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西門子S7-300/400 PLC的邏輯控制指令

    邏輯控制指令是指邏輯塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令。在沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令之前，各語(yǔ)句按先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。而邏輯控制指令可以中斷原有的線性程序掃描，并跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址處重新執(zhí)行線性程序掃描，跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)之間的程序。目標(biāo)地址由跳轉(zhuǎn)指令后面的標(biāo)號(hào)，該地址標(biāo)號(hào)指出程序要跳往何處，可向前（地址增大的方向）跳轉(zhuǎn)，也可以向后（地址減小的方向）跳轉(zhuǎn)，大跳轉(zhuǎn)距離為-32768或32767字。跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令的操作數(shù)是地址標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)多由4個(gè)字符組成，*個(gè)字符必須是字母，其余字符可為字母或數(shù)字。與它相同的標(biāo)號(hào)還必須寫在程序跳轉(zhuǎn)的目的地前面，稱為目標(biāo)地址標(biāo)號(hào)。目標(biāo)地址標(biāo)號(hào)和跳轉(zhuǎn)指令必須在同一個(gè)塊內(nèi)。在同一個(gè)塊中的目標(biāo)地址標(biāo)號(hào)不能重名，在不同邏輯塊中的目標(biāo)標(biāo)號(hào)呵以重句。在STL程序中，目標(biāo)地址標(biāo)號(hào)與目標(biāo)指令用冒號(hào)分隔；在LAD程序中，目標(biāo)標(biāo)號(hào)必須放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的開始。

    邏輯控制包含各種跳轉(zhuǎn)指令，通過跳轉(zhuǎn)指令及程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽(Label)控制程序的跳轉(zhuǎn)。

    跳轉(zhuǎn)指令有幾種形式：無條件跳轉(zhuǎn)指令、多分支跳轉(zhuǎn)指令、與RLO和BR有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令、與信號(hào)狀態(tài)位有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令、與條件碼CC0和CC1有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令。

    RLD指令是累加器1中的雙字（32位）循環(huán)左移。

    使用RLD（雙字循環(huán)左移）指令，可以將累加器1中的內(nèi)容逐位循環(huán)左移。通過循環(huán)移位指令空出的位都填充從累加器1移出位的信號(hào)狀態(tài)。后循環(huán)移出的位被裝入狀態(tài)字位CC1。要循環(huán)移位的位數(shù)可以通過地址<數(shù)值>或通過累加器2低字低字節(jié)中的數(shù)值定義。

    RLD：循環(huán)移位的位數(shù)通過累加器2低字低字節(jié)中的數(shù)值定義，允許數(shù)值范圍為0~255。如果累加器2低字低字節(jié)中的數(shù)值大于“0”，則CC0和OV狀態(tài)字位被置為“0”；如果循環(huán)移位位數(shù)等于“0”，則循環(huán)移位指令相當(dāng)于空操作( NOP)。

    PLD<數(shù)值>：循環(huán)移位位數(shù)通過地址<數(shù)值>定義，數(shù)目的數(shù)據(jù)類型為無符號(hào)整型，允許數(shù)值范圍為0～32。如果<數(shù)值>大于“0”，則CC0和OV狀態(tài)字位被置為“0”；如果<數(shù)值>等于“0”，則循環(huán)移位指令相當(dāng)于空操作( NOP)。

    循環(huán)移位指令將輸入IN的所有內(nèi)容向左或向右逐位循環(huán)移位。移空的位將用被移出的輸入IN的位的信號(hào)狀態(tài)補(bǔ)上。

    循環(huán)移位的位數(shù)可以由指令帶參數(shù)的方法，允許值為0~32；也可以由累加器2低字的低字節(jié)值，允許值為0～255。若循環(huán)移位的位數(shù)為0，執(zhí)行循環(huán)指令相當(dāng)于空操作( NOP)。

    循環(huán)移位指令后移出的位的信號(hào)狀態(tài)會(huì)載人狀態(tài)字的CC1位中。狀態(tài)字的CC0位和OV位會(huì)被復(fù)位為0。

