上海西門子V90伺服驅(qū)動器代理商

在存儲器間接尋址指令中，給出一個作地址指針的存儲器，該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地址。在循環(huán)程序中經(jīng)常使用存儲器間接尋址。

    地址指針可以是字或雙字，如定時器(T)、計數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB)、功能塊(FB)和功能(FC)的編號范圍小于65535，使用字指針。其他地址則要使用雙字指針，如果要用雙字格式的指針訪問一個字、字節(jié)或雙字存儲器，必須保證指針的位編號為0，例如P#Q20.0。

    L  QB[DBD 10]  //將輸出字節(jié)裝入累加器1，輸出字節(jié)的地址指針在數(shù)據(jù)雙字DBD10中，如果DBD10的值為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000，裝入的是QB4

    A  M[LD 4]    //對存儲器位作“與”運算，地址指針在數(shù)據(jù)雙字LD4中，如果LD4的值為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0011，則是對M4.3進(jìn)行操作。

 裝載L和傳送指令T用于存儲器之間或者存儲區(qū)和過程輸入、輸出之間交換數(shù)據(jù)。裝載和傳送指令需要累加器的參與。

    裝載(Load，L)指令將源操作數(shù)裝入累加器1，而累加器1原有的數(shù)據(jù)移入累加器2。裝入指令可以對字節(jié)（8位）、字（16位）、雙字（32位）數(shù)據(jù)并行操作。

    傳送( Transfer，T)指令將累加器1中的內(nèi)容寫入目的存儲區(qū)中，累加器1的內(nèi)容不變。

 加-減計數(shù)器(S_CUD)在計數(shù)初始值預(yù)置輸入端S上有上升沿時，PV裝入預(yù)置值，輸入端CD每檢測到一次上升沿，當(dāng)前計數(shù)值CV減1（前提是CV值大于0）；輸入端CU每檢測到一次上升沿，當(dāng)前計數(shù)值CV加1（前提是CV值小于999）；當(dāng)CD和CU同時有上升沿時，CV不變；計數(shù)值大于0時，計數(shù)器的輸出Q從狀態(tài)為“1”；計數(shù)值等于0時，計數(shù)器的輸出Q從狀態(tài)為“0”；當(dāng)R端子的狀態(tài)為“1”時，計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前計數(shù)值為“0”，輸出也為“0”。

    用一個例子來說明加減計數(shù)器指令的使用，梯形圖和指令表如圖4-51所示。當(dāng)I0.2閉合時，MW20將值賦給PV（假設(shè)為3），當(dāng)I0.1每產(chǎn)生一個上升沿，計數(shù)器CO計數(shù)1次，CV減1，當(dāng)CV值為0時，Q0.0輸出從“1”變成“0”；I0.0是增計數(shù)端。任何時候復(fù)位有效時，定時器C0復(fù)位，CV值為0，Q0.0輸出為低電平“0”。

 減計數(shù)器(S_CD)在計數(shù)初始值預(yù)置輸入端S上有上升沿時，PV裝入預(yù)置值，輸入端CD每檢測到一次上升沿，當(dāng)前計數(shù)值CV減1（前提是CV值大于0），當(dāng)CV等于0時，計數(shù)器的輸出Q從狀態(tài)“1”變成狀態(tài)“0”：當(dāng)R端子的狀態(tài)為“1”時，計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前計數(shù)值為“PV”，輸出也為“0”。

    用一個例子來說明減計數(shù)器指令的使用，梯形圖和指令表如圖4-49所示，與之對應(yīng)的時序圖如圖4-50所示。當(dāng)I0.1閉合時，MW20將值賦給PV（假設(shè)為4），當(dāng)I0.0每產(chǎn)生一個上升沿，計數(shù)器C0計數(shù)1次，CV減1，當(dāng)CV值為0時，Q0.0輸出從“1”變成“0”。任何時候復(fù)位有效時，定時器C0復(fù)位，CV值為0，Q0.0輸出為低電平“0”。

 加計數(shù)器(S_CU)在計數(shù)初始值預(yù)置輸入端S上有上升沿時，PV裝入預(yù)置值，輸入端CU每檢測到一次上升沿，當(dāng)前計數(shù)值CV加1（前提是CV小于999）；當(dāng)前計數(shù)值大于0時，Q輸出為高電平“1”；當(dāng)R端子的狀態(tài)為“1”時，計數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前計數(shù)值CV為“0”，輸出也為“0”。

