西門(mén)子S7-1500PLC模塊江西代理商

  在變量聲明表中，要明確局部變量的數(shù)據(jù)類型，這樣操作系統(tǒng)才能給變量分配確定的存儲(chǔ)空間。局部變量可以是基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型，也可以是專門(mén)用于參數(shù)傳遞的所謂的參數(shù)類型。參數(shù)類型包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、塊的地址或指針等。

    STEP 7對(duì)分配給邏輯塊局部變量（在變量聲明表中）的數(shù)據(jù)類型（基本、復(fù)合、參數(shù)）是有一定限制的，見(jiàn)表5-5。

    STEP 7允許用物理地址（地址）、符號(hào)地址或常數(shù)等形式作為實(shí)參給形參賦值，但對(duì)于不同的形參類型，STEP 7限制了賦值形式。

    (1)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器參數(shù)的類型

    在邏輯塊中定義一個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器類型的形參后，邏輯塊就能使用定時(shí)器或計(jì)數(shù)器編程，而不需明確定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的編號(hào)，等到調(diào)用該邏輯塊時(shí)，再為形參分配實(shí)參，如T2或C10等，從而確定具體定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的編號(hào)。

    (2)塊參數(shù)類型

    當(dāng)定義一個(gè)作為輸入/輸出的塊時(shí)，可通過(guò)在數(shù)聲明內(nèi)的參數(shù)類型確定塊的類型( FB、FC、DB等）。在為塊參數(shù)類型的形參分配實(shí)參時(shí)，可以使用物理地址（如FC10），也可使用符號(hào)地址（如Start）。

    (3)指針參數(shù)類型

    指針?biāo)o出的是變量的地址，而不是變量的數(shù)值大小。在有些邏輯塊中，可能使用指針編程更為方便。用定義指針類型的形參，就能在邏輯塊中先使用一個(gè)虛設(shè)的指針，待調(diào)用邏輯塊時(shí)再為其賦予確定的地址。當(dāng)為指針參數(shù)類型的形參分配實(shí)參時(shí)，需要指明內(nèi)存地址，如P#M20.0。

    (4) ANY參數(shù)類型

    當(dāng)實(shí)參的數(shù)據(jù)類型不能確定或在邏輯塊中需要使用變化的數(shù)據(jù)類型時(shí)，可以把形參定義為ANY參數(shù)類型。這樣就可以將任何數(shù)據(jù)類型的實(shí)參賦給ANY類形參，而不必像其他類型那樣保證實(shí)參、形參類型*。STEP 7自動(dòng)為ANY類型分配80 Bit的內(nèi)存，用于存儲(chǔ)實(shí)參的起始地址、數(shù)據(jù)類型和長(zhǎng)度編碼。

每個(gè)邏輯塊前部都有一個(gè)變量聲明表，稱為局部變量聲明表。局部變量聲明表對(duì)當(dāng)前邏輯塊控制程序所使用的局部數(shù)據(jù)進(jìn)行聲明。

    局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量?jī)纱箢悺＞植孔兞坑职o態(tài)變量和臨時(shí)變量（暫態(tài)變量）兩種。參數(shù)可在調(diào)用塊和被調(diào)用塊間傳遞數(shù)據(jù)，是邏輯塊的接口。靜態(tài)變量和臨時(shí)變量是僅供邏輯塊本身使用的數(shù)據(jù)，不能用作不同程序塊之間的數(shù)據(jù)接口。表5-3給出了局部數(shù)據(jù)聲明類型，表中內(nèi)容的排列順序也是在變量聲明表中聲明變量的順序和變量在內(nèi)存中的存儲(chǔ)順序。在邏輯塊中不需使用的局部數(shù)據(jù)類型，可以不必在變量聲明表中聲明。

    對(duì)于功能塊( FB)，操作系統(tǒng)為參數(shù)及靜態(tài)變量分配的存儲(chǔ)空間是背景數(shù)據(jù)塊。這樣參數(shù)變量在背景數(shù)據(jù)塊中留有運(yùn)行結(jié)果備份。在調(diào)用FB時(shí)，若沒(méi)有提供實(shí)參，則功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。操作系統(tǒng)在L堆棧中給FB的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間。

    對(duì)于功能( FC)，操作系統(tǒng)在L堆棧中給FC的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間。由于沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊，因而FC不能使用靜態(tài)變量。I/O參數(shù)以指向?qū)崊⒌闹羔樞问酱鎯?chǔ)在操作系統(tǒng)為參數(shù)傳遞而保留的額外空間中。

