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陜西西門子V90伺服系統(tǒng)代理商

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參考價 433
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具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2019-06-27 13:57:13瀏覽次數(shù):213

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產(chǎn)品簡介

電動機功率 8kW 外形尺寸 4mm
應用領域 環(huán)保,食品,地礦,印刷包裝,紡織皮革 重量 5kg
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西門子SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng),八種驅(qū)動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200實現(xiàn)豐富的運動控制

詳細介紹

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當允許輸入端EN為高電平“1”時,輸入端IN1中的雙整數(shù)除以IN2中的雙整數(shù),余數(shù)送入OUT中。IN1IN2中的數(shù)可以是常數(shù)。返回雙整數(shù)余數(shù)指令和參數(shù)見表4-48。

    4-48    返回雙整數(shù)余數(shù)(MOD_DI)指令和參數(shù)

返回雙整數(shù)余數(shù)(MOD_DI)指令和參數(shù)

    用一個例子來說明返回雙整數(shù)余數(shù)指令,梯形圖和指令表如圖4-86所示。當I0.0閉合時,激活返回雙整數(shù)余數(shù)指令,IN1中的整數(shù)存儲在MD0中,假設這個數(shù)為11,IN2中的整數(shù)存儲在MD4中,假設這個數(shù)為2,雙整數(shù)相除的余數(shù)存儲在OUT端的MD8中的數(shù)是1。由于沒有超出計算范圍,所以Q0.0輸出為“1”。

 當允許輸入端EN為高電平“1”時,輸入端IN1中的雙整數(shù)除以IN2中的雙整數(shù),結(jié)果送入OUT中。如果該結(jié)果超出了整數(shù)(32位)允許的范圍,OV位和OS位將為“1”并且ENO為邏輯“0”,這樣便不執(zhí)行此數(shù)學框后ENO連接的其他函數(shù)。IN1IN2中的數(shù)可以是常數(shù)。雙整數(shù)除(DIV_DI)指令和參數(shù)見表4-47

    4-47    雙整數(shù)除(DIV_DI)指令和參數(shù)

雙整數(shù)除(DIV_DI)指令和參數(shù)

    下面小編用一個例子來說明雙整數(shù)除(DIV_DI)指令,梯形圖和指令表如圖4-85所示。當I0.0閉合時,激活雙整數(shù)除指令,IN1中的雙整數(shù)存儲在MD0中,假設這個數(shù)為11,IN2中的雙整數(shù)存儲在MD4中,假設這個數(shù)為2,雙整數(shù)相除的結(jié)果存儲在OUT端的MD8中的數(shù)是5,不產(chǎn)生余數(shù)。由于沒有超出計算范圍,所以Q0.0輸出為“1”。

  當允許輸入端EN為高電平“1”時,輸入端IN1IN2中的整數(shù)相加,結(jié)果送入OUT中。如果該結(jié)果超出了整數(shù)(16位)允許的范圍,OV位和OS位將為“1”并且EN0為邏輯“0”,這樣便不執(zhí)行此數(shù)學框后ENO連接的其他函數(shù)。IN1IN2中的數(shù)可以是常數(shù)。整數(shù)加的表達式是:IN1+IN2 = OUT。

    整數(shù)加(ADD_I)指令和參數(shù)見表4-44。

    4-44    整數(shù)加(ADD_I)指令和參數(shù)

整數(shù)加(ADD_I)指令和參數(shù)

     用一個例子來說明整數(shù)加(ADD_I)指令,梯形圖和指令表如圖4-82所示。當I0.0閉合時,激活整數(shù)加指令,IN1中的整數(shù)存儲在MW0中,假設這個數(shù)為11IN2中的整數(shù)存儲在MW2中,假設這個數(shù)為21,整數(shù)相加的結(jié)果存儲在OUT端的MW4中的數(shù)是32。由于沒有超出計算范圍,所以Q0.0輸出為“1”。假設IN1中的整數(shù)為9999IN2中的整數(shù)為30000,整數(shù)相加的結(jié)果存儲在OUT端的MW4中的數(shù)是25537。由于超出計算范圍,所以Q0.0輸出為“0”。


當整數(shù)右移( SHR_I)指令的EN位為高電平“1”時,將執(zhí)行移位指令,將IN端的內(nèi)容右移N端的位數(shù),然后寫入OUT端指令的目的地址中,與字的右移不同的是整數(shù)移位時,按照低位丟失、高位補符號位狀態(tài)的原則,即正數(shù)高位補“0”,而負數(shù)補“1”。整數(shù)右移(SHR_I)指令和參數(shù)見表4-41。

    4-41    整數(shù)右移(SHR_I)指令和參數(shù)

整數(shù)右移(SHR_I)指令和參數(shù)

    下面用一個例子來說明整數(shù)右移指令,梯形圖和指令表如圖4-76所示。當I0.0閉合時,激活整數(shù)右移指令,IN中的整數(shù)存儲在MWO中,假設這個數(shù)為2#0001 1101 1111 1011,向右移4位后,OUT端的MW0中的數(shù)是2#0000 0001 1101 1111,而假設這個數(shù)為2#1001 1101 1111 1011,向右移4位后,OUT端的MW0中的數(shù)是2#1111 1001 1101 1111,其示意圖如圖4-77所示。

 整數(shù)右移指令示例

    4-76    整數(shù)右移指令示例

整數(shù)右移指令示意圖

    4-77    整數(shù)右移指令示意圖

 當雙字右移(SHR_DW)指令的EN位為高電平“1”時,將執(zhí)行移位指令,將IN端的內(nèi)容右移N端的位數(shù),然后寫入OUT端指令的目的地址中。雙字右移(SHR_DW)指令和參數(shù)見表4-40。

    4-40    雙字右移(SHR_DW)指令和參數(shù)

雙字右移(SHR_DW)指令和參數(shù)

    下面用一個例子來說明雙字右移指令,梯形圖和指令表如圖4-75所示。當I0.0閉合時,激活雙字右移指令,IN中的雙字存儲在MD0中,假設這個數(shù)為16#128,向左移4位后,OUT端的MD0中的數(shù)是16#01。

雙字右移指令示例

    4-75    雙字右移指令示例

 當雙字左移(SHL_DW)指令的EN位為高電平“1”時,將執(zhí)行移位指令,將IN端的內(nèi)容左移N端的位數(shù),然后寫入OUT端指令的目的地址中。雙字左移(SHL_DW)指令和參數(shù)見表4-39。

    4-39    雙字左移(SHL_DW)指令和參數(shù)

雙字左移(SHL_DW)指令和參數(shù)

    下面小編用一個例子來說明雙字左移指令,梯形圖和指令表如圖4-74所示。當I0.0閉合時,激活雙字左移指令,IN中的雙字存儲在MD0中,假設這個數(shù)為16#81,向左移4位后(半個字節(jié)),OUT端的MD0中的數(shù)是16#7。

雙字左移指令示例

    4-74    雙字左移指令示例

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