山東西門(mén)子PLC模塊代理

西門(mén)子S7-300/400的編程語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型復(fù)合數(shù)據(jù)類型

    復(fù)合數(shù)據(jù)類型是通過(guò)基本數(shù)據(jù)類型組合成的。復(fù)合數(shù)據(jù)類型的定義超過(guò)32位或是由其他數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)。復(fù)合數(shù)據(jù)類型要預(yù)先定義，其變量只能在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中聲明，可以作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量。

    ①數(shù)組( ARRAY)。將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    ②結(jié)構(gòu)( STRUCT)。將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    ③字符串( STRING)。包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    ④時(shí)間和日期( DATE_AND_TIME)。用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2~7。

    ⑤用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types)。由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。

    可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

    在S7-300/400系列的PLC中，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來(lái)表示數(shù)。

    (1)二進(jìn)制數(shù)，

    二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)符號(hào)，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算。0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線圈的得電和失電等。

    假如二進(jìn)制數(shù)的某位為1，表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的位編程元件（例如，位存儲(chǔ)器M或輸出過(guò)程映像Q）的線圈“得電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱該編程元件處于1狀態(tài)或ON（接通）；如果該位為0，對(duì)應(yīng)編程元件的線圈或觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述相反，稱該編程元件處于0狀態(tài)或OFF（斷開(kāi)）。在編程手冊(cè)和編程軟件中，位編程元件的1狀態(tài)和0狀態(tài)通常用TRUE和FALSE來(lái)表示。

    二進(jìn)制常數(shù)用2#放在前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二進(jìn)制常數(shù)。

    (2)十六進(jìn)制數(shù)

    十六進(jìn)制數(shù)的每一位都有16種可能出現(xiàn)的數(shù)字，分別是0～9和A～F（對(duì)應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)的10～15），按照逢十六進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算，每個(gè)數(shù)字占二進(jìn)制數(shù)的4位。

    十六進(jìn)制常數(shù)表示法：

    ①B#16#、W#16#、DW#16#分別用來(lái)表示十六進(jìn)制(16#)字節(jié)(B#)、字(W#)和雙字(DW#)常數(shù)。

    ②用字符H表示十六進(jìn)制常數(shù)，如W#16#3B可以表示為3BH。

    (3) BCD碼

    BCD碼就是用二進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù)，每一位十進(jìn)制數(shù)用4位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示。BCD碼實(shí)際上是十六進(jìn)制數(shù)，用4位二進(jìn)制數(shù)表示出16種組合，而BCD碼只用其*個(gè)組合來(lái)表示0~9，其余6種組合( 1010～1111)沒(méi)有使用。例如，十進(jìn)制數(shù)298對(duì)應(yīng)的BCD碼的2進(jìn)制表示為2#0000 0010 1001  1000，也可以表示為W#16#298。

控制一個(gè)任務(wù)或過(guò)程，是通過(guò)在運(yùn)行( RUN)方式下，使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用戶程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。程序的編制可以使用編程軟件在計(jì)算機(jī)或其他編程設(shè)備中進(jìn)行（如圖形輸入設(shè)備／編程器等）。

    廣義上的PLC程序由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。

    (1)用戶程序

    用戶程序是必選項(xiàng)。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中也稱為組織塊( OB)，它處于高層次，可以管理其他塊，可采用各種語(yǔ)言（如STL、LAD或FBD等）來(lái)編制。不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備，對(duì)各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖3 -3所示。

圖3-3  PLC程序結(jié)構(gòu)

    ①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。

    (2)數(shù)據(jù)塊

    數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為：①布爾型、表示編程元件的狀態(tài)；②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)；③字母、數(shù)字和字符型。

    (3)參數(shù)塊

    參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。

    組態(tài)( ConFIGU RING)的含義：ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。

功能塊圖( FBD)使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，功能框圖類似于與門(mén)、或門(mén)的方框，來(lái)表示邏輯關(guān)系。一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內(nèi)的符號(hào)表達(dá)了該框圖的運(yùn)算功能，框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，框左側(cè)的小圓圈表示對(duì)輸入變量取反（“非”運(yùn)算），框右側(cè)的小圓圈表示對(duì)運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行“非”運(yùn)算。方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。與圖3 -1梯形圖相對(duì)應(yīng)的功能塊圖如圖3-2所示。

圖3 -2功能塊圖程序示例

    利用功能塊圖( FBD)可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的。也就是說(shuō)，一個(gè)指令（如AND盒）的輸出可以用來(lái)允許啟動(dòng)另一條指令（如定時(shí)器），這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接思想可以解決范圍廣泛的邏輯問(wèn)題。功能塊圖( FBD)編程語(yǔ)言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。

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