河北西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)代理商

   當(dāng)使用模擬輸出模塊SM332時(shí)，必須注意返回輸入S+和S-的分配，它們起補(bǔ)償性阻抗的作用。當(dāng)用獨(dú)立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，模擬輸出會(huì)調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動(dòng)作機(jī)構(gòu)上實(shí)際存在的電壓為所期望的電壓。如果想要獲得補(bǔ)償，則執(zhí)行器必須用4根電線連接。這意味著對(duì)于*個(gè)通道，需要輸出電壓通過(guò)針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器，分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。

    如果不想獲得補(bǔ)償，只需在前面的開(kāi)關(guān)上簡(jiǎn)單地跨接針腳3-4和針腳5-6。

    注意：因?yàn)榇蜷_(kāi)的傳感器端子（S+和S-），輸出電壓被調(diào)節(jié)到大值140mV(用于10V)。對(duì)于此分配，無(wú)法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。    SM323模塊有16位類型(6ES7 323-1BLOO-OAAO)和8位類型(6ES7  323-1BHOO-OAAO)兩種。對(duì)于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X＋l”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4（即X=“4”，插槽為5），則輸入就被賦值在地址4和5下面，輸出的地址同樣也被賦值在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)“X”位于右邊的頂部。對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦值，SM323被插入槽4，則輸入地址為14.0，-14.7，輸出地址為Q4.0～Q4.7。

高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟是：

    (1)設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

    (2)將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。

    (3)執(zhí)行HSC指令。

PWM功能可以在初始化時(shí)設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時(shí)很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為：

    (1)設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫(xiě)入（或者更新）相應(yīng)的參數(shù)；

    (2)將相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器寫(xiě)入新的周期／脈寬值；

    (3)執(zhí)行PLS指令，對(duì)PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行硬件設(shè)置變更。

(1) RS-232：微機(jī)技術(shù)中常見(jiàn)的串口標(biāo)準(zhǔn)；S7-200的編程電纜（RS-232/PPI電纜）的RS-232端連接到PC的RS-232口。

    (2) RS-485：常用的支持網(wǎng)絡(luò)功能的串行通信標(biāo)準(zhǔn)；S7-200 CPU和EM277通信模塊上的通信口都符合RS-485的電氣標(biāo)準(zhǔn)。

    (3)以太網(wǎng)：S7-200通信模塊CP243-1/CP243-1 IT提供了標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)RJ-45接口。

    (4)模擬音頻電話：S7-200通過(guò)EM241模，    模擬音頻電話網(wǎng)上的數(shù)據(jù)通信( V34標(biāo)準(zhǔn)33.6K波特率，RJ-11接口)。

    (5)  AS-Interface:通過(guò)CP243-2模塊支持AS-Interface標(biāo)準(zhǔn)。

一般的定位模塊都能產(chǎn)生脈沖串，用輸出點(diǎn)脈沖數(shù)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和位置，所以定位模塊常用在各種精度較高的定位伺服系統(tǒng)中，如汽車工廠中的定位焊接、制藥廠中的定位注射試液排管等。如圖4-15所示為定位模塊EM253。

圖4-15定位模塊EM253

(1)高速計(jì)數(shù)器模塊有時(shí)嵌在CPU單元中，有時(shí)獨(dú)立為單獨(dú)的模塊。它的主要作用是用來(lái)讀取高速的脈沖信號(hào)。當(dāng)信號(hào)脈沖的頻率非常高時(shí)，如果用刷新I/O端口寄存器的方法采集信號(hào)，會(huì)產(chǎn)牛大量的“漏采”現(xiàn)象，導(dǎo)致程序處理數(shù)據(jù)上的錯(cuò)誤或偏差。這時(shí)的解決方法正是使用高速計(jì)數(shù)器模塊進(jìn)行采集。

(2)脈沖信號(hào)可以用于采集電動(dòng)機(jī)的編碼器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高速下的測(cè)速等作用；也可用于計(jì)算精度較高的累積流量；同時(shí)還可用于精確的軸定位系統(tǒng)等。用途非常廣泛。

分配地址時(shí)，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域（如一個(gè)雙字）不能組態(tài)在過(guò)程映像的邊界上，因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過(guò)程映像，故不可能從過(guò)程映像訪問(wèn)數(shù)據(jù)。因此，這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況：例如，在一個(gè)256字節(jié)輸入的過(guò)程映像的254弓‘地址卜組態(tài)一個(gè)輸入雙字。如果一定需要如此選址，則必須相應(yīng)地調(diào)整過(guò)程映像的大?。ㄔ贑PU的Properties中）。

    S7-200系統(tǒng)中除了數(shù)字量和模擬量I/O擴(kuò)展模塊占用輸入／輸出地址外，一些智能模塊特殊功能模塊）也需要在地址范圍中占用地址。這些數(shù)據(jù)地址被模塊用來(lái)進(jìn)行功能控制，一般不直接連接到外部信號(hào)。
    CP243-2（AS-Interface模塊）除了使用IB/QB作為狀態(tài)和控制字節(jié)外，AI和AQ用于AS -Interface從站的地址映射。

    表4-7所示為智能模塊占用的地址。

表4-7智能模塊占用的地址

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