江蘇西門子PLC模塊代理

西門子S7-300/400計(jì)數(shù)器的存儲器區(qū)

    在生產(chǎn)過程中常常要對現(xiàn)場發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令，計(jì)數(shù)器就是為了完成這一功能而開發(fā)的。

    S7 CPU為計(jì)數(shù)器保留了一片計(jì)數(shù)器存儲區(qū)。每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器字和一個(gè)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器位，計(jì)數(shù)器字用來存放它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)由計(jì)數(shù)器位的狀態(tài)來決定。用計(jì)數(shù)器地址（C和計(jì)數(shù)器號，如C24）來存取當(dāng)前計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)器位，帶位操作數(shù)的指令存取計(jì)數(shù)器位，帶字操作數(shù)的指令存取計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。只有計(jì)數(shù)器指令能訪問計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)。

    梯形圖指令集支持256個(gè)計(jì)數(shù)器，地址范圍是C0~C255。其范圍因CPU具體型號不同而有差異。

啟動(dòng)延時(shí)斷開型定時(shí)器是為了滿足輸入信號斷開后，而控制動(dòng)作要滯后一定時(shí)間才停止的操作要求而設(shè)計(jì)的。

    (1)指令說明

    如果RLO有負(fù)跳沿，則關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的啟動(dòng)，以設(shè)定的時(shí)間值啟動(dòng)的定時(shí)器。當(dāng)RLO為“1”或定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開。如果定時(shí)器運(yùn)行時(shí)間（RLO為“1”）少于定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值，則當(dāng)RLO由“0”變到“1”時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位，一直到RLO從“1”變?yōu)?ldquo;0”前，定時(shí)器不再啟動(dòng)（除非使用了允許定時(shí)器再啟動(dòng)FR指令）。如果RLO從“1”變?yōu)?ldquo;0”，則總是重新啟動(dòng)定時(shí)器。 (1)指令說明（如圖3-27所示）

    如果定時(shí)器已經(jīng)復(fù)位，且R信號的RLO位為“0”，S信號的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器啟動(dòng)，并從設(shè)定的時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)。一旦定時(shí)器啟動(dòng)，即使S信號的RLO出現(xiàn)下降沿，定時(shí)器仍然繼續(xù)運(yùn)行。如果在定時(shí)結(jié)束之前，S信號的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器以設(shè)定的時(shí)間值重新啟動(dòng)（重新觸發(fā)）。只要定時(shí)時(shí)間到，不管S信號的RLO出現(xiàn)任何狀態(tài)，定時(shí)器都會(huì)保持停止?fàn)顟B(tài)，并使定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合，Q輸出為“1”，直到定時(shí)器被復(fù)位。

    無論何時(shí)，只要R信號的RLO出現(xiàn)上升沿，定時(shí)器就立即復(fù)位，并使定時(shí)器的常開觸點(diǎn)斷開，Q輸出為“0”，同時(shí)剩余時(shí)間清0。

    當(dāng)前的時(shí)間值可以在輸出IB和BCD掃描出來。BI上的時(shí)間值為二進(jìn)制值，BCD上的時(shí)間值為BCD碼。當(dāng)前的時(shí)間值等于初始TV值減去定時(shí)器啟動(dòng)以來的歷時(shí)時(shí)間。

  (1)指令說明

    如果R端信號的RLO為“0”，而在輸入端S有一個(gè)上升沿，SE-PEXT指令將啟動(dòng)的定時(shí)器。定時(shí)器在輸入端S的信號狀態(tài)為“1”時(shí)運(yùn)行，并從設(shè)定的時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)，而不管S信號是否出現(xiàn)下降沿。只要定時(shí)器運(yùn)行，輸出端Q的信號狀態(tài)就為“1”。如果在定時(shí)器運(yùn)行期間，輸入端S的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)?ldquo;1”，則將使用預(yù)設(shè)的時(shí)間值重新啟動(dòng)（重新觸發(fā)）定時(shí)器。定時(shí)器一旦運(yùn)行，其常開觸點(diǎn)就閉合，同時(shí)Q輸出為“1”。

    如果在定時(shí)器運(yùn)行期間復(fù)位輸入端R從“0”變?yōu)?ldquo;1”，則定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)前時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)被設(shè)置為零?？稍谳敵龆?/span>BI和BCD掃描當(dāng)前時(shí)間值。時(shí)間值在BI處為二進(jìn)制編碼，在BCD處為BCD編碼。當(dāng)前時(shí)間值為初始TV值減去定時(shí)器啟動(dòng)后經(jīng)過的時(shí)間。