    用一個例子來說明加計數(shù)器指令的使用，梯形圖和指令表如圖4-47所示，與之對應(yīng)的時序圖如圖4-48所示。當(dāng)I0.1閉合時，MW20將值賦給PV（假設(shè)為4）；當(dāng)I0.0每產(chǎn)生一個上升沿，計數(shù)器C0計數(shù)1次，CV加1；只要計數(shù)值大于0，Q0.0輸出高電平“1”。任何時候復(fù)位有效時，計數(shù)器C0復(fù)位，CV清零，Q0.0輸出為低電平“0”。

  計數(shù)器的功能是完成計數(shù)功能，可以實現(xiàn)加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)范圍是0～999，計數(shù)器有3種類型：加計數(shù)器(S_CU)、減計數(shù)器(S_CD)和加減計數(shù)器(S_CUD)。

    在CPU的存儲區(qū)中，為計數(shù)器保留有存儲區(qū)。該存儲區(qū)為每個計數(shù)器地址保留一個16位的字。計數(shù)器的存儲格式如圖4-46所示，其中BCD碼格式的計數(shù)值占用字的0～11位，共12位，而12～15位不使用；二進(jìn)制格式的計數(shù)值占用字的0～9位，共10位，而10～15位不使用。梯形圖指令支持256個計數(shù)器。

    斷開延時定時器(SF)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的斷電延時時間繼電器，是定時器指令中一個由下降沿啟動的定時器指令。斷開延時定時器的線圈指令和參數(shù)見表4-17。

    表4-17    斷開延時定時器線圈指令和參數(shù)

    用一個例子來說明SF線圈指令的使用，梯形圖和指令表如圖4-43所示，對應(yīng)的時序圖如圖4-44所示。當(dāng)I0.0閉合時，Q0.0輸出高電平“1”，當(dāng)I0.0斷開時產(chǎn)生一個下降沿，定時器T0開始定時，定時1s后（無論I0.0是否閉合），定時時間到，Q0.0輸出為低電平“0”。任何時候復(fù)位有效時，定時器T0定時停止，Q0.0輸出為低電平“0”。    STEP 7除了提供斷開延時定時器線圈指令外，還提供更加復(fù)雜的方框指令來實現(xiàn)相應(yīng)的定時功能。

保持型接通延時定時器(SS)與接通延時定時器(SD)類似，但SS定時器具有保持功能。一旦邏輯位有上升沿發(fā)生，定時器啟動計時，延時時間到，輸出高電平“1”，即使邏輯位為“0”也不影響定時器的工作。必須用復(fù)位指令才能使定時器復(fù)位。保持型接通延時定時器的線圈指令和參數(shù)見表4-15。

    表4-15    保持型接通延時定時器線圈指令和參數(shù)

    用一個例子來說明SS線圈指令的使用，梯形圖和指令表如圖4-40所示，對應(yīng)的時序圖如圖4-41所示。當(dāng)I0.0閉合產(chǎn)生一個上升沿時，定時器T0開始定時，定時1s后（無論I0.0是否閉合），Q0.0輸出為高電平“1”，直到復(fù)位有效為止，本例為I0.1閉合產(chǎn)生上升沿，定時器復(fù)位，Q0.0輸出為低電平“0”。

 擴(kuò)展脈沖時間定時器(SE)和脈沖時間定時器(SP)指令相似，但SE指令具有保持功能。擴(kuò)展脈沖時間定時器的線圈指令和參數(shù)見表4-11。

    表4-11    擴(kuò)展脈沖定時器線圈指令和參數(shù)

    用一個例子來說明SE線圈指令的使用，梯形圖和指令表如圖4-33所示，對應(yīng)的時序圖如圖4-34所示。當(dāng)I0.0有上升沿時，定時器T0啟動，同時Q0.0輸出高電平“1”，定時時間到后，輸出自動變?yōu)?ldquo;0”（盡管此時I0.0仍然閉合），當(dāng)I0.0有上升沿時，且閉合時間沒有到定時時間，Q0.0仍然輸出為“1”，直到定時時間到為止。無論什么情況下，只要復(fù)位輸入端起作用，本例為I0.1閉合，則定時器復(fù)位，輸出為“0”。

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