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西門子S7-300/400 PLC的復(fù)位與置位指令

S：置位指令將的地址位置位（變?yōu)?/span>1，并保持）。

    R：復(fù)位指令將的地址位復(fù)位（變?yōu)?/span>0，并保持）。

    如圖4-18所示為置位/復(fù)位指令應(yīng)用例子，當(dāng)I0.0為1，Q0.0為1，之后，即使I0.0為0，Q0.0保持為1，直到I0.1為1時(shí)，Q0.0變?yōu)?/span>0。這兩條指令非常有用。

    圖4-18    置位/復(fù)位指令示例

    【關(guān)鍵點(diǎn)】置位/復(fù)位指令不一定要成對(duì)使用。

     用置位/復(fù)位指令編寫“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”的梯形圖，其中I0.0是正轉(zhuǎn)按鈕、I0.1是反轉(zhuǎn)按鈕、I0.2是停止按鈕、Q0.0是正轉(zhuǎn)輸出、Q0.1是反轉(zhuǎn)輸出。

    【解】

    梯形圖和指令表如圖4-19所示，可見使用置位/復(fù)位指令后，不需要用自鎖，程序變得更加簡潔。

 與S7-200 PLC不同，S7-300/400 PLC的電路塊沒有的指令。如圖4-16所示的并聯(lián)塊，實(shí)際就是把兩個(gè)虛線框當(dāng)做兩個(gè)塊，再將兩個(gè)塊做或運(yùn)算。如圖4-17所示的串聯(lián)塊，實(shí)際就是把兩個(gè)虛線框當(dāng)做兩個(gè)塊，再將兩個(gè)塊做與運(yùn)算。

    圖4-16    并聯(lián)塊示例

    圖4-17    串聯(lián)塊示例

位邏輯指令用于二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算。位邏輯運(yùn)算的結(jié)果簡稱為RLO。

    位邏輯指令是常用的指令之一，主要有與指令、與非指令、或指令、或非指令、置位指令、復(fù)位指令和輸出指令等。

    A (And)：與指令表示串聯(lián)的常開觸點(diǎn)，檢測(cè)信號(hào)1，與And關(guān)聯(lián)。

    O(Or)：或指令表示并聯(lián)的常開觸點(diǎn)，檢測(cè)信號(hào)1，與Or關(guān)聯(lián)。

    AN (AndNot)：與非指令表示串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，檢測(cè)信號(hào)0，與And Not關(guān)聯(lián)。

    ON (OrNot)：或非指令表示并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，檢測(cè)信號(hào)0，與Or Not關(guān)聯(lián)。

    輸出指令“=”將操作結(jié)果RLO賦值給地址位，與線圈相對(duì)應(yīng)。

    與、與非及輸出指令示例如圖4-11所示，圖中左側(cè)是梯形圖，右側(cè)是與梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。當(dāng)常開觸點(diǎn)I0.0和常閉觸點(diǎn)I0.2都接通時(shí)，輸出線圈Q0.0得電(Q0.0=1)，Q0.0=1實(shí)際上就是運(yùn)算結(jié)果RLO的數(shù)值，I0.0和I0.2是串聯(lián)關(guān)系。

    圖4-11    與、與非及輸出指令示例

    或、或非及輸出指令示例如圖4-12所示，當(dāng)常開觸點(diǎn)I0.0、常開觸點(diǎn)Q0.0和常閉觸點(diǎn)M0.0有一個(gè)接通時(shí)，輸出線圈Q0.0得電(Q0.0=1)，I0.0、Q0.0和M0.0是并聯(lián)關(guān)系。

    圖4-12    或、或非及輸出指令示例

    設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”的梯形圖，其中I0.0是正轉(zhuǎn)按鈕、I0.1是反轉(zhuǎn)按鈕、I0.2是停止按鈕、Q0.0是正轉(zhuǎn)輸出、Q0.1是反轉(zhuǎn)輸出。

    【解】

    先設(shè)計(jì)PLC的I/O接線圖，如圖4-13所示。

    借鑒繼電器接觸器系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)方法，不難設(shè)計(jì)“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”梯形圖，如圖4-14所示。常開觸點(diǎn)Q0.0和常開觸點(diǎn)Q0.1起自保（自鎖）作用，而常閉觸點(diǎn)Q0.0和常閉觸點(diǎn)Q0.1起互鎖作用。

    梯形圖中雖然有Q0.0和Q0.1常閉觸點(diǎn)互鎖，但由于PLC的掃描速度極快，Q0.0的斷開和Q0.1的接通幾乎是同時(shí)發(fā)生的，若PLC的外圍電路無互鎖觸點(diǎn)，就會(huì)使正轉(zhuǎn)接觸器斷開，其觸點(diǎn)間電弧未滅時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器已經(jīng)接通，可能導(dǎo)致電源瞬時(shí)短路。為了避免這種情況的發(fā)生，外部電路需要互鎖，圖4-13用KM1和KM2實(shí)現(xiàn)這一功能。正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，能延時(shí)一段時(shí)間。想一想，若停止按鈕與常開觸點(diǎn)相連，則梯形圖應(yīng)該做何變化？

 狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)如圖4-10所示，以下將詳述各位的含義。

    圖4-10    狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)

    *檢測(cè)位/FC，邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)。

    狀態(tài)位STA不能用指令檢測(cè)。

    OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果（先“與”后“或”）。

    算術(shù)運(yùn)算或比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，溢出位OV被置1。

    OV位被置1時(shí)，溢出狀態(tài)保持為1，OS位也被置1；OV位被清0時(shí)，OS仍保持為1，用于指明前面的指令執(zhí)行過程中是否產(chǎn)生過錯(cuò)誤。

    條件碼1 (CC1)和條件碼0(CC0)綜合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系、比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。

    二進(jìn)制結(jié)果位(BR)在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確。在梯形圖的方框指令中，BR位與ENO有對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于表明方框指令是否被正確執(zhí)行。如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤，BR位為0，ENO也為0；如果功能被正確執(zhí)行，BR位為1，ENO也為1。

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