湖南西門子PLC模塊代理
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西門子S7--400 PLC的CPU模塊種類有CPU 412-1、CPU 413-1/413-2 DP、CPU 414-1/414-2 DP、CPU 416-1等。CPU 412-1適用于中等性能的經(jīng)濟(jì)型中小型項目;CPU 413-1和CPU 413-2 DP適用于中等性能的較大系統(tǒng);CPU 414-1和CPU 414-2 DP適用于中等性能,對程序規(guī)模、指令處理速度及通信要求較高的場合;CPU 416-1適用于高性能要求的復(fù)雜場合。具有集成DP接口的CPU可作為PROFIBUS DP的主站。
S7-400 PLC的CPU模塊具有以下的共同特性。
①*機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架。S7-400有1個*機(jī)架,可擴(kuò)展21個擴(kuò)展機(jī)架。使用UR1或UR2機(jī)架的多CPU處理,多安裝4個CPU。每個*機(jī)架多使用6個IM(接口模塊),通過適配器在*機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。
②功能模塊( FM)和通信處理器(CP)。功能模塊(FM)和通信處理器(CP)的塊數(shù)只受槽的數(shù)量和通信的連接數(shù)量的限制。S7-400可以與編程器和操作員面板(OP)通信,有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信功能。在S7通信中,可以作服務(wù)器和客戶機(jī),分別為編程器(PG)和操作員面板(OP)保留了一個連接。
③定時器/計數(shù)器功能。S7-400都有IEC定時器/計數(shù)器(SFB類型),每一優(yōu)先級嵌套深度為24級,在錯誤DB中附加2級。S7信令功能可以處理診斷報文。
④測試功能??梢詼y試I/O,位操作,DB(數(shù)據(jù)塊),分布式I/O,定時器和計數(shù)器;可以強(qiáng)制I/O,位操作和分布式I/O。有狀態(tài)塊和單步執(zhí)行功能,調(diào)試程序時可以設(shè)置斷點。
⑤實時時鐘功能。CPU有后備時鐘和8個小時計數(shù)器,8個時鐘位存儲器,有日期時間同步功能,同步時在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站。
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⑥CPU模塊內(nèi)置*個、第二個通信接口功能。*個通信接口可以作MPI(默認(rèn)設(shè)置)和DP主站,有光電隔離。第二個通信接口可以作DP主站(默認(rèn)設(shè)置)和PtP(點對點)接口,有光隔離。
①運行速度高。CPU417-4執(zhí)行一條位操作指令、字操作指令只要18 ns。
②存儲器容量大。例如,CPU417-4集成電路的工作存儲器為30 MB,可以擴(kuò)展為64 MB的DE1裝載存儲器(FEPROM或RAM)。
③I/O擴(kuò)展功能強(qiáng)??梢詳U(kuò)展21個機(jī)架,S7417—4多可以擴(kuò)展262 144個數(shù)字量I/O點和16 384個模擬量I/O點。
④有很強(qiáng)的通信功能。CPU模塊集成了多種通信接口,容易實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)和冗余控制系統(tǒng)。
⑤診斷功能強(qiáng)。故障和中斷時間保存在FIFO(先入先出)緩沖區(qū)中。
⑥集成的HMI(人一機(jī)接口)服務(wù)。用戶只需要為HMI服務(wù)定義源和目的地址,系統(tǒng)會自動地傳送信息。
S7-400是具有中高檔性能的PLC,采用模塊化無風(fēng)扇設(shè)計,適用于對可靠性要求*的大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)。S7-400采用大模塊結(jié)構(gòu),大多數(shù)模塊的尺寸為25 mm(寬)×290 mm(高)×210 mm(深),如圖2 -23所示。
S7-400主要由機(jī)架(RACK)、電源模塊(PS)、*處理單元(CPU)模塊、接口模塊(IM)、數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)模塊、模擬量輸入/輸出(AI/AO)模塊、信號模塊(SM)、功能模塊( FM)和通信處理器(CP)等部分組成,DI/DO模塊和AI/AO模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM),如圖2 -24所示。S7-400的模塊都有名稱,同樣名稱的模塊根據(jù)接口名稱和功能的不同,又有不同的規(guī)格,在PLC的硬件組態(tài)中,以訂貨號為準(zhǔn)。
S7-400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。
