重慶西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)代理商

只有S7-300/400系列的PLC使用MMC卡存儲(chǔ)用戶(hù)程序塊和數(shù)據(jù)塊，在STEP 7軟件中，利用F載／上傳按鈕都可以讀／寫(xiě)MMC卡中的程序塊。

    進(jìn)行數(shù)據(jù)塊的讀／寫(xiě)，首先需要在MMC卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

    (1)通過(guò)STEP 7直接設(shè)置創(chuàng)建。在項(xiàng)目中插入數(shù)據(jù)塊如DB1，右鍵單擊數(shù)據(jù)塊DB1，選擇“Object Properties”，彈出對(duì)話框，在“General-Part 2”標(biāo)簽下勾選“Unlinked”，如圖4-17所示。在MMC卡上完成創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。

    (2)通過(guò)編程也可在MMC卡上創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。在主程序塊OB1中，調(diào)用系統(tǒng)功能模塊SFC82。

    當(dāng)MO.1為1時(shí)，將在MMC卡中創(chuàng)建DB2、3、4、5、6共5個(gè)數(shù)據(jù)塊，每個(gè)數(shù)據(jù)塊16K;當(dāng)MW4等于5時(shí)，完成創(chuàng)建工作，用戶(hù)應(yīng)復(fù)位MO.1。

    完成創(chuàng)建工作后，才可以讀／寫(xiě)MMC卡。

    (1)讀MMC中的數(shù)據(jù)到CPU中，調(diào)用SFC83，程序如圖4-19所示。當(dāng)M0.2為1時(shí)，MMC卡中的DB2.DBB0~9共10字節(jié)將被讀到CPU的DB10．DBB10-19中；M1.2為1，MW6為W#16#7002時(shí)，用戶(hù)復(fù)位MO．2，完成讀操作。3

    (2)寫(xiě)CPU中的數(shù)據(jù)到MMC中，調(diào)用SFC84，程序如圖4-20所示。當(dāng)M0.3為1時(shí)，CPU的DB10．DBB10～19共10字節(jié)將被寫(xiě)入到MMC卡中的DB2.DBB0～9中；M1.3為1，MW8為W#16#7002時(shí)，用戶(hù)復(fù)位M0.3，完成寫(xiě)操作。

設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)需要在外部改變PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，如Counter、Timer或者Data的值，以適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程的需要。而且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)以后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開(kāi)機(jī)后，這些數(shù)據(jù)可以被調(diào)出繼續(xù)使用。于是許多PLC都提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候保存用戶(hù)想要保存的數(shù)據(jù)。 

    (1)存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀／寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM;另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。

    (2)系統(tǒng)程序是由PLC的制造廠家編寫(xiě)的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過(guò)程中不會(huì)變化，所以由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中，用戶(hù)不能訪問(wèn)和修改。

    (3)用戶(hù)程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的，由用戶(hù)根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常、不需要改變時(shí)，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶(hù)存儲(chǔ)器。

    (4)工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)，存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入／輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

    (5)由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶(hù)無(wú)直接聯(lián)系，所以在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量不夠用時(shí)，許多PLC還提供存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。

當(dāng)對(duì)CPU從3121FM到316-2DP的系統(tǒng)功能塊SFC2、SFC3和SFC4參數(shù)化時(shí)，為運(yùn)行時(shí)間表規(guī)定了一個(gè)大于“B#16#0”的標(biāo)識(shí)符，那么將出錯(cuò)并且所需的功能也無(wú)法使用。在此種情況下，將在塊的“RETVAL”輸出處輸出標(biāo)識(shí)符“8080h”。

    注意：對(duì)于這些CPU，只有一個(gè)計(jì)時(shí)器可用，因此應(yīng)該只用標(biāo)識(shí)符“B#16#0”。在一個(gè)周期決( OB1.  OB35)里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能SFC2“SET一RTM”，而應(yīng)該在重啟動(dòng)OB( OB100)時(shí)調(diào)用它。也可以通過(guò)外部觸發(fā)器來(lái)啟動(dòng)該塊。否則，該決將始終復(fù)位運(yùn)行計(jì)時(shí)表，永遠(yuǎn)完成不了計(jì)數(shù)。

  硬件要求：使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U形總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，必須購(gòu)買(mǎi)有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，在配置時(shí)，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0xB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С?/span>DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0xB0模塊是不支持該功能的。目前能夠購(gòu)買(mǎi)到的IM153接口模塊都支持熱插拔。

    軟件要求：必須在STEP 7 5.1版本以上進(jìn)行配置；如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，則可以直接在IM153屬性窗口的“Operating Parameters”標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。

    (1)在STEP 7硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS-DP日錄中選擇相應(yīng)的IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；

    (2)將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；

    (3)選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；

    (4)雙擊ET200M站，打開(kāi)屬性窗口，選中“Replace modulesduring operation”（熱插拔）選項(xiàng)；

    (5)屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；

    (6)屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153插入的I／O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)。

    除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載0B82、0B83、0884、0B85、0886、0887、0B121、0B122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83、0885、08122被調(diào)用。

    如果采用S7-300 CPU或CP 342-5作為DP主站，則只能通過(guò)安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開(kāi)它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則，可在STEP 7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS-DP目錄ET200M文件夾下的IM153模塊掛在PROFIBUS總線上。

工作號(hào)是S7-300 CPU與FM進(jìn)行通信的任務(wù)號(hào)，每次的數(shù)據(jù)交換只是交換部分?jǐn)?shù)據(jù)，而非全部數(shù)據(jù)，這樣可以減少FM的工作負(fù)載。工作號(hào)又分寫(xiě)工作號(hào)和讀工作號(hào)，如在FM350-2中DB1為通信數(shù)據(jù)塊，如果把寫(xiě)工作號(hào)12寫(xiě)入DB1．DBBO中，把200寫(xiě)入DB1.DBD52中，再調(diào)用FC3寫(xiě)功能，這樣*個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值為200，這里工作號(hào)10的任務(wù)號(hào)是寫(xiě)*個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值，DB1.DBBO為寫(xiě)工作號(hào)存入地址，DBl.DBD52為*個(gè)計(jì)數(shù)器裝載地址區(qū)；同樣，讀工作號(hào)100為讀前4路，101為讀后4路計(jì)數(shù)器，讀工作號(hào)存入地址為DB1.DBB2。但寫(xiě)任務(wù)不能循環(huán)寫(xiě)，只能分時(shí)寫(xiě)入。

   電位計(jì)的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和 M-連接到一起。

    注意：大的可帶電阻是6kQ，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，則電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V+，M端連接M-。

在FM350-1中；怎樣觸發(fā)比較器輸出？

    FM350-1中自帶的輸出點(diǎn)具有快速性、實(shí)時(shí)性，不必經(jīng)過(guò)CPU的映像區(qū)處理。輸出點(diǎn)一般對(duì)應(yīng)于比較器，首先在硬件組態(tài)中定義比較器的輸出類(lèi)型，如輸出值為1或?yàn)槊}沖輸出，然后在程序中設(shè)置比較值。在FM350-1中，地址在通信DB（UDT生成）塊中為18(比較值1)、22（比較值2），類(lèi)型為DINT，之后激活輸出點(diǎn)28.0 (DQ0)、28.1 (DQ1)，這樣比較器就可以工作了。

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