    對(duì)于組織塊(OB)來(lái)說(shuō)，其調(diào)用的邏輯是由操作系統(tǒng)管理的，用戶不能參與。因此，OB只有定義在L堆棧中的臨時(shí)變量。

    (1)形參

    為保證功能( FC)和功能塊(FB)對(duì)同一類設(shè)備控制的通用性，用戶在編程時(shí)就不能使用具體設(shè)備對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)地址參數(shù)（如不能使用11.0等），而要使用這類設(shè)備的抽象地址參數(shù)。這些抽象參數(shù)稱為形式參數(shù)，簡(jiǎn)稱形參。在調(diào)用功能( FC)或功能塊(FB)時(shí)，則將與形參對(duì)應(yīng)的具體設(shè)備的實(shí)際參數(shù)（簡(jiǎn)稱實(shí)參）傳遞給邏輯塊，并代替形參，從而可通過(guò)調(diào)用FB或FC實(shí)現(xiàn)對(duì)具體設(shè)備的控制。

    形參需在功能(FC)和功能塊(FB)的變量聲明表中定義，實(shí)參在調(diào)用功能(FC)和功能塊( FB)時(shí)給出。在邏輯塊的不同調(diào)用處，可為形參提供不同的實(shí)參，但實(shí)參的數(shù)據(jù)類型必須與形參*。用戶程序可定義功能( FC)和功能塊(FB)的輸入值參數(shù)或輸出值參數(shù)，也可定義一參數(shù)作為輸入/輸出值。參數(shù)傳遞可將調(diào)用塊的信息傳遞給被調(diào)用塊，也能把被調(diào)用塊的運(yùn)行結(jié)果返回給調(diào)用塊。

    (2)靜態(tài)變量

    靜態(tài)變量( Stat)在PLC運(yùn)行期間始終被存儲(chǔ)。S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊中，當(dāng)被調(diào)用塊運(yùn)行時(shí)，能讀出或修改靜態(tài)變量；被調(diào)用塊運(yùn)行結(jié)束后，靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中。由于只有功能塊( FB)才有與其有關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊，因此只能為FB定義靜態(tài)變量。功能(FC)不能有靜態(tài)變量。

    (3)臨時(shí)變量

    臨時(shí)變量( Temp)是一種在塊執(zhí)行時(shí)，用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量，這些臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧(L stack)中。臨時(shí)變量可以在組織塊(OB)、功能(FC)和功能塊(FB)中使用，當(dāng)塊執(zhí)行的時(shí)候它們被用來(lái)臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，一旦塊執(zhí)行結(jié)束，堆棧重新分配，這些數(shù)據(jù)將丟失。

功能( FC)、功能塊(FB)和組織塊(OB)統(tǒng)稱為邏輯塊（或程序塊），實(shí)質(zhì)上都是用戶編寫(xiě)的子程序，功能塊( FB)有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)*相同的數(shù)據(jù)塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊依附于功能塊，它隨著功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，隨著功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在功能塊結(jié)束時(shí)繼續(xù)保持。而功能( FC)則不需要背景數(shù)據(jù)塊，功能調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不能保持。組織塊(OB)是由操作系統(tǒng)直接調(diào)用的邏輯塊。     邏輯塊(OB、FB、FC)由局部變量聲明表區(qū)、程序編輯區(qū)及其屬性區(qū)等幾部分組成。

  在用戶程序中可能存在多個(gè)數(shù)據(jù)塊，而每個(gè)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并不*相同，因此在訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊時(shí)，必須指明數(shù)據(jù)塊的編號(hào)、數(shù)據(jù)類型與位置。如果訪問(wèn)不存在數(shù)據(jù)單元或數(shù)據(jù)塊，而且沒(méi)有編寫(xiě)錯(cuò)誤處理OB塊，CPU將進(jìn)入STOP模式。

    1．尋址數(shù)據(jù)塊

    與位存儲(chǔ)器相似，數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)單元按字節(jié)進(jìn)行尋址，S7-300的大塊長(zhǎng)度是8 KB?？梢匝b載數(shù)據(jù)字節(jié)、數(shù)據(jù)字或數(shù)據(jù)雙字。當(dāng)使用數(shù)據(jù)字時(shí)，需要*個(gè)字節(jié)地址(如L DBW 2)，按該地址裝入兩個(gè)字節(jié)。使用雙字時(shí)，按該地址裝入4個(gè)字節(jié)。