 使用塊圖形式編程，還可以查看定時(shí)器的當(dāng)前剩余時(shí)間。

    S7-300/400中有5種類型的定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有6個(gè)端子。

    對于以上5種不同形式的定時(shí)器指令，一般的選擇原則如下所述。

    ①如果要求輸出信號為“1”的時(shí)間等于定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間，且要求輸入與輸出信號狀態(tài)*時(shí)，可選擇脈沖型定時(shí)器SP。

    ②如果要求輸出信號為“1”的時(shí)間等于定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間，但不要求輸入與輸出信號狀態(tài)*，不考慮輸入信號為“1”的時(shí)間長短，可選擇擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器SE。

    ③如果要求設(shè)定時(shí)間到且輸入信號仍為“1”時(shí)，輸出信號才從“0”變到“1”，可選擇延時(shí)接通型定時(shí)器SD。

    ④如果要求設(shè)定時(shí)間到時(shí)，輸出信號才從“0”變到“1”，而不考慮輸入信號此時(shí)的狀態(tài)及為“1”的時(shí)間長短，可選擇延時(shí)接通保持型定時(shí)器SS。

    ⑤如果要求輸入信號從“0”變化到“1”時(shí)，輸出信號也從“0”變化到“1”，當(dāng)輸入信號從“1”變化到“0”時(shí)才開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到時(shí)輸出信號才從“1”變化到“0”，可選擇延時(shí)斷開型定時(shí)器SF。

    定時(shí)器時(shí)間控制形式稱為定時(shí)器類型。S7-300/400提供了5種形式的定時(shí)器：脈沖型

定時(shí)器( SP)、擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器(SE)、延時(shí)接通型定時(shí)器(SD)、延時(shí)接通保持型定時(shí)器(SS)和延時(shí)斷開型定時(shí)器( SF)。

    ①脈沖型定時(shí)器(SP)。脈沖型定時(shí)器的觸點(diǎn)與啟動(dòng)信號同時(shí)接通，但在規(guī)定時(shí)間內(nèi)斷開。若啟動(dòng)信號的保持時(shí)間小于定時(shí)值，定時(shí)器的觸點(diǎn)也將與啟動(dòng)信號同時(shí)斷開，如圖3 -22(a)所示。

    ②擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器( SE)。擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器的觸點(diǎn)與啟動(dòng)信號同時(shí)接通，并在規(guī)定時(shí)間到達(dá)后斷開。即使啟動(dòng)信號的保持時(shí)間小于定時(shí)值，定時(shí)器的觸點(diǎn)也能同樣保持到規(guī)定時(shí)間才能斷開。但是，若在啟動(dòng)信號為“0”后，定時(shí)器進(jìn)行“斷開延時(shí)”階段，啟動(dòng)信號第2次輸入，這時(shí)將以第2次信號輸入作為啟動(dòng)信號，重新執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作，如圖3 -22(b)所示。

    ③延時(shí)接通型定時(shí)器(SD)。啟動(dòng)信號接通后，若信號保持為“1”的時(shí)間大于定時(shí)值，則定時(shí)器觸點(diǎn)接通；若啟動(dòng)信號的保持時(shí)間小于定時(shí)值，則定時(shí)器的觸點(diǎn)不能接通，如圖3 - 22(c)所示。

    ④延時(shí)接通保持型定時(shí)器(SS)。只要啟動(dòng)信號的上升沿到達(dá)，定時(shí)器便保持這一啟動(dòng)信號，不管啟動(dòng)信號為“1”的時(shí)間是否大于設(shè)定的時(shí)間，定時(shí)器總是保持延時(shí)狀態(tài)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)器觸點(diǎn)接通。但是，若在啟動(dòng)信號為“0”后，定時(shí)器進(jìn)入“保持延時(shí)”階段，啟動(dòng)信號第2次輸入，這時(shí)將以第2次輸入的上升沿作為啟動(dòng)信號，重新執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作。延時(shí)接通保持型定時(shí)器使用結(jié)束必須用復(fù)位信號對其進(jìn)行復(fù)位，如圖3 -22(d)所示。

    ⑤延時(shí)斷開型定時(shí)器(SF)。啟動(dòng)信號斷開后，延時(shí)觸點(diǎn)保持規(guī)定時(shí)間后才斷開。但是，若在啟動(dòng)信號為“0”后，定時(shí)器進(jìn)入“斷開延時(shí)”階段，啟動(dòng)信號第2次輸入，這時(shí)將以第2次信號斷開點(diǎn)作為延時(shí)起點(diǎn)，重新執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作。

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