新疆西門子V90伺服系統(tǒng)代理商
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不等于比較指令有整數(shù)不等于比較指令、雙整數(shù)不等于比較指令和實(shí)數(shù)不等于比較指令3種。整數(shù)不等于比較指令和參數(shù)見表4-24。
表4-24 整數(shù)不等于比較指令和參數(shù)
用一個(gè)例子來說明整數(shù)不等于比較指令,梯形圖和指令表如圖4-55所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活比較指令,MW0中的整數(shù)和MW2中的整數(shù)比較,若兩者不相等,則Q0.0輸出為“1”,若兩者相等,則Q0.0輸出為“0”。在I0.0不閉合時(shí),Q0.0的輸出為“0”。IN1和IN2可以為常數(shù)。
圖4-55 整數(shù)不等于比較指令示例
雙整數(shù)不等于比較指令和實(shí)數(shù)不等于比較指令的使用方法與整數(shù)不等于比較指令類似,只不過IN1和IN2的參數(shù)類型分別為雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。使用比較指令的前提是數(shù)據(jù)類型必須相同。
等于指令有整數(shù)等于比較指令、雙整數(shù)等于比較指令和實(shí)數(shù)等于比較指令3種。整數(shù)等于比較指令和參數(shù)見表4-23。
表4-23 整數(shù)等于比較指令和參數(shù)
用一個(gè)例子來說明整數(shù)等于比較指令,梯形圖和指令表如圖4-54所示。當(dāng)I0.0閉合時(shí),激活比較指令,MW0中的整數(shù)和MW2中的整數(shù)比較,若兩者相等,則Q0.0輸出為“1”,若兩者不相等,則Q0.0輸出為“0”。在I0.0不閉合時(shí),Q0.0的輸出為“0”。IN1和IN2可以為常數(shù)。
圖4-54 整數(shù)等于比較指令示例
雙整數(shù)等于比較指令和實(shí)數(shù)等于比較指令的使用方法與整數(shù)等于比較指令類似,只不過IN1和IN2的參數(shù)類型分別為雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。
對(duì)于初學(xué)者掌握指令表裝載(L)與傳送(T)是有些難度的,若讀者先從梯形圖中的傳送指令學(xué)起,則容易理解,特別是對(duì)梯形圖比較熟悉的讀者更是如此。
當(dāng)允許輸入端的狀態(tài)為“1”時(shí),啟動(dòng)此指令,將IN端的數(shù)值輸送到OUT端的目的地地址中,IN和OUT有相同的信號(hào)狀態(tài),裝載與傳送指令(MOVE)的指令及參數(shù)見表4-22。
表4-22 裝載與傳送指令(MOVE)指令及參數(shù)
用一個(gè)例子來說明裝載與傳送指令( MOVE)的使用,梯形圖和指令表如圖4-52所示,當(dāng)I0.0閉合,MW20中的數(shù)值(假設(shè)為8),傳送到目的地地址MW22中,結(jié)果是MW20和MW22中的數(shù)值都是8。Q0.0的狀態(tài)與I0.0相同,也就是說,I0.0閉合時(shí),Q0.0為“1”;I0.0斷開時(shí),Q0.0為“0”。
圖4-52 裝載與傳送梯形圖指令示例
地址寄存器AR1和AR2的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針,指向數(shù)值所在的存儲(chǔ)單元。其中第0~2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(hào)(0~7),第3~18位為被尋址地址的字節(jié)編號(hào)(0~65535)。第24~26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識(shí)號(hào),第31位x=0為區(qū)域內(nèi)的間接尋址,第31位x=1為區(qū)域間的間接尋址。
*種地址指針格式存儲(chǔ)區(qū)的類型在指令中給出,例如LDBB[AR1,P#6.0]。在某一存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址。第24~26位(rrr)應(yīng)為0。
第二種地址指針格式的第24~26位還包含存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)符rrr,區(qū)域間寄存器間接尋址。
如果要用寄存器指針訪問一個(gè)字節(jié)、字或雙字,必須保證指針中的位地址編號(hào)為0。
指針常數(shù)# P5.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 00000000 0010 1000。下面是區(qū)內(nèi)間接尋址的例子:
下面是區(qū)域間間接尋址的例子:
P#M6.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因?yàn)榈刂分羔?/span>P#M6.0中已經(jīng)包含有區(qū)域信息,使用間接尋址的指令T W[AR1,P#50]中沒有必要再用地址標(biāo)識(shí)符M。
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