西門子S7-1500PLC模塊浙江代理商

  有些PLC開發(fā)軟件可以直接接受SFC圖，但是大部分軟件不能直接接受SFC圖。在不能接受SFC的PLC軟件中，就需要將SFC圖轉換成梯形圖。下面艾特貿(mào)易小編介紹轉換中需要注意的事項。

    1．進入有效工作步

    PLC上電后，有的程序需要PLC馬上進入有效工作步，這時需要使用PLC的*周期標志使程序進入PLC有效工作步。

    若是使用按鈕使程序進入有效工作步，應該注意啟動條件，因為有些情況是不允許啟動的，如流水線上的各個工位沒有停在確定位置、運行的小車沒有回到初始位置等。

    一般情況下是在第0步有效的情況下，啟動第1步或其他步。

    在梯形圖中，若是需要啟動哪個工作步，就在該工作步執(zhí)行條件上并聯(lián)一個得電條件。

    2．停止有效工作步

    若要停止正在運行的工作步，就需要在工作步的執(zhí)行條件上串聯(lián)停止條件，因為不知道當時程序執(zhí)行到哪一步，所以需要在每個工作步的執(zhí)行條件上都串聯(lián)一個失電條件；若需要在程序運行當中重新啟動程序，也需要先停止所有工作步的執(zhí)行，再啟動程序。

    一般情況下，停止工作步后的有效工作步應該是第0步。

    若是確切知道在哪一個工作步停止程序運行，可以在該工作步的執(zhí)行條件上串聯(lián)失電條件，以使該步在滿足該失電條件的情況下停止執(zhí)行。

    3．后一個工作步

    后一個工作步執(zhí)行完后，一般需要轉移到*個工作步循環(huán)執(zhí)行程序，這就需要后一個轉移條件啟動*工作步。

    若是程序的循環(huán)是有條件的，一般情況是程序執(zhí)行完后一步后需要循環(huán)，就在后一個轉移條件啟動第1工作步或除0步以外的工作步；若是程序執(zhí)行完后1步后，不需要循環(huán)，就在后一個轉移條件啟動第0工作步。

    4．工作步的轉移條件

    轉移條件可以是來自PLC外部的按鈕、行程開關、傳感器的輸出等，也可以是來自PLC內(nèi)部的定時器、計數(shù)器和功能模塊的輸出等。

    5．工作步得電和失電

    工作步的得電條件是：該步的上一個工作步是有效工作步，而該步的下一步?jīng)]有工作，這時若出現(xiàn)轉移條件，則該工作步就會得電變成有效工作步。

    工作步失電的條件是：該步的下個工作步得電，就是該工作步失電的條件。

    一般情況下工作步都需要自鎖。

    6．選擇性分支

    選擇性分支就是在工作步得電的條件中增加一個選擇條件，若滿足選擇條件，則工作步得電，若不滿足選擇條件的工作步就不能得電。

    若在啟動程序時出現(xiàn)選擇分支，則工作步的得電條件應該為啟動條件“與”選擇條件。

    若在工作步轉移時出現(xiàn)選擇性分支，則工作步的得電條件應為轉移條件“與”選擇條件。

    7．并發(fā)分支

    并發(fā)工作步是在一個得電條件下，幾個并發(fā)分支都得電，所以幾個并發(fā)分支的得電條件是一樣的。

    所有并發(fā)工作步都結束后才能進行工作步轉移，所以若要工作步轉移，則需要所有并發(fā)分支的轉移條件相“與”。

    圖7-18所示的是一個具有并發(fā)分支的SFC圖，圖中工作步2和工作步3是并發(fā)分支。

    該SFC圖的梯形圖如圖7-19所示，注意圖中的啟動、轉移條件?？梢钥闯龅?/span>2步和第3步具有相同的得電和失電條件，而第4步得電的條件是第2、3步都結束，就是00402和00403兩個轉移條件都成立。圖中00401～00404是轉移條件，00400是啟動條件，00410是停止條件。當停止條件滿足時，程序回到第0步。

    8．第0工作步

    第0工作步是PLC上電后的狀態(tài)，當除第0工作步以外的工作步都無效時，第0工作步有效，所以第0工作步的一個得電條件是除第0工作步以外的工作步都無效。

    停止條件出現(xiàn)后，程序應該回到第0工作步。

    有自動或半自動選擇分支時，自動分支轉移到第1工作步，繼續(xù)循環(huán)，半自動分支轉移到第0工作步，停止程序運行，等待再次啟動。

    9．動作輸出

    在有些系統(tǒng)中，工作步就是動作輸出，在這種情況下，工作步的繼電器就是PLC的輸出繼電器。而在有些系統(tǒng)中，動作輸出是工作步的邏輯組合。

    動作開始時刻就是工作步得電時刻，動作結束時刻就是工作步失電時刻，若是動作時間是一個工作步，則工作步就是輸出；若是該動作還需要在下一個工作步繼續(xù)動作，則這時該動作就是這兩個工作步的“或”。

