期為1s的時(shí)鐘脈沖。出現(xiàn)故障時(shí)，將I0.0提供的故障信號(hào)用M1.3鎖存起來，M1.3和M2.5的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使Q6.0控制的指示燈以1 Hz的頻率閃爍。按下復(fù)位按鈕I0.1，故障鎖存信號(hào)M1.3被復(fù)位為0狀態(tài)。如果這時(shí)故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒有消失，M1.3的常閉觸點(diǎn)與I0.0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失，I0.0變?yōu)?/span>0狀態(tài)。

    圖3-55    波形圖

    故障信號(hào)I0.0的上升沿用POS指令檢測，它輸出的一個(gè)掃描循環(huán)周期的脈沖作為起動(dòng)保持停止電路的起動(dòng)信號(hào)，使M1.3為1并保持。即使在按下和放開停止按鈕I0.1時(shí)故障信號(hào)尚未消失，也能使M1.3變?yōu)?/span>0狀態(tài)。

 中間標(biāo)有“#”號(hào)的中間輸出線圈是一種中間分配單元，用該元件的地址來保存它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果( RLO)，它與其他觸點(diǎn)串聯(lián)（見圖3-51），并不影響能流的流動(dòng)。中間輸出只能放在梯形圖的中間，不能接在左側(cè)的垂直“電源線”上，也不能放在右端電路結(jié)束的位置。圖3-51的右邊是程序段18對(duì)應(yīng)的語句表程序。

    圖3-51    中間輸出指令

    做仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，接通I0.0和I0.1的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，中間輸出線圈通電。因?yàn)樗鼘?duì)應(yīng)的M1.2變?yōu)?/span>1狀態(tài)，程序段19中M1.2的常開觸點(diǎn)閉合。斷開I0.0和I0.1的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，中間輸出線圈斷電，M1.2的常開觸點(diǎn)斷開。

能流取反觸點(diǎn)的中間標(biāo)有“NOT”，用來將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)取反，該運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?/span>0，若為0則變?yōu)?/span>1。

    做仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以看到I0.6和I0.4的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路斷開時(shí)（見圖3-50的左圖），沒有能流流進(jìn)取反觸點(diǎn)，但是該觸點(diǎn)有能流輸出，Q 4.6的線圈通電。串聯(lián)電路接通時(shí)（見圖3-50的右圖），有能流流入取反觸點(diǎn)，但是該觸點(diǎn)沒有能流輸出。

    圖3-50    能流取反

POS是單個(gè)地址位信號(hào)的上升沿檢測指令，相當(dāng)于一個(gè)常開觸點(diǎn)。如果圖3-47中的I1.2由0狀態(tài)變?yōu)?/span>1狀態(tài)（即I1.2的上升沿），POS指令等效的常開觸點(diǎn)閉合，其Q輸出端在一個(gè)掃描循環(huán)周期內(nèi)有能流輸出，Q5.6被置位為1狀態(tài)。

    圖中的M0.4為邊沿存儲(chǔ)位，用來儲(chǔ)存上一次掃描循環(huán)時(shí)I1.2的狀態(tài)。圖3-47的右邊是梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表程序，其中的BLD 100是空操作指令，它是在梯形圖切換到語句表時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生的，它并不執(zhí)行什么操作，但是與梯形圖的顯示有關(guān)。

    圖3-47    單個(gè)位地址的上升沿檢測指令

    NEG是單個(gè)地址位信號(hào)的下降沿檢測指令，相當(dāng)于一個(gè)常開觸點(diǎn)。如果圖3-48中的I1.3由1狀態(tài)變?yōu)?/span>0狀態(tài)（即輸入信號(hào)I1.3的下降沿），NEG指令等效的常開觸點(diǎn)閉合，Q輸出端在一個(gè)掃描循環(huán)周期內(nèi)有能流輸出，Q5.7被復(fù)位為0狀態(tài)。M0.5為邊沿存儲(chǔ)位。

