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  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2019-06-27 14:39:43瀏覽次數(shù):364

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應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,食品,地礦,印刷包裝,紡織皮革 重量 4kg
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西門子SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制

詳細(xì)介紹

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不等于比較指令有整數(shù)不等于比較指令、雙整數(shù)不等于比較指令和實(shí)數(shù)不等于比較指令3種。整數(shù)不等于比較指令和參數(shù)見表4-24。

    4-24    整數(shù)不等于比較指令和參數(shù)

整數(shù)不等于比較指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明整數(shù)不等于比較指令,梯形圖和指令表如圖4-55所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活比較指令,MW0中的整數(shù)和MW2中的整數(shù)比較,若兩者不相等,則Q0.0輸出為“1”,若兩者相等,則Q0.0輸出為“0”。在I0.0不閉合時(shí),Q0.0的輸出為“0”。IN1IN2可以為常數(shù)。

整數(shù)不等于比較指令示例

    4-55    整數(shù)不等于比較指令示例

    雙整數(shù)不等于比較指令和實(shí)數(shù)不等于比較指令的使用方法與整數(shù)不等于比較指令類似,只不過IN1IN2的參數(shù)類型分別為雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。使用比較指令的前提是數(shù)據(jù)類型必須相同。

  等于指令有整數(shù)等于比較指令、雙整數(shù)等于比較指令和實(shí)數(shù)等于比較指令3種。整數(shù)等于比較指令和參數(shù)見表4-23。

    4-23    整數(shù)等于比較指令和參數(shù)

整數(shù)等于比較指令和參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明整數(shù)等于比較指令,梯形圖和指令表如圖4-54所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活比較指令,MW0中的整數(shù)和MW2中的整數(shù)比較,若兩者相等,則Q0.0輸出為“1”,若兩者不相等,則Q0.0輸出為“0”。在I0.0不閉合時(shí),Q0.0的輸出為“0”。IN1IN2可以為常數(shù)。

整數(shù)等于比較指令示例

    4-54    整數(shù)等于比較指令示例

    雙整數(shù)等于比較指令和實(shí)數(shù)等于比較指令的使用方法與整數(shù)等于比較指令類似,只不過IN1IN2的參數(shù)類型分別為雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。

  對(duì)于初學(xué)者掌握指令表裝載(L)與傳送(T)是有些難度的,若讀者先從梯形圖中的傳送指令學(xué)起,則容易理解,特別是對(duì)梯形圖比較熟悉的讀者更是如此。

    當(dāng)允許輸入端的狀態(tài)為“1”時(shí),啟動(dòng)此指令,將IN端的數(shù)值輸送到OUT端的目的地地址中,INOUT有相同的信號(hào)狀態(tài),裝載與傳送指令(MOVE)的指令及參數(shù)見表4-22。

    4-22    裝載與傳送指令(MOVE)指令及參數(shù)

裝載與傳送指令(MOVE)指令及參數(shù)

    用一個(gè)例子來說明裝載與傳送指令( MOVE)的使用,梯形圖和指令表如圖4-52所示,當(dāng)I0.0閉合,MW20中的數(shù)值(假設(shè)為8),傳送到目的地地址MW22中,結(jié)果是MW20MW22中的數(shù)值都是8。Q0.0的狀態(tài)與I0.0相同,也就是說,I0.0閉合時(shí),Q0.0為“1”;I0.0斷開時(shí),Q0.0為“0”。

裝載與傳送梯形圖指令示例

    4-52    裝載與傳送梯形圖指令示例

    地址寄存器AR1AR2的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針,指向數(shù)值所在的存儲(chǔ)單元。其中第02(xxx)為被尋址地址中位的編號(hào)(07),第318位為被尋址地址的字節(jié)編號(hào)(065535)。第2426(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識(shí)號(hào),第31x=0為區(qū)域內(nèi)的間接尋址,第31x=1為區(qū)域間的間接尋址。

    *種地址指針格式存儲(chǔ)區(qū)的類型在指令中給出,例如LDBB[AR1,P#6.0]。在某一存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址。第2426(rrr)應(yīng)為0

    第二種地址指針格式的第2426位還包含存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)符rrr,區(qū)域間寄存器間接尋址。

    如果要用寄存器指針訪問一個(gè)字節(jié)、字或雙字,必須保證指針中的位地址編號(hào)為0

    指針常數(shù)# P5.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 00000000 0010  1000。下面是區(qū)內(nèi)間接尋址的例子:

區(qū)內(nèi)間接尋址的例子

    下面是區(qū)域間間接尋址的例子:

區(qū)域間間接尋址的例子

    P#M6.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因?yàn)榈刂分羔?/span>P#M6.0中已經(jīng)包含有區(qū)域信息,使用間接尋址的指令T W[AR1,P#50]中沒有必要再用地址標(biāo)識(shí)符M


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