西門子S7-1500PLC模塊廣東代理商

    仿真軟件的操作過程如下：

    ①首先在STEP 7程序編輯器中完成項目的建立、程序的編輯、硬件配置等步驟。

    ②在完成編輯并下載到仿真PLC后，打開S7-PLCSIM的應用窗口。

    ③根據(jù)程序的要求，單擊工具欄的圖標、，可以分別選擇輸入IB0與輸出QB4作為仿真對象，如圖4-105所示，使其在窗口中顯示。

    ④按照程序的要求，加入輸入信號I0.1（表示按下啟動按鈕），用鼠標單擊輸入視圖對象中的IB0的第1位I0.1的復選框，出現(xiàn)符號“√”，意味著I0.1=1表示啟動按鈕接通，如圖4-106(a)所示。

    ⑤單擊仿真CPU模擬面板的RUN按鈕，使仿真PLC處于RUN（運行）模式；檢查仿真輸出Q4.0的結(jié)果，此時可觀察到輸出視圖對象中的QB4的第0位Q4.0的復選框內(nèi)，出現(xiàn)符號“√”，表示Q4.0已輸出“1”，如圖4-106(b)所示。

    從程序可知，這時PLC的輸出Q4.0應輸出“1”，因此．在仿真對象QB4中同樣可以得到這一結(jié)果，實際仿真PLC運行后的輸出Q4.0為“1”。

    ⑥撤銷輸入信號I0.1（表示松開啟動按鈕），用鼠標單擊輸入視圖對象中的IB0的第1位I0.1的復選框，符號“√”消失，意味著I0.0=0，表示啟動按鈕松開，但此時可觀察到輸出視圖對象中的QB4的第0位Q4.0的復選框內(nèi)，符號“√”仍保持，表示Q4.0仍輸出“1”，

    ⑦根據(jù)程序的設計，用上述同樣的方法，再加入輸入信號I0.2(I0.2=1)。

    ⑧檢查仿真輸出Q4.0的結(jié)果。

    從程序可知，這時PLC應輸出“0”，因此，可以得到實際仿真PLC的輸出Q4.0并且Q4.0為“0”，如圖4-107所示。

    ⑨單擊保存按鈕，保存仿真結(jié)果。

    仿真軟件S7-PLCSIM集成在STEP 7中，在STEP 7環(huán)境下，不用連接任何S7系列的PLC（CPU或I/O模板），而是通過仿真的方法來模擬PLC的CPU中用戶程序的執(zhí)行過程和測試用戶的應用程序?？梢栽陂_發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯誤，提高用戶程序的質(zhì)量和降低試車的費用。

    S7-PLCSIM提供了簡單的界面，可以用編程的方法（如改變輸入的通/斷狀態(tài)、輸入值的變化）來監(jiān)控和修改不同的參數(shù)，也可以使用變量表( VAT)進行監(jiān)控和修改變量。

    S7-PLCSIM可以在計算機上對S7-300/400 PLC的用戶程序進行離線仿真與調(diào)試，因為S7-PLCSIM與STEP 7是集成在一起的，仿真時計算機不需要連接任何PLC的硬件。

    S7-PLCSIM提供了用于監(jiān)視和修改程序中使用的各種參數(shù)的簡單的接口，例如，使輸入變量變?yōu)?/span>ON或OFF。和實際PLC一樣，在運行仿真PLC時可以使用變量表和程序狀態(tài)等方法來監(jiān)視和修改變量。

    S7-PLCSIM可以模擬PLC的輸入/輸出存儲器區(qū)，通過在仿真窗口改變輸入變量的ON/OFF狀態(tài)，來控制程序的運行，通過觀察有關輸出變量的狀態(tài)來監(jiān)視程序運行的結(jié)果。

    S7-PLCSIM可以實現(xiàn)定時器和計數(shù)器的監(jiān)視和修改，通過程序使定時器自動運行，或者手動對定時器復位。

    S7-PLCSIM還可以對下列地址的讀/寫操作進行模擬：位存儲器(M)、外設輸入(PI)變量區(qū)和外設輸出( PQ)變量區(qū)及存儲在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

    除了可以對數(shù)字量控制程序仿真外，還可以對大部分組織塊( OB)、系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能( SFC)仿真，包括對許多中斷事件和錯誤事件仿真?？梢詫φZ句表、梯形圖、功能塊圖和S7 Graph（順序功能圖）、S7 HiGraph，S7-SCL和CFC等語言編寫的程序仿真。

  1．上傳的條件

    與“下載的條件”中的①和③相同。

    2．上傳的方法

    上傳與下載的過程相反，將存儲于CPU裝載存儲器中的程序復制到編程器的硬盤中。下面幾種方式可以實現(xiàn)程序的上傳：

    ①在SIMATIC管理器中，執(zhí)行菜單命令PLC→Upload Station to PG(上傳站到PG)或單擊工具欄中的上傳快捷按鈕，將一個PLC站中的程序上傳到編程器中，上傳的程序包括PLC站的硬件組態(tài)和用戶程序。

    ②在SIMATIC管理器中，單擊工具欄中Accessible Nodes按鈕，或執(zhí)行菜單命令PLC→Display Accessible Nodes（顯示可訪問站點），將站點中的程序塊復制到編程器中。

