福建西門子V90伺服系統(tǒng)代理商

有兩臺(tái)設(shè)備，各由一臺(tái)CPU 314C-2DP控制，從設(shè)備1上的CPU 314C-2DP發(fā)出起/?？刂泼睿O(shè)備2的CPU 314C-2DP收到命令后，對(duì)設(shè)備2進(jìn)行起/?？刂?，同時(shí)設(shè)備1上的CPU 314C-2DP監(jiān)控設(shè)備2的運(yùn)行狀態(tài)。

    將設(shè)備1上的CPU 314C-2DP作為主站，主站地址為2，將設(shè)備2上的CPU 314C-2DP作為從站，從站地址為3。

    1．主要軟硬件配置

    ①1套STEP 7 V5.4 SP4。

    ②2臺(tái)CPU 314C-2DP。

    ③1根編程電纜（或者CP5611卡）。

    ④1根PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜（含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線連接器）。

    MPI通信硬件配置圖如圖6-14所示，PLC接線圖如圖6-15所示。

    圖6-14    MPI通信硬件配置圖

    2．硬件組態(tài)

    1)新建工程和插入站點(diǎn)。新建工程，本例的工程名為“6-2”，再在工程中插入兩個(gè)站點(diǎn)SIMATIC  300(2)和SIMATIC  300(3)，選定站點(diǎn)“SIMATIC  300(2)”，雙擊“Hardware”，如圖6-16所示。

    圖6-15    MPI通信PLC接線圖

    2)插入導(dǎo)軌。雙擊“Rail”，彈出導(dǎo)軌

    3)打開CPU 314C-2DP屬性。雙擊槽位2的“CPU 314C-2DP”

    4)設(shè)置站2的MPI通信參數(shù)。單擊“屬性”按鈕，如圖6-19所示，彈出設(shè)置MPI通信參數(shù)界面，如圖6-20所示，設(shè)定MPI的地址為“2”，MPI的通信波特率為“187.5Kbps”，再單擊“確定”按鈕。

    5)站3的硬件組態(tài)。回到圖6-16，選定“SIMATIC 300 (3)”，雙擊“Hardware”，彈出硬件組態(tài)界面，先插入導(dǎo)軌，再插入CPU模塊，如圖6-21所示。雙擊槽位2的“CPU 314C-2DP"。

    6)打開MPI通信參數(shù)設(shè)置界面。單擊“屬性”按鈕，如圖6-22所示，彈出站3的MPI通信參數(shù)設(shè)置界面，如圖6-23所示，設(shè)定MPI的地址為“3”，MPI的通信波特率為“187.5Kbps”，再單擊“確定”按鈕。

    7)打開MPI網(wǎng)絡(luò)。雙擊標(biāo)記“1”處的“MPI (1)”，如圖6-24所示，彈出MPI的網(wǎng)絡(luò)，如圖6-25所示。

    8)打開全局變量發(fā)送、接收區(qū)組態(tài)。選中標(biāo)記“1”處的“MPI (1)”網(wǎng)絡(luò)線，再選中菜單“選項(xiàng)”，單擊子菜單“定義全局?jǐn)?shù)據(jù)”，打開全局變量發(fā)送、接收區(qū)組態(tài)。

    9) MPI全局變量組態(tài)。雙擊標(biāo)記“1”處

    10)選定CPU。選定“SIMATIC (2)”，再選定“CPU 314C-2DP”，再單擊“確定”按鈕，如圖6-28所示。

    11)定義發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)組。輸入MB10:5，其含義是：將站點(diǎn)SIMATIC 300 (2)  MB10開始的5個(gè)字節(jié)發(fā)送出去，如圖6-29所示。

    12)發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)組的組態(tài)。選定“編輯”菜單，單擊“發(fā)送器”，定義發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)組，如圖6-30所示，其他發(fā)送區(qū)和接收的數(shù)據(jù)組的組態(tài)方法類似，如圖6-31所示。含義是：將站點(diǎn)SIMATIC 300 (2)的從MB10開始的5個(gè)字節(jié)發(fā)送到SIMATIC 300 (3)的從MB10開始的5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)區(qū)中，將站點(diǎn)SIMATIC 300 (3)的從MB30開始的5個(gè)字節(jié)發(fā)送到SIMATIC 300 (2)的從MB30開始的5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)區(qū)中。具體數(shù)據(jù)流向見表6-4。

    13)編譯和保存組態(tài)內(nèi)容。單擊“保存”按鈕即可，如圖6-32所示。

    14)下載組態(tài)信息。單擊工具欄中的“下載”按鈕，如圖6 33所示。選定SIMATIC 300 (2)和SIMATIC 300 (3)分別下載到對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)中去，如圖6-34所示。

    圖6-33    下載組態(tài)信息(1)

    圖6-34    下載組態(tài)信息(2)

    15)組態(tài)完成。組態(tài)完成后，經(jīng)過(guò)編譯后，界面如圖6-35所示。GD X.Y.Z(如GD 1.2.1)的含義見表6-5。

    圖6-35    組態(tài)完成界面

    表6-5    GDX.Y.Z的含義

    3．編寫程序

    全局?jǐn)?shù)據(jù)的MPI通信，只要硬件進(jìn)行組態(tài)就可以通信了，通信部分是不要編寫程序的，像本例這樣簡(jiǎn)單的工程，若組態(tài)合理不需要編寫一條程序。但一個(gè)實(shí)際的工程不編寫程序是很不現(xiàn)實(shí)的。主站2和從站3的程序如圖6-36和圖6-37所示。

    圖6-36    主站2的程序

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