西門子S7-1200PLC模塊云南代理商

STEP 7的觸點(diǎn)與線圈指令

    在語句表中，用A（AND，與）指令來表示常開觸點(diǎn)或電路的串聯(lián)。用O（OR，或）指令來表示常開觸點(diǎn)或電路的并聯(lián)。觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為BOOL型，變量為1狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

    在語句表中，用AN（AND NOT，與非）來表示串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，用ON（OR NOT，或非）來表示并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“/”表示常閉。常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地址位為0狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。

    賦值指令“=”將邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO寫入地址位，賦值指令與輸出線圈相對(duì)應(yīng)。驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，有“能流”流過線圈，RLO為1，對(duì)應(yīng)的地址位為1狀態(tài)；反之則RLO為0，對(duì)應(yīng)的地址位為0狀態(tài)。線圈應(yīng)放在程序段的右邊。

    圖3-40中的電路的邏輯運(yùn)算表達(dá)式為（I0.0*+I0.2）*=Q4.4，圖的右邊是用STEP 7轉(zhuǎn)換得到的對(duì)應(yīng)的語句表。從這個(gè)例子可以看出邏輯運(yùn)算表達(dá)式與語句表程序之間的關(guān)系。

    圖3-40    梯形圖和語句表程序

打開STEP 7的SIMATIC管理器時(shí)，建立的是離線窗口，看到的是計(jì)算機(jī)硬盤上的項(xiàng)目信息。“塊”文件夾包含硬件組態(tài)時(shí)產(chǎn)生的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶生成的塊。被用戶程序調(diào)用的SFB和SFC將自動(dòng)地出現(xiàn)在“塊”文件夾中。

    1．建立在線連接

    下面的操作需要在編程設(shè)備和PLC之間建立在線連接：下載S7用戶程序或塊、從PLC上載程序到計(jì)算機(jī)；測(cè)試用戶程序；比較在線和離線的塊；顯示和改變CPU的操作模式；為CPU設(shè)置時(shí)間和日期；顯示模塊信息和硬件診斷。

    為了建立在線連接，必須用通信硬件（例如MPI/USB適配器或CP 5611）和電纜連接計(jì)算機(jī)和PLC，然后通過在線(ONLINE)的項(xiàng)目窗口或“可訪問的節(jié)點(diǎn)”窗口訪問PLC。

    如果用PLCSIM仿真，打開PLCSIM后，STEP 7和仿真PLC之間的連接被自動(dòng)建立。

    (1)通過在線的項(xiàng)目窗口建立在線連接

    如果在STEP 7的項(xiàng)目中有已經(jīng)組態(tài)的PLC，可以選擇這種方法。

    單擊SIMATIC管理器工具欄上的在線按鈕，打開在線窗口（見圖3-39）。該窗口上面的標(biāo)題欄出現(xiàn)淺藍(lán)色背景的長(zhǎng)條，表示在線。如果選中管理器左邊窗口中的“塊”，右邊的窗口將會(huì)出現(xiàn)CPU集成的大量的系統(tǒng)功能塊SFB、系統(tǒng)功能SFC，以及已經(jīng)下載到CPU的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶編寫的塊。SFB和SFC在CPU的操作系統(tǒng)中，無需下載，也不能用編程軟件刪除。在線窗口顯示的是通過通信得到的PLC中的塊，而離線窗口顯示的是計(jì)算機(jī)中的塊。

    圖3-39    在線視圖

    打開在線窗口后，可以用管理器工具欄上的按鈕和按鈕，或者用“窗口”菜單中的命令來切換在線窗口和離線窗口。單擊右上角的按鈕，關(guān)閉在線窗口后，離線窗口仍然存在。

    打開在線窗口后，執(zhí)行菜單命令“窗口”→“排列”→“水平”，將會(huì)同時(shí)顯示在線窗口和離線窗口?？梢杂猛戏诺姆椒?，將離線窗口中的塊拖到在線窗口的塊工作區(qū)（下載塊），也可以將在線窗口中的塊拖到離線窗口的塊工作區(qū)（上載塊）。

    如果PLC與STEP 7中的程序和組態(tài)數(shù)據(jù)是*的，在線窗口顯示的是PLC與STEP 7中的數(shù)據(jù)的組合。例如在線打開一個(gè)S7塊，將顯示來自CPU的塊的指令代碼部分，以及來自編程計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫的注釋和符號(hào)。

    用CPU的模式選擇開關(guān)不能刪除下載到MMC的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序二為了完成上述操作，首先建立好PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信連接，點(diǎn)擊SIMATIC管理器工具欄上的在線按鈕，打開在線視圖，選中塊文件夾中需要?jiǎng)h除的塊，按計(jì)算機(jī)的<Delete>鍵刪除它們。

    (2)通過“可訪問的節(jié)點(diǎn)”窗口建立在線連接

    點(diǎn)擊SIMATIC管理器工具欄上的按鈕，打開“可訪問的節(jié)點(diǎn)”窗口，用“可訪問的節(jié)點(diǎn)”對(duì)象顯示網(wǎng)絡(luò)中所有可訪問的可編程模塊。如果編程設(shè)備中沒有關(guān)于PLC的項(xiàng)目數(shù)據(jù)，可以選擇這種方式。那些不能用STEP 7編程的站（例如編程設(shè)備或操作面板）也能顯示出來。

    如果沒有通過項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，而是直接打開連接的CPU中的塊，顯示的程序沒有符號(hào)和注釋，因?yàn)樵谙螺d時(shí)沒有下載符號(hào)和注釋。

    2．訪問PLC的口令保護(hù)