    【例4】將圖7-10轉換成梯形圖。首先構造表7-1所列的地址表，然后按照轉換注意事項，可以得到圖7-20所示的梯形圖。

    表7-1    例4的地址表

    若是電機只需要前進、后退信號，則把00和02直接輸出就可以，但是有些實驗裝置，如步進電機，需要電機加電信號和電機運轉方向信號，這時就需要圖7-21所示的轉換電路。

    【例5】將圖7-13所示的SFC圖轉換成梯形圖。首先構造地址表，見表7-2。

    輸出梯形圖是工作步的邏輯組合。若是驅動電機只需要前進和后退信號，則按照題意，得到圖7-23所示的輸出梯形圖。若是驅動電機需要加電運轉信號和運轉方向信號，則需要圖7-24所示的梯形圖。

    地址表構造完畢后，按照轉換注意事項，就可以將SFC圖轉換成圖7-25所示的主流程梯形圖和圖7-26所示的輸出梯形圖。

    注意交通控制不需要停止按鈕，而且要求通電就啟動，特別是停電再來電的情況下，要求能夠在無人干預的情況下自己啟動，所以使用PLC的*周期標志，該標志在PLC通電開始掃描的*個周期為接通狀態(tài)，將該標志作為*個工作步的得電條件，就可以在PLC通電時啟動程序。

    輸出梯形圖中使用了秒標志位，該位輸出占空比為0.5的秒脈沖信號，該信號可以使綠燈閃爍。

SFC功能圖設計方法是于工業(yè)順序控制程序設計的一種方法，該方法能夠描述被控系統(tǒng)的工作過程，是設計電氣控制系統(tǒng)的重要方法。

    SFC圖的基本元素是流程步、有向線段、轉移和動作說明，下面艾特貿(mào)易小編分別介紹。

    1．流程步

    又稱為工作步，是控制系統(tǒng)中的一個穩(wěn)定狀態(tài)。流程步用矩形方框表示，框中用數(shù)字表示該步的編號，編號可以是實際的控制步序號，也可以是PLC中的工作位編號。

    對應于系統(tǒng)的初始狀態(tài)工作步，稱為初始步，該步是系統(tǒng)運行的起點，一個系統(tǒng)至少需要一個初始步，初始步用雙線矩形框表示，流程步如圖7-1所示，其中圖7-1(a)是工作步，圖7-1(b)是初始步。

    圖7-1    流程步

    2．轉移

    轉移就是從一個步向另外一個步之間的切換條件，兩個步之間用一個有向線段表示可以從一個步切換到另一個步，代表向下轉移方向的箭頭可以忽略。

    通常轉移用有向線段上的一段橫線表示，在橫線旁可以用文字、圖形符號或邏輯表達式標注描述轉移的條件，當相鄰步之間的轉移條件滿足時，就從一個步按照有向線段的方向進行切換。有向線段和轉移如圖7-2所示。

    圖7-2    有向線段和轉移

    3．動作說明

    步并不是PLC的輸出觸點的動作，步只是控制系統(tǒng)中的一個穩(wěn)定的狀態(tài)，在這個狀態(tài)，可以有一個或多個PLC輸出觸點的動作，但是也可以沒有任何輸出動作，如某步只是啟動了定時器或是一個等待過程，所以步和PLC的動作是兩個事情。對于一個步，可以有一個或幾個動作，表示的方法是在步的右側加一個或幾個矩形框，并在框中加文字對動作進行說明，如圖7-3所示。

    圖7-3    動作說明

    常見動作的種類如下：

    ①動作不自鎖，步結束時動作就結束；

    ②動作自鎖，步結束時還繼續(xù)，直到復位到達之后；

    ③復位作用，動作的任務是復位以前自鎖的動作；

    ④啟動定時器，定時器可以在步結束時或時間復位信號到達時結束；

    ⑤脈沖作用，當步開始時激活脈沖，該脈沖只作用一次；

    ⑥在時間延遲之后，啟動自鎖和定時器，直到復位信號到達；

    ⑦當步被激活時，自鎖和定時器啟動，直到定時時間到達和復位信號到達；

    ⑧啟動功能指令，完成特定的動作。

    4．一些規(guī)則

    (1)步和步之間必須有轉移隔開。

    (2)轉移和轉移之間必須有步隔開。

    (3)步和轉移，轉移和步之間用有向線段連接，正常畫SFC圖的方向是從上向下或是從左向右，按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。

    (4)一個SFC圖中至少有一個初始步。

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