河北西門子PLC模塊代理

西門子S7-300/400 PLC STL中的邏輯塊調(diào)用指令CALL

塊調(diào)用指令( CALL)用來調(diào)用功能塊(FB)、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)或系統(tǒng)功能( SFC)，或調(diào)用西門子預(yù)先編好的其他標(biāo)準(zhǔn)塊。

    在CALL指令中，FC、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關(guān)。在調(diào)用FB和SFB時，應(yīng)提供與它們配套的背景數(shù)據(jù)塊(Instance DB)。而調(diào)用FC和SFC時，則不需要背景數(shù)據(jù)塊。處理完被調(diào)用的塊后，調(diào)用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。在調(diào)用SFB和SFC后，寄存器的內(nèi)容被?；謴?fù)。

    使用CALL指令時，應(yīng)將實參(Actual Parameter)賦給被調(diào)用的功能塊中的形參(Formal Parameter)，并保證實參與形參的數(shù)據(jù)類型*。

    使用語句表編程時，CALL指令中被調(diào)用的塊應(yīng)是已經(jīng)存在的塊，其符號名也應(yīng)該是已經(jīng)定義過的。

    在調(diào)用塊時可以通過變量表交換參數(shù)，用編程軟件編寫語句表程序時，如果被調(diào)用的邏輯塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT類型的變量，則輸入CALL指令后編程軟件會自動地打開變量表，只需對各形參填寫對應(yīng)的實參即可。

    在調(diào)用FC和SFC時，必須為所有的形參實參。調(diào)用FB和SFB時，只需上次調(diào)用后必須改變的實參。由于FB被處理后，實參儲存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果實參是數(shù)據(jù)塊中的地址，必須完整的地址，如DB1. DBW2。

    邏輯塊的IN（輸入）參數(shù)可以為常數(shù)、地址或符號地址。OUT（輸出）和IN_OUT（輸入_輸出）參數(shù)必須為地址或符號地址。

    CALL指令保存被停止執(zhí)行的塊的編號和返回地址及當(dāng)時打開的數(shù)據(jù)塊的編號。此外，CALL指令關(guān)閉MCR區(qū)，生成被調(diào)用的塊的局域數(shù)據(jù)區(qū)。

    ①CALL塊調(diào)用指令：CALL<邏輯塊標(biāo)識符>。使用該指令，可以調(diào)用功能(FC)或功能塊( SFB)、系統(tǒng)功能(SFC)或系統(tǒng)功能塊(SFB)，或調(diào)用由西門子公司提供的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)編程塊。使用CALL塊指令，可以調(diào)用作為地址輸入的FC和SFC或FB和SFB，與RLO或其他條件無關(guān)。如果使用該指令調(diào)用一個FB或SFB，必須提供具有相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊的程序塊。在被調(diào)用塊處理完后，調(diào)用塊程序繼續(xù)邏輯處理。邏輯塊的地址可以，也可相對。在SFB、SFC調(diào)用后，保存寄存器的內(nèi)容。

    調(diào)用塊可通過一個變量表與被調(diào)用塊交換參數(shù)。

    如果調(diào)用一個功能塊(FB)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、功能(FC)或系統(tǒng)功能(SFC)，并且被調(diào)用塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT聲明，則這些變量作為一個形式參數(shù)表被添加到調(diào)用塊中。如果調(diào)用的是一個功能(FC)和系統(tǒng)功能(SFC)，則必須在調(diào)用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實際參數(shù)。

    如果調(diào)用的是功能塊( FB)和系統(tǒng)功能塊(SFB)，只需定義與以前調(diào)用相比必須進(jìn)行修改的實際參數(shù)。在處理完功能塊后，實際參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果實際參數(shù)是一個數(shù)據(jù)塊，則必須完整的地址，如DB1、KBW2。

    IN參數(shù)可作為常數(shù)、地址或符號地址定義。OUT和IN_OUT參數(shù)必須作為地址或符號地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。

    調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中。此外，調(diào)用指令還可去激活MCR的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地數(shù)據(jù)范圍。

    編程示例1：為FC6調(diào)用賦值參數(shù)

    CALL    FC6

    形式參數(shù)    實際參數(shù)

