江西西門子V90伺服系統(tǒng)代理商

  【實(shí)例一】有兩臺(tái)設(shè)備，分別由一臺(tái)CPU 314C-2DP和一臺(tái)CPU 226CN控制，從設(shè)備1上的CPU 314C-2DP發(fā)出起／?？刂泼?，設(shè)備2的CPU 226CN收到命令后，對(duì)設(shè)備2進(jìn)行起停控制，同時(shí)設(shè)備1上的CPU 314C-2DP監(jiān)控設(shè)備2的運(yùn)行狀態(tài)。

    將設(shè)備1上的CPU 314C-2DP作為主站，主站的MPI地址為2，將設(shè)備2上的CPU 226CN作為從站，從站的MPI地址為3。

    1．主要軟硬件配置

    ①1套STEP 7 V5.4 SP4。

    ②1臺(tái)CPU 314C-2DP。

    ③1臺(tái)CPU 226CN。

    ④1臺(tái)EM277。

    ⑤1根編程電纜（或者CP5611卡）。

    ⑥1根PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜（含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線連接器）。

    ⑦1套STEP 7 Micro/WN V4.0。

    MPI通信硬件配置圖如圖6-3所示，PLC接線圖如圖6-4所示。

    從圖6-3可以看出S7-200 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信有兩種配置方案。方案1只要將PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜（含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線連接器）連接在S7-300 PLC的MPI接口和S7-200 PLC的PPI接口上即可，而方案2卻需要另加一個(gè)EM277模塊，顯然成本多一些，但若S7-200 PLC的PPI接口不夠用時(shí)，方案2是可以選擇的配置方案。

    2．硬件組態(tài)

    S7-200 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信只能采用無組態(tài)通信，無組態(tài)通信指通信無須組態(tài)，完成通信任務(wù)，只需要編寫程序即可。只要用到S7-300 PLC，硬件組態(tài)還是*的，這點(diǎn)讀者必須清楚。

    1)新建工程并插入站點(diǎn)。新建工程，命名為“6-1”，再插入站點(diǎn)，重命名為“Master”，如圖6-5所示，雙擊“硬件”，打開硬件組態(tài)界面

    2)組態(tài)主站硬件。先插入導(dǎo)軌，再插入CPU模塊，如圖6-6所示，雙擊“CPU 314C2DP”，打開MPI通信參數(shù)設(shè)置界面，單擊“屬性”按鈕，如圖6-7所示。

    (3)設(shè)置主站的MPI通信參數(shù)。先選定MPI的通信波特率為默認(rèn)的“187.5Kbps”，再選定主站的MPI地址為“2”，再單擊“確定”按鈕，如圖6-8所示。后編譯保存和下載硬件組態(tài)，在此不再重復(fù)敘述。

    4)打開系統(tǒng)塊。完成以上步驟后，S7-300 PLC的硬件組態(tài)完成，但還必須設(shè)置S7-200  PLC的通信參數(shù)。先打開STEP 7-Micro/WIN，選定工具條中的“系統(tǒng)塊”按鈕，并雙擊之。

    5)設(shè)置從站的MPI通信參數(shù)。先將用于MPI通信的接口（本例為port0）的地址設(shè)置成“3”，一定不能設(shè)定為“2”，再將波特率設(shè)定為“187.5Kbps”，這個(gè)數(shù)值與S7-300 PLC的波特率必須相等，后單擊“確認(rèn)”按鈕，如圖6-10所示，這一步不少初學(xué)者容易忽略，其實(shí)這一步非常關(guān)鍵，因?yàn)楦髡镜牟ㄌ芈时仨毾嗟?，這是一個(gè)基本原則。系統(tǒng)塊設(shè)置完成后，還要將其下載到S7-200 PLC中，否則通信是不能建立的。

      硬件組態(tài)時(shí)，必須將S7-200 PLC和S7-300 PLC的波特率設(shè)置值應(yīng)相等，此外S7-300 PLC的硬件組態(tài)和S7-200 PLC的系統(tǒng)塊必須下載到相應(yīng)的PLC中才能起作用。

    3．相關(guān)指令介紹

    無組態(tài)連接的MPI盼通信適合S7-400 PLC、S7-300 PLC、S7-200 PLC之間的通信，通過調(diào)用SFC66、SFC67、SFC68和SFC69來實(shí)現(xiàn)。顧名思義，MPI無組態(tài)連接就是MPI通信時(shí)，不需要組態(tài)通信，只要編寫通信程序即可實(shí)現(xiàn)通信。無組態(tài)連接的MPI通信分為雙邊編程通信方式和單邊編程通信方式。S7-200 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信只能采用單邊無組態(tài)通信方式。

    X_PUT (SFC68)發(fā)送數(shù)據(jù)的指令，通過SFC68“X_PUT”，將數(shù)據(jù)寫入不在同一個(gè)本地S7站中的通信伙伴。在通信伙伴上沒有相應(yīng)SFC。在通過REQ=1調(diào)用SFC之后，激活寫作業(yè)。此后，可以繼續(xù)調(diào)用SFC，直到BUSY=0指示接收到應(yīng)答為止。

    必須要確保由SD參數(shù)（在發(fā)送CPU上）定義的發(fā)送區(qū)和由VAR_ADDR參數(shù)（在通信伙伴上）定義的接收區(qū)長度相同。SD的數(shù)據(jù)類型還必須和VAR_ADDR的數(shù)據(jù)類型相匹配。其輸入和輸出的含義見表6-2。

    X_GET (SFC67)接收數(shù)據(jù)的指令，通過SFC67”X_GET”，可以從本地S7站以外的通信伙伴中讀取數(shù)據(jù)。在通信伙伴上沒有相應(yīng)SFC。在通過REQ=1調(diào)用SFC之后，激活讀作業(yè)。此后，可以繼續(xù)調(diào)用SFC，直到BUSY=0指示數(shù)據(jù)接收為止。  然后，RET_VAL便包含了以字節(jié)為單位的、已接收的數(shù)據(jù)塊的長度。

    必須要確保由RD參數(shù)定義的接收區(qū)（在接收CPU上）至少和由VAR_ADDR參數(shù)定義的要讀取的區(qū)域（在通信伙伴上）一樣大。RD的數(shù)據(jù)類型還必須和VAR_ADDR的數(shù)據(jù)類型相匹配。其輸入和輸出的含義見表6-3。

    4．程序編寫

    X_PUT (SFC68)發(fā)送數(shù)據(jù)的指令和X_GET (SFC67)接收數(shù)據(jù)的指令是系統(tǒng)功能，也就是系統(tǒng)預(yù)先定義的功能，只要將“庫”展開，再展開“Standart libarary（標(biāo)準(zhǔn)庫）”，選定“X_PUT”或者“X_GET”，再雙擊之，“X_PUT”或者“X_GET”就自動(dòng)在網(wǎng)絡(luò)中的位置彈出，如圖6-11所示。

    圖6-11    X_PUT和X_GET指令的位置

    主站的程序如圖6-12所示，從站并不需要編寫程序。

    圖6-12    主站程序

     本例主站地址為“2”，從站的地址為“3”，因此硬件配置采用方案1時(shí)，必須將“PPI口”的地址設(shè)定為“3”。而采用方案2時(shí)，必須將EM277的地址設(shè)定為“3”，設(shè)定完成后，還要將EM277斷電，新設(shè)定的地址才能起作用。指令“X_PUT”的參數(shù)SD和VAR_ADDR的數(shù)據(jù)類型可以據(jù)實(shí)際情況確定，但在同一程序中數(shù)據(jù)類型必須*。

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