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S7-400的模塊插座焊在機(jī)架中的總線連接板上,模塊插在模塊插座上,有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用,如果一個機(jī)架容納不下所有的模塊,可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間通過接口模塊和通信電纜交換信息。
*機(jī)架必須配置CPU模塊和一個電源模塊,可以安裝除用于接收的IM(接口模塊)外的所有S7-400模塊。如果有擴(kuò)展機(jī)架,*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架都需要安裝接口模塊。
擴(kuò)展機(jī)架可以安裝除CPU、發(fā)送IM、IM463-2適配器外的所有S7-400模塊,但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。
*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架通過發(fā)送IM和接收IM相連,*機(jī)架可以插入多6個發(fā)送IM,每個擴(kuò)展機(jī)架有1個接收IM,每個發(fā)送IM有2個接口,每個接口都可以接一個擴(kuò)展線路。
集中式擴(kuò)展方式適用于小型配置或一個控制柜中的系統(tǒng)。*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架的大距離為1.5 m(帶SV電源)或3m(不帶SV電源)。
電源模塊應(yīng)安裝在機(jī)架的左邊(第1槽),有冗余功能的電源模塊是一個例外。*機(jī)架只能插入多6塊發(fā)送型的接口模塊,每個模塊有兩個接口,每個接口可以連接4個擴(kuò)展機(jī)架,多能連接21個擴(kuò)展機(jī)架。*機(jī)架中同時傳送電源的發(fā)送接口模塊(IM460-1)不能超過兩塊,IM460 -1的每個接口只能帶一個擴(kuò)展機(jī)架。
擴(kuò)展機(jī)架中的接口模塊只能安裝在右邊的槽(第18槽或第9槽)。通信處理器CP只能安裝在編號不大于6的擴(kuò)展機(jī)架中。
S7-300 PLC信號模塊的開關(guān)量地址由地址標(biāo)識符、地址的字節(jié)部分和位部分組成,一個字節(jié)由0~7這8位組成。地址標(biāo)識符I表示輸入,Q表示輸出,M表示位存儲器。例如,I3.2是一個數(shù)字量輸入的地址,小數(shù)點前面的3是地址的字節(jié)部分,小數(shù)點后的2表示這個輸入點是3號字節(jié)中的第2位。
開關(guān)量除了按位尋址外,還可以按字節(jié)、字和雙字尋址。例如,輸入量I2.0~I2.7組成輸入字節(jié)IB2,B是Byte的縮寫。字節(jié)IB2和IB3組成一個輸入字IW2,W是Word的縮寫,其中的IB2為高位字節(jié)。IB2~ IB5組成一個輸入雙字ID2,D是Double Word的縮寫,其中的IB2為高位字節(jié)。以組成字和雙字的*個字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。
S7-300 PLC信號模塊的字節(jié)地址與模塊所在的機(jī)架號和槽號有關(guān),位地址與信號線接在模塊上的端子位置有關(guān)。
對于數(shù)字量模塊,從0號機(jī)架的4號槽開始,每個槽位分配4B(4個字節(jié),等于32個I/O點)的地址,如圖2 -20所示,每個數(shù)字量I/O點占用其中的1位,如圖2-21所示。至于具體的地址是I還是0,則取決于插在槽上的是輸入模塊還是輸出模塊。例如,插在0號導(dǎo)軌4號槽位上的是開關(guān)量輸入模塊SM321: DI16,則該模塊對應(yīng)占用的地址為10.0,10.1,10.2,…,11.7,而2.0~3.7的地址就空了。插在0號導(dǎo)軌5號槽位上的是開關(guān)量輸出模塊SM322:D032,則該模塊對應(yīng)占用的地址為Q4.0~Q7.7。
S7-300 PLC多可能有32個數(shù)字量模塊,共占用32 x4 B=128 B。數(shù)字量I/O模塊內(nèi)小的位地址(如10.0)對應(yīng)的端子位置高,大的位地址(如16點輸入模塊的11.7)對應(yīng)的端子位置低。
數(shù)字量I/O模塊內(nèi)低的位地址(如10.0)對應(yīng)的端子的位置高,高的位地址(如16點輸入模塊的11.7)對應(yīng)的端子的位置低。 在S7-400PLC采用了標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu),PLC的各組成模塊均安裝于布置有連接總線的安裝機(jī)架上,組成了單元式結(jié)構(gòu);其中,安裝了CPU模塊的單元稱為*單元,擴(kuò)展部分稱為擴(kuò)展單元。
*單元由*機(jī)架、電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、功能模塊、通信處理器模塊、擴(kuò)展接口模塊等組成;擴(kuò)展單元由擴(kuò)展機(jī)架、I/O模塊、功能模塊、通信處理器模塊、電源模塊、擴(kuò)展接口模塊等組成。
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