    NO OF TOOL    ：=MW100

    TIMEOUT    ：=MW110

    FOUND    ：=Q0.1

    ERROR    ：=Q100.0

    編程示例2：無參數(shù)調(diào)用一個系統(tǒng)功能( SFC)

    CALL  SFC43    說明：調(diào)用SFC43，重新觸發(fā)看門狗定時器（無參數(shù)）

    編程示例3：使用背景數(shù)據(jù)塊DB1調(diào)用FB99

    CALL    FB99．DB1

    形式參數(shù)    實際參數(shù)

    MAX_RPM    ：=#RPM1_MAX

    MIN_RPM    ：=#RPM1

    MAX_ POWER    ：=#POWER1

    MAX_TEMP    ：=#TEMP1

    每一次功能塊(FB)或系統(tǒng)功能塊(SFB)調(diào)用都必須有一個背景數(shù)據(jù)塊。在上述舉例中，數(shù)據(jù)塊DB1必須在調(diào)用之前已存在。

    ②調(diào)用功能塊指令：CALL FB nl、DB nl。使用該指令，可調(diào)用用戶定義的功能塊(FB)。調(diào)用指令能夠調(diào)用作為地址輸入的功能塊，與RLO或其他條件無關(guān)。如果使用調(diào)用指令調(diào)用一個功能塊，必須為它提供一個背景數(shù)據(jù)塊。在處理完被調(diào)用塊后，調(diào)用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以是地址，也可以是符號地址。

    調(diào)用塊可通過一個變量表與被調(diào)用的塊交換參數(shù)。

    如果調(diào)用一個功能，并且調(diào)用塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT聲明，則這些變量作為一個形式參數(shù)表被添加到用于調(diào)用塊的程序中。

    由于在功能塊處理完之后，實際參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中，當(dāng)調(diào)用功能塊時，只需定義與以前調(diào)用相比必須修改的實際參數(shù)。如果實際參數(shù)是一個數(shù)據(jù)塊，則必須完整的地址，如DB1、DBW2。

    IN參數(shù)可作為常數(shù)、地址或符號地址定義。OUT和IN_OUT參數(shù)必須作為地址或符號地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。

    調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中。此外，調(diào)用指令還可去激活MCR的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地數(shù)據(jù)范圍。

    編程示例：使用背景數(shù)據(jù)塊DB1調(diào)用FB99

    CALL    FB99,DB1

    形式參數(shù)    實際參數(shù)

    MAX_RPM    ：=#RPM1_MAX

    MIN_RPM    ：=#RPM1

    MAX_POWER    ：=#POWER1

    MAX_TEMP    ：=#TEMP1

    每一次功能塊( FB)調(diào)用都必須有一個背景數(shù)據(jù)塊。在上述舉例中，數(shù)據(jù)塊DB1必須在調(diào)用之前已存在。

    ③調(diào)用功能指令：CALL FCn。如果使用的是語句表編輯器(STL Editor)，則n必須指向現(xiàn)有有效塊。在使用之前，還必須定義符號名。

    使用該指令，可調(diào)用功能( FC)。調(diào)用指令能夠調(diào)用作為地址輸入的功能(FC)，與RLO或其他條件無關(guān)。在處理完被調(diào)用塊后，調(diào)用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以，也可相對。

    調(diào)用塊可通過一個變量表與被調(diào)用的塊交換參數(shù)。

    如果調(diào)用一個功能，并且調(diào)用塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT聲明，則這些變量作為一個形式參數(shù)表被添加到用于調(diào)用塊的程序中。

    在調(diào)用功能時，必須在調(diào)用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實際參數(shù)。

    IN參數(shù)可作為常數(shù)、地址或符號地址定義。OUT和IN_OUT參數(shù)必須作為地址或符號地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。

    調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中。除此之外，調(diào)用指令還可去激活MCR的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地數(shù)據(jù)范圍。

    編程示例：為FC6調(diào)用賦值參數(shù)

    CALL    FC6

    形式參數(shù)    實際參數(shù)

    NO OF TOOL    ：=MW100

    TIMEOUT    ：=MW110

    FOUND    ：=Q0.1

    FRROR    ：=Q100.0

    ④調(diào)用多背景塊指令：CALL#變量名。通過使用一個功能塊的數(shù)據(jù)類型聲明一個靜態(tài)變量，可以生成一個多背景塊。在程序元素目錄中只包含已聲明的多背景塊。

