重慶西門子PLC模塊代理

西門子S7-300/400 PLC的主控繼電器接通指令

  ①STL形式的打開主控繼電器指令“MCR(”。使用“MCR（”打開一個MCR區(qū)域指令，可以將RLO保存在MCR堆棧中，并打開一個MCR區(qū)域。MCR區(qū)域是編程在指令“MCR(”和相應(yīng)指令“)MCR”之間的指令。指令“MCR（”和“）MCR”必須總是組合使用。

    如果RLO =1，則MCR激活。而在該MCR區(qū)中的MCR相關(guān)指令正常執(zhí)行。如果RLO =0，則MCR去激活。而在該MCR區(qū)中的MCR相關(guān)指令根據(jù)表3-79執(zhí)行。

    表3-79    MCR的信號狀態(tài)

    ②LAD形式的主控繼電器接通指令-(MCR>)。“-(MCR<)”（主控繼電器區(qū)打開指令）用于將RLO保存在MCR堆棧中。以下元素與MCR有關(guān)，并在打開一個MCR區(qū)時，受保存在MCR堆棧中的RLO狀態(tài)的影響：

    -(#)    中間輸出

    -( )    輸出

    -(s)    輸出置位

    -(R)    輸出復(fù)位

    RS    復(fù)位觸發(fā)器

    SR    置位觸發(fā)器

    MOVE    賦值

主控繼電器( Master Control Relay，MCR)指令用來控制MCR區(qū)內(nèi)的指令是否被正常執(zhí)行，相當于一個用來接通和斷開“能流”的主令開關(guān)。

    MCRA為激活MCR區(qū)指令，表明按MCR方式操作的區(qū)域的開始；MCRD為取消MCR區(qū)指令，表示按MCR方式操作的區(qū)域的結(jié)束。MCRA和MCRD指令應(yīng)成對使用，這兩條指令之間的程序的執(zhí)行與否與MCR位的狀態(tài)有關(guān)，MCR區(qū)之外的指令不受MCR位的影響。主控繼電器指令格式及說明見表3-78。

    表3-78    主控繼電器指令格式及說明

    “MCR（”和“）MCR”在編程時必須成對使用，以表示子母線的開始與結(jié)束。MCR控制區(qū)是指“MCR(”和“)MCR”之間的指令。“MCR（”和“）MCR”指令可以嵌套使用，大嵌套深度為8層指令?？赡艿亩褩l目的大數(shù)目為8個。當堆棧滿時，執(zhí)行“MCR(”將產(chǎn)生MCR堆棧故障( MCRF)；當堆?？諘r，執(zhí)行“）MCR”將產(chǎn)生MCR堆棧故障(MCRF)。

    如果在“MCR（”和“）MCR”指令之間使用BEU指令，當執(zhí)行BEU時也會結(jié)束MCR區(qū)。如果在MCR控制區(qū)里有塊調(diào)用指令，MCR當前狀態(tài)不能繼承到被調(diào)用的塊內(nèi)，如果需要在被調(diào)用的塊內(nèi)使用MCR控制區(qū)，必須在被調(diào)用塊內(nèi)重新激活MCR區(qū)。

    “MCR（”打開一個MCR控制區(qū)指令。“MCR（”在MCR堆棧上保存RLO，然后打開一個MCR控制區(qū)。

    當RLO =1時，MCR“打開”，正常執(zhí)行該MCR控制區(qū)內(nèi)與MCR有關(guān)的指令。

    當RLO =0時，MCR“關(guān)閉”。

    “)MCR”關(guān)閉一個MCR控制區(qū)指令。“）MCR”從MCR堆棧中刪除一個條目，然后結(jié)束一個MCR區(qū)域。釋放后一個MCR堆棧位置，并將其設(shè)置為“1”。

 梯形圖中的CALL線圈可以調(diào)用功能FC或系統(tǒng)功能SFC，調(diào)用時不能傳遞參數(shù)。調(diào)用可以是無條件的，CALL線圈直接與左母線相連，相當于語句表中的UC指令；也可以是有條件的，條件由控制CALL線圈的觸點電路提供，相當于語句表中的CC指令。

    調(diào)用邏輯塊時如果需要傳遞參數(shù)，可以用方框指令來調(diào)用功能塊。在如圖3-35所示的方框中，FB10是被調(diào)用的功能塊，DB3是調(diào)用FB10時的背景數(shù)據(jù)塊。

    條件返回指令RET( Return)以線圈的形式出現(xiàn)，用于有條件地離開邏輯塊，條件由控制它的觸點電路提供，RET線圈不能直接連接在左側(cè)垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調(diào)用它的塊，在快結(jié)束時并不需要使用RET指令。

 使用該指令，可以中止在當前塊中的程序掃描，并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當前塊的程序塊。然后從塊調(diào)用語句后的*個指令開始，重新進行程序掃描。并將當前的本地數(shù)據(jù)區(qū)域釋放，前一本地數(shù)據(jù)區(qū)域即成為當前本地數(shù)據(jù)區(qū)域。調(diào)用塊時打開的數(shù)據(jù)塊將被重新打開。另外，還恢復(fù)調(diào)用塊的MCR相關(guān)性，并將RLO從當前塊傳送到調(diào)用當前塊的程序塊。該指令與任何條件無關(guān)。但是如果該指令被跳轉(zhuǎn)，則不結(jié)束當前程序掃描，而是從塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)目的地處繼續(xù)。

    編程示例：

    A  I 1.0

    JC  NEXT    說明：如果RLO=1(I1.0=1)，則跳轉(zhuǎn)到NEXT跳轉(zhuǎn)標號

    L  IW4    如果沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)程序掃描

    T  IW10

    A  I 6.0

    A  I 6.1

    S  M 12.0

    BEU    塊無條件結(jié)束

    NEXT：NOP 0    如果執(zhí)行了跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)程序掃描。

重慶西門子PLC模塊代理