    ③在SIMATIC管理器中，執(zhí)行菜單命令View(查看)→Online（在線），打開項目的在線窗口，將窗口中的程序塊復制到編程器中。

    ④在硬件配置界面中，可以通過工具欄上的上傳按鈕或者執(zhí)行菜單命令PLC→Upload（上傳）來上傳PLC站。以這種方式上傳會在項目中自動插入一個站，只包含硬件配置信息，而不包含用戶程序。

    如果CPU中包含硬件組態(tài)信息，則可以將站中硬件信息上傳。如果CPU中不包含硬件配置信息，如新安裝的PLC站點，對于S7-300系列PLC上傳的硬件配置包括擴展機架，但是不能上傳分布式I/O( DP)部分；對S7-400系列PLC，只能上傳主機架配置，不能上傳擴展機架和分布式I/O。S7-300/400系列PLC上傳的硬件信息不完整，必須重新定義，如分配模塊的訂貨號和參數(shù)等。

程序下載的過程如圖4-96所示。

圖4-96 程序的下載

用戶程序被編譯后，邏輯塊、數(shù)據(jù)塊、符號表和注釋，如圖4-96所示，保存在計算機的硬盤中。在完成組態(tài)、參數(shù)賦值、程序創(chuàng)建和建立在線連接后，可將以將整個用戶程序或個別的塊下載到PLC。系統(tǒng)數(shù)據(jù)(System Data)包括硬件組態(tài)、網(wǎng)絡組態(tài)和連接表，也應下載到CPU。

CPU中的裝載存儲器用來存儲沒有符號表和注釋的完整的用戶程序，這些符號和注釋保存在計算機的存儲器中。為了保證快速地執(zhí)行用戶程序，CPU只是將塊中與程序執(zhí)行有關的部分裝入RAM組成的工作存儲器。

在源程序中用STL生成的數(shù)據(jù)塊可以標記為“與執(zhí)行無關”，其關鍵字為“UNlinkED”。它們被下載到CPU時只是保存在裝載存儲器中。

下載的用戶程序保存在裝載存儲器的快閃存儲器( FEPROM)中，斷電時信息也不會丟失。CPU電源掉電又重新恢復時，FEPROM中的內(nèi)容被重新復制到CPU存儲器RAM區(qū)中。

在SMATIC管理器窗口中，硬件組態(tài)對話框和LAD/STU FBD對話框的工具欄上，都有下載工具按鈕，而且在這些對話框的菜單項中也含有下載選項PLC和子菜單選項Download（下載），為用戶提供了便捷。用戶在下載時先下載硬件組態(tài)（確保通信是暢通的），然后再下載程序。在下載新的全部用戶程序之前，應該執(zhí)行一次CPU存儲器的復位。

(1)下面幾種方式可以將用戶程序下載到CPU的RAM中

①在SMATIC管理器窗口中，首先在左窗口或右窗口中選中要下載的對象，包括項目、PLC站、程序塊等，然后執(zhí)行菜單命令PLC→Download或單擊工具欄中的快捷按鈕（下載）即可。

選中一個塊時，下載該塊；選中Blocks目錄時，下載整個目錄中所有的塊；選中PLC站，則下載該站內(nèi)的所有用戶程序塊和硬件配置信息。Blocks目錄只可能包含一個CPU的所有用戶程序和硬件配置信息，PLC站在多個CPU處理時包含多個CPU的用戶程序和硬件配置信息。

②在硬件組態(tài)對話框中，用戶組態(tài)好硬件后，執(zhí)行菜單命令Station→Save and Compile或單擊工具欄中的快捷按鈕，編譯并保存當前的硬件組態(tài)信息，然后執(zhí)行菜單命令PLC→Download或單擊工具欄中的快捷按鈕（下載）即可。

③在LAD/STL/FBD對話框中，單擊工具欄中的快捷按鈕（下載），下載的是當前窗口中編譯好的程序塊或數(shù)據(jù)塊。

注意：如果S7程序是硬件站的一部分，用戶可以在塊的文件夾中發(fā)現(xiàn)一個System Data（系統(tǒng)數(shù)據(jù)）符號。它包含組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)分配數(shù)據(jù)，下載時需要對Do you want to load the system data?信息進行確認，也要下載這些數(shù)據(jù)。如果CPU處于RUN方式，則會彈出一個信息窗口，要求自動把CPU切換到停機狀態(tài)。在完成下載后，CPU又會自動轉(zhuǎn)為RUN模式。這樣使用戶不必頻繁操作開關了。

(2)下面幾種方式可以將用戶程序下載到CPU的EPROM中

①使用下載功能可以直接將程序存儲于S7-300系列PLC CPU的MMC中。

②使用西門子公司的PG或帶有外置EPROM讀/寫器的PC離線下載。下載前必須在視窗控制面板中的Memory Card Parameter Assignment對話框中設置使用EPROM讀/寫器類型，在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令File（文件）→S7 Memory Card（S7存儲卡）→Open（打開），將程序復制到存儲卡中。MMC卡也可以使用相同的方式進行復制。

③將EPROM插入CPU的插槽中，在SIMATIC管理器中選擇需要下載的Blocks目錄，執(zhí)行菜單命令PLC→Download User Program to Memory Card（下載用戶程序到存儲卡），將程序復制到存儲卡中，該操作必須在CPU停止模式下進行。

④執(zhí)行菜單命令PLC→Copy RAM to ROM（復制RAM到ROM），將程序復制到CPU集成的ROM中（適用CPU3121FM、CPU3141FM及C7型號的CPU，這些CPU內(nèi)部集成ROM，沒有存儲器擴展插槽）。

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