    ⑤條件調(diào)用指令：CC<邏輯塊標(biāo)識符>。使用該指令，可以在RLO =1時調(diào)用一個邏輯塊。該指令用于無參數(shù)調(diào)用FC或FB類型的邏輯塊。除了不能使用調(diào)用程序傳送參數(shù)之外，CC指令與CALL指令的用法相同。該指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中，去激活MCR相關(guān)性，生成被調(diào)用塊的本地數(shù)據(jù)范圍，并開始執(zhí)行調(diào)用的程序代碼。

    邏輯塊的地址可以，也可相對。

    編程示例1：

    A I 2.0  說明：檢查輸入I2.0的信號狀態(tài)

    CC FC6    如果I2.0為“1”，調(diào)用功能FC6

    A M 3.0    如果I2.0=1，從調(diào)用功能返回處執(zhí)行；如果I2.0=0，直接在A I2.0語句后執(zhí)行

    如果CALL指令調(diào)用的是一個功能塊(FB)或一個系統(tǒng)功能塊(SFB)，必須在語句中一個背景數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊號）。對于使用CC指令的調(diào)用，不能將一個數(shù)據(jù)塊分配給語句中的地址。

    根據(jù)所使用的程序段，程序編輯器( Program Editor)可以在從梯形邏輯編程語言轉(zhuǎn)換為語句表編程語言過程中，生成UC指令或CC指令。

    編程示例2（功能塊FB1的背景數(shù)據(jù)塊是DB1，“：=”前面是用符號地址表示的形參，“：=”后面是實參）：

    CALL FB1,DB1

    Switch_On    ：=I20.0    說明：將實參I20.0賦給形參Switch_On

    Switch_Off    ：=I20.1

    Failure    ：=I20.2

    ActuaLSpeed    ：=MW2

    Engine_On    ：=Q5.0

    Preset_Speed_Reached：=Q5.1

    CALL  SFC43    調(diào)用SFC43，重新觸發(fā)監(jiān)控定時器（無參數(shù)）

    每一個FB和SFB都必須有一個背景數(shù)據(jù)塊，上例中在調(diào)用FB1之前，FB1和背景數(shù)據(jù)塊DB1必須是已經(jīng)存在的。

    ⑥無條件調(diào)用指令UC( Unconditional Block Call)和條件調(diào)用指令CC( Conditional Block Call)。用于調(diào)用沒有參數(shù)的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調(diào)用時不能傳遞參數(shù)。CC指令在邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO =1時才調(diào)用塊。用CC指令和UC指令調(diào)用塊時，不能使用背景數(shù)據(jù)塊。下面是使用CC指令和UC指令的例子。

    A I0.1    說明：刷新RLO

    CC FC6    如果RLO=1，調(diào)用沒有參數(shù)的功能FC6

    L IW4    從FC6返回后執(zhí)行，或在I0.1=0時不調(diào)用FC6，直接執(zhí)行本指令

    UC FC2    無條件調(diào)用沒有參數(shù)的功能FC2

    在CALL指令中，FC、FB、SFC和SFB是作為地址輸入的，其地址可以是地址，或者是符號地址。在調(diào)用FB和SFB時，必須提供與之相對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊；而調(diào)用FC和SFC時，不需調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊。

    在調(diào)用時，應(yīng)將實參賦予被調(diào)用功能中的形參，并確保實參和形參數(shù)據(jù)類型相同，并且在FC和SFC的調(diào)用中，必須為所有形參實參，而調(diào)用FB和SFB，則只需上次調(diào)用后必須改變的實參。

    FB功能塊的具體調(diào)用（指令表程序）如下。

    CALL FB1，DB1    說明：調(diào)用FB1，其背景數(shù)據(jù)塊為DB1

    MAX    ：=MW10    MAX為FB1定義的參數(shù)，將MW10的值賦予MAX

    MIN    ：=MW20    將MW20的值賦予FB1參數(shù)MIN

    POWER_ON  ：=I 0.0    將I0.0賦予FB1參數(shù)POWER_ON

    POWER_OFF：=I 0.1    將I0.1賦予FB1參數(shù)POWER_OFF

    程序中調(diào)用了背景數(shù)據(jù)塊DB1，并將實參（“；=”之后的變量）賦予形參（“；”之前的變量）。

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