    使用口令可以保護(hù)CPU的用戶程序和數(shù)據(jù)，未經(jīng)*不能改變它們（即有寫保護(hù)），還可以用“讀保護(hù)”來保護(hù)用戶程序的編程，對(duì)在線功能的保護(hù)可以防止可能對(duì)控制過程的人為干擾。保護(hù)級(jí)別和口令可以在CPU屬性對(duì)話框的“保護(hù)”選項(xiàng)卡中設(shè)置，需要將它們下載到CPU模塊。

    設(shè)置了口令后，執(zhí)行在線功能時(shí)，將會(huì)顯示出“輸入口令”對(duì)話框。若輸入的口令正確，就可以訪問該模塊。此時(shí)可以與被保護(hù)的模塊建立在線連接，并執(zhí)行屬于的保護(hù)級(jí)別的在線功能。執(zhí)行SIMATIC管理器的菜單命令“PLC”→“訪問權(quán)限”→“設(shè)置”，在出現(xiàn)的“輸入口令”對(duì)話框中輸入口令，以后進(jìn)行在線訪問操作時(shí)，將不再詢問。輸入的口令將一直有效，直到SIMATIC管理器被關(guān)閉，可執(zhí)行菜單“PLC”→“訪問權(quán)限”中的命令來取消口令。

    3．更新窗口內(nèi)容

    用戶的操作（例如下載或刪除塊）不會(huì)在已打開的“可訪問的節(jié)點(diǎn)”窗口自動(dòng)刷新。要更新一個(gè)打開的窗口，必須執(zhí)行菜單命令“視圖”→“更新”。

    4．顯示與改變CPU的工作模式

    進(jìn)入在線狀態(tài)后，選中SIMATIC管理器左邊的樹形結(jié)構(gòu)中的某個(gè)站，然后執(zhí)行菜單命令“PLC”→“診斷/設(shè)置”→“工作模式”，打開的“工作模式”對(duì)話框顯示當(dāng)前和上一次的工作模式，以及CPU模塊當(dāng)前的模式選擇開關(guān)的狀態(tài)?？梢杂脤?duì)話框中的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕改變CPU的工作模式。

    5．顯示與設(shè)置時(shí)間和日期

    顯示與設(shè)置時(shí)間和日期的操作條件與顯示和改變工作模式的相同，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“診斷/設(shè)置”→“設(shè)置時(shí)鐘”，在打開的對(duì)話框中，“PG/PC時(shí)間”和“模塊時(shí)間”分別是編程設(shè)備/計(jì)算機(jī)和CPU模塊中當(dāng)前的日期和時(shí)間。

    如果選中復(fù)選框“來自PG/PC”，CPU將接收PG/PC的時(shí)間和日期。反之，可以在“日期”和“時(shí)間”欄中輸入新的值，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕確認(rèn)。

    6．壓縮用戶存儲(chǔ)器(RAM)

    刪除或重裝塊之后，用戶存儲(chǔ)器（裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器）內(nèi)將出現(xiàn)塊與塊之間的“間隙”，減少了可用的存儲(chǔ)區(qū)。用壓縮功能可以將現(xiàn)有的塊在用戶存儲(chǔ)器中無間隙地重新排列，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的空的存儲(chǔ)區(qū)間。

    在STOP模式下壓縮存儲(chǔ)器才能去掉所有的間隙。在RUN-P模式時(shí)因?yàn)楫?dāng)前正在處理的塊被打開而不能在存儲(chǔ)器中移動(dòng)：RUN模式有寫保護(hù)功能，不能執(zhí)行壓縮功能。

    有兩種壓縮用戶存儲(chǔ)器的方法：

    1)在下載程序時(shí)，如果沒有足夠的存儲(chǔ)空間，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框報(bào)告這個(gè)錯(cuò)誤?？梢渣c(diǎn)擊對(duì)話框中的“壓縮”按鈕壓縮存儲(chǔ)器。

    2)進(jìn)入在線狀態(tài)后，打開HW Config窗口，雙擊CPU模塊，打開CPU模塊的“模塊信息”對(duì)話框，點(diǎn)擊“存儲(chǔ)器”選項(xiàng)卡的“壓縮”按鈕。

    7．下載用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)

    將用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)下載到硬件PLC之前，計(jì)算機(jī)與CPU之間必須建立起連接，保證STEP 7可以訪問PLC，CPU應(yīng)處于允許下載的STOP或RUN -P模式。

    如果在RUN -P模式下載程序，可能會(huì)出現(xiàn)塊與塊之間的時(shí)間沖突或不*性，運(yùn)行時(shí)CPU會(huì)進(jìn)入STOP模式，因此建議在STOP模式下載。

    在保存塊或下載塊時(shí)，STEP 7首*行語法檢查。錯(cuò)誤種類、出錯(cuò)的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置都顯示在對(duì)話框中，在下載或保存塊之前應(yīng)改正這些錯(cuò)誤。如果沒有發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤，塊將被編譯成機(jī)器碼并保存或下載。建議在下載塊之前，首先保存塊。

    下載用戶程序之前應(yīng)清除CPU中原有的用戶程序。可以用在線窗口刪除下載到CPU的原有的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊。不能刪除固化在CPU中的系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB。

    位邏輯指令（見表3-7）用于BOOL（布爾）變量（二進(jìn)制位）的邏輯運(yùn)算，二進(jìn)制數(shù)只有0和1這兩個(gè)數(shù)。位邏輯運(yùn)算的結(jié)果保存在狀態(tài)字的RLO位。

    表3-7    位邏輯指令

    單擊工具欄上的下載按鈕，可以在SIMATIC管理器中下載所有的塊、選中的部分塊或整個(gè)站點(diǎn)，也可以在程序編輯器中下載當(dāng)前打開的塊，或者在硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)視圖中下載組態(tài)數(shù)據(jù)。

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