    2．訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊

    訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊時(shí)需要明確數(shù)據(jù)塊的編號(hào)和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類型及位置，在STEP 7中可以采用傳統(tǒng)訪問(wèn)方式，即先打開(kāi)后訪問(wèn)，也可以采用*表示的直接訪問(wèn)方式。

    (1)先打開(kāi)后訪問(wèn)

    可用指令“OPN DB…”打開(kāi)共享數(shù)據(jù)塊（自動(dòng)關(guān)閉之前打開(kāi)的共享數(shù)據(jù)塊），或用指令“OPN DI…”打開(kāi)背景數(shù)據(jù)塊（自動(dòng)關(guān)閉之前打開(kāi)的背景數(shù)據(jù)塊）。如果在創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊時(shí)，給數(shù)據(jù)塊定義了符號(hào)名，如Motor_DB，也可以使用指令OPN“Motor_DB”打開(kāi)數(shù)據(jù)塊。

    如果DB已經(jīng)打開(kāi)，則可用裝入(L)或傳送(T)指令訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊。

    【例5-1】  打開(kāi)并訪問(wèn)共享數(shù)據(jù)塊

    OPN“Motor_DB1”    說(shuō)明：打開(kāi)數(shù)據(jù)塊DB1，作為共享數(shù)據(jù)塊

    L DBW2    將DB1的數(shù)據(jù)字DBW2裝入累加器1的低字中

    T MW0    將累加器低字中的內(nèi)容傳送到存儲(chǔ)字MW0

    T DBW4    將累加器1低字中的內(nèi)容傳送到DB1的數(shù)據(jù)字DBW4

    OPN DB2    打開(kāi)數(shù)據(jù)塊DB2，作為共享數(shù)據(jù)塊，同時(shí)關(guān)閉數(shù)據(jù)塊DB1

    L DB10    裝入共享數(shù)據(jù)塊DB2的長(zhǎng)度

    L MD10    將MD10裝入累加器

    <D    比較數(shù)據(jù)塊DB2的長(zhǎng)度是否足夠長(zhǎng)

    JC ERRO    如果長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)雙字MD10中的數(shù)值，則跳轉(zhuǎn)到ERRO

    【例5-2】  打開(kāi)并訪問(wèn)背景數(shù)據(jù)塊

    OPN DB1    說(shuō)明：打開(kāi)數(shù)據(jù)塊DB1，作為共享數(shù)據(jù)塊

    L DBW2    將DB1的數(shù)據(jù)字DBW2裝入累加器1的低字中

    T W0    將累加器低字中的內(nèi)容傳送到存儲(chǔ)字MW0

    T DBW4    將累加器1低字中的內(nèi)容傳送到DB1的數(shù)據(jù)字DBW4

    OPN DB2    打開(kāi)數(shù)據(jù)塊DB2，作為背景數(shù)據(jù)塊

    L DBB2    將DB2的數(shù)據(jù)字節(jié)DBB2裝入累加器1低字的低字節(jié)中

    T DBB10    將累加器1低字低字節(jié)的內(nèi)容傳送到DB2的數(shù)據(jù)字節(jié)DBB10

    (2)直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊

    直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊，就是在指令中間同時(shí)給出數(shù)據(jù)塊的編號(hào)和數(shù)據(jù)塊中的地址?？梢杂玫刂?，也可以用符號(hào)地址直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊。使用地址訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊，必須手動(dòng)定位程序中的數(shù)據(jù)塊單元，采用符號(hào)就可以很容易地用源程序調(diào)整。數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)單元的地址由兩部分組成，如DB1. DBW2則表示數(shù)據(jù)塊DB1的第二個(gè)數(shù)據(jù)字表示。

    用地址直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊如下：

    L DB1．DBW2    說(shuō)明：打開(kāi)數(shù)據(jù)塊DB1，并裝入地址為2的字?jǐn)?shù)據(jù)單元

    T DB1．DBW4    將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)塊DB1的數(shù)據(jù)字單元DBW4

    要用符號(hào)地址直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊，必須在符號(hào)表中為DB分配一個(gè)符號(hào)名，同時(shí)為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)單元用LAD/STL/FBD S7程序編輯器分配符號(hào)名，如下所示：

    L“Motor_DB”．V1    說(shuō)明：打開(kāi)符號(hào)名為“Motor_DB的數(shù)據(jù)塊，并裝入名為“V1”的數(shù)據(jù)單元。

西門(mén)子S7-1500PLC模塊江西代理商