    圖3-48    單個(gè)位地址的下降沿檢測指令

S（Set，置位）指令將的位地址置位（變?yōu)?/span>1狀態(tài)并保持）。圖3-43中M0.1的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，Q5.3變?yōu)?/span>1狀態(tài)并保持該狀態(tài)，即使M0.1的常開觸點(diǎn)斷開，它仍然保持1狀態(tài)。

    R（Reset，復(fù)位）指令將的地址位復(fù)位（變?yōu)?/span>0狀態(tài)并保持）。圖3-43中M0.3的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Q5.3變?yōu)?/span>0狀態(tài)并保持該狀態(tài)。即使M0.3的常開觸點(diǎn)斷開，它仍然保持0狀態(tài)。如果被復(fù)位的是定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，將清除定時(shí)器的時(shí)間剩余值或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值，并將它們的地址位復(fù)位。

圖3-43中I0.5和I0.6的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)，中間標(biāo)有“P”的上升沿檢測元件左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果( RLO)由0變?yōu)?/span>1（即波形的上升沿），檢測到一次正跳變。能流只在該掃描周期內(nèi)流過檢測元件，M0.1的線圈僅在這一個(gè)掃描周期內(nèi)“通電”。圖3-45是有關(guān)信號(hào)的波形圖，高電平表示1狀態(tài)，低電平表示0狀態(tài)。M0.1和M0.3的脈沖寬度只有一個(gè)掃描循環(huán)周期。

    因?yàn)槊}沖寬度太窄，并且PLC與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送是周期性的，用程序狀態(tài)監(jiān)控功能不一定能看到流過M0.1的線圈和觸點(diǎn)的能流的快速閃動(dòng)。在做仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要多次單擊I0.5對(duì)應(yīng)的小方框，斷開然后接通流進(jìn)上升沿檢測元件的能流，才有可能看到它。

    邊沿檢測元件的地址（例如圖3-43中的M1.1和M0.2）為邊沿存儲(chǔ)位，用來儲(chǔ)存上一次掃描循環(huán)的邏輯運(yùn)算結(jié)果。

    圖3-43中I1.0和I1.1的觸點(diǎn)組成的并聯(lián)電路由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)（即圖3-45中波形的下降沿），中間標(biāo)有“N”的檢測元件左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果由1變?yōu)?/span>0，檢測到一次負(fù)跳變，能流只在該掃描周期內(nèi)流過檢測元件，M0.3的線圈僅在這一個(gè)掃描周期內(nèi)“通電”（見圖3-45）。

    圖3-44是圖3-43的梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表程序，語句表中正/負(fù)跳變指令的助記符分別為FP（Positive RLO Edge，RLO的上升沿）和FN（Negative RLO Edge，RLO的下降沿）。

    為了在梯形圖中生成常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈之外的元件，例如圖3-43中的上升沿檢測元件，單擊工具欄上的按鈕，在出現(xiàn)的輸入框中輸入“P”（見圖3-46），或者向下拉動(dòng)滾動(dòng)條中的滑塊，雙擊指令列表框中的“P”。

    也可以用另一種方法生成上升沿檢測元件，執(zhí)行菜單命令“視圖”→“總覽”，顯示出圖3-43左邊的指令列表窗口。打開其中的“位邏輯”文件夾，用鼠標(biāo)左鍵單擊并按住其中的“--(P)--”圖標(biāo)，將它“拖”到梯形圖中需要放置的地方，光標(biāo)變?yōu)?/span>，表示可以在該處放置元件。放開按住的鼠標(biāo)左鍵，元件被放置在光標(biāo)所在的位置。

    圖3-45    波形圖

    圖3-46    生成上升沿檢測元件

    選中指令列表中的某一條指令，在下面的小窗口可以看到該指令的簡要說明。

    放置元件的另一種方法是首先選中梯形圖中要放置元件的導(dǎo)線，該段導(dǎo)線變粗。雙擊指令列表中的元件圖標(biāo)，它將在選中的導(dǎo)線處出現(xiàn)。

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