    循環(huán)指令分不帶進(jìn)位循環(huán)和帶進(jìn)位循環(huán)兩種。

    ①不帶進(jìn)位循環(huán)。不帶進(jìn)位循環(huán)移位指令的動(dòng)作過程是：將累加器1的內(nèi)容向左移（或右移）的位數(shù)，右邊（或左邊）移出的位返回左邊（或右邊）空出的位，后移出的位的狀態(tài)同時(shí)傳送到狀態(tài)字的CC1位中，但CC1位不參與移位。不帶進(jìn)位循環(huán)移位是累加器1里面的32位做循環(huán)移位。

    ②帶進(jìn)位循環(huán)：帶進(jìn)位循環(huán)移位指令的動(dòng)作過程是：將累加器1的內(nèi)容向左移（或右移）1位，移出位裝入CC1中，CC1位移到左邊（或右邊）空出的位，CC1位也參與移位。帶進(jìn)位循環(huán)移位是累加器1里面的32位和CC1位同時(shí)做循環(huán)移位，實(shí)際上是33位循環(huán)移位。

    在梯形圖的循環(huán)移位指令中，EN為使能輸入端，ENO為使能輸出端，IN為操作數(shù)輸入端，OUT為運(yùn)算結(jié)果輸出端。

  (1) STL的字右移指令SRW、SRW<數(shù)值>

    使用SRW（字右移）指令，可以將累加器1低字中的內(nèi)容逐位右移，由移位指令空出的位用“0”填充，后移出的位被裝入狀態(tài)字位CC1。要移位的位數(shù)可以通過地址<數(shù)值>或通過累加器2低字低字節(jié)中的數(shù)值定義。

    SRW：移位的位數(shù)通過累加器2低字低字節(jié)中的數(shù)值定義，允許數(shù)值范圍為0~255。如果移位位數(shù)大于16，則總是產(chǎn)生相同結(jié)果：ACCU1-L=0，CC1=0，CC0=0和OV=0；如果移位位數(shù)小于等于16，則狀態(tài)字位CC0和OV被置為“0”；如果移位位數(shù)等于“0”，則移位指令相當(dāng)于空操作( NOP)。

    SRW<數(shù)值>：數(shù)目的數(shù)據(jù)類型為無符號(hào)整型。移位位數(shù)通過地址<數(shù)值>定義，允許數(shù)值范圍為0～15。如果<數(shù)值>大于“0”，則CC0和OV狀態(tài)字位被置為“0”；如果<數(shù)值>等于“0”，則移位指令相當(dāng)于空操作(NOP)。移位數(shù)目大于16時(shí)，始終產(chǎn)生相同的結(jié)果：ACCU1-1=0、CC1=0、CC0=0和OV=0。

    L  +3    說明：將數(shù)值+3裝入累加器1中

    L  MW20    將累加器1中的內(nèi)容裝入累加器2中，將存儲(chǔ)字MW20的值裝入累加器1中

    SRW    移位位數(shù)為累加器2低字低字節(jié)中的數(shù)值，將累加器1低字中的內(nèi)容右移3位

    SPP  NEXT    如果后移出的位(CC0)=，則跳轉(zhuǎn)到NEXT跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)

    (2) LAD的字右移指令SHR_W

    SHR_W指令是將累加器1低字中的16位字逐位右移，空出的位添0。

    SHR_W(字右移指令)在使能(EN)輸入端為1時(shí)，將輸入IN位的位0～15逐位右移，位16~ 31不受影響。輸入N移位的位數(shù)。如果N大于16，該命令將“0”寫入輸出OUT，并將狀態(tài)字中的位CC0和OV清0。從左邊到需填充空出位的所有位將填入N個(gè)零。移位操作的結(jié)果可以送輸出OUT中。如果N不等于“0”，則通過SHR_W指令將CC0位和OV位清0。

    ENO和EN具有相同的信號(hào)狀態(tài)。

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