重慶西門子數(shù)控系統(tǒng)故障報警維修

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(1)熟悉加工工藝流程，弄清老設(shè)備的繼電器控制原理。其中包括：控制過程的組成環(huán)節(jié)；各環(huán)節(jié)的技術(shù)要求和相互間的控制關(guān)系；輸入/輸出的邏輯關(guān)系和測量方法；設(shè)備的控制方法與要求。

    (2)列出機床電器元件，根據(jù)現(xiàn)場信號、控制命令、作用等條件，確定現(xiàn)場輸入/輸出信號和分配到PLC內(nèi)與其相連的輸入/輸出端子號，并繪出輸入/輸出(I/O)端子接線圖。

    (3)確定PLC機型，主要依據(jù)輸入/輸出形式和點數(shù)。

    (4)根據(jù)控制流程，設(shè)計可編程序制器的梯形圖，并由梯形圖寫出指令語程序。

    (5)將程序輸入到PLC中并接線調(diào)試。

    (6)注意事項。

    ①對那些已成熟的繼電器一接觸器控制電路的生產(chǎn)機械，在改用PLC控制時，只要把原有的控制電路作適當?shù)母膭?，使之成為符?/span>PLC要求的梯形圖。

    ②原來繼電器一接觸器電路中分開畫的交流控制電路和直流執(zhí)行電路，在PLC梯形圖中要合二為一。

    ③PLC梯形圖中，只有輸出繼電器可以控制外部電路及負載。

    ④每一個邏輯行的條件指令（常閉、常開觸點）其數(shù)目不限，但是每一個觸點都要可供使用。

    ⑤每一個相同的條件指令可以使用無數(shù)次，而不像繼電器控制只有有限的觸點可供使用。

    ⑥接通外部執(zhí)行元件的輸出指令地址號（輸出繼電器）也可以作為條件指令使用。

    ⑦一些簡單、獨立的控制電路（如機床中冷卻泵電動機的控制電路），可以不進入PLC程序控制。

  1．設(shè)計主電路

    繼電器控制的三相交流異步電動機控制電路電氣。

    2．生成PLC程序

    (1)輸入/輸出(I/O)分配表。由圖2-64所示的時序圖可知，SB1是2號傳送帶的啟動按鈕，1號傳送帶在2號傳送帶啟動5s自行啟動，SB2是1號傳送帶的停止按鈕，1號傳送帶停止10s后2號傳送帶自行停止。為了將這個控制關(guān)系用PLC控制器實現(xiàn)，PLC需要2個輸入點（采用過載保護不占用輸入點的方式），2個輸出點和2個定時器。

    根據(jù)輸入，輸出點分配，畫出PLC的接線圖如圖2-76(a)所示，PLC控制系統(tǒng)中的所有輸入觸點類型全部采用常開觸點，由此設(shè)計出如圖2-76 (b)所示的梯形圖，調(diào)試程序時通不過，原因是該程序是雙線圈輸出，在一個掃描周期內(nèi)，Y1輸出了兩次。

    借助輔助繼電器M0或M1間接驅(qū)動Y1，可以解決雙線圈問題，如圖2-77所示。

    (2)原理分析。

    ①啟動。按下啟動按鈕SB1，X0接通，驅(qū)動M0和定時器T0線圈接通（0行）；M0接通后，其常開觸點閉合(19行)，驅(qū)動Y1動作，與其外接的接觸器KM2通電，2號傳送帶開始運行；另一方面，T0接通延時5s后，其常開觸點閉合（7行），驅(qū)動Y0動作，與其外接的接觸器KM1通電，1號傳送帶運行，執(zhí)行了兩條傳送帶的順序啟動程序。

    ②停止。按下停止按鈕SB2，X1接通，其常閉觸點斷開（0、7行），使M0和Y0斷開，與Y0外接的KM1線圈斷開，1號傳送帶停止運行；另一方面，由于T0斷電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合（11行），定時器T1通電，10s，斷開M1（11行），使Y1斷電（19行），與其外接的KM2斷開，2號傳送帶停止運行，執(zhí)行了兩條傳送帶順序停止的程序。

    (3)按照輸入輸出分配表，自行設(shè)計主電路。

    (4)按照輸入輸出分配表，白行設(shè)計PLC控制電路并連接PLC控制電路，檢查線路正確性，確保無誤。

    (5)輸入如圖2-77所示的梯形圖或指令表，進行程序調(diào)試，檢查是否完成了順序運行的功能。

輔助繼電器是PLC中數(shù)量多的一種繼電器，一般的輔助繼電器的作用與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器的作用相似。

    輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載，輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用。

    輔助繼電器采用M與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)），如M0、M8200等。

    (1)通用輔助繼電器(M0～M499)。FX2系列PLC共有500點通用輔助繼電器。通用繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均斷開。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)榻油ǖ囊酝猓溆嗟娜詫⒈３謹嚅_狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。

    根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將M0~M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。

    (2)斷電保持輔助繼電器(M500~M3071)。FX2N系列PLC有M500~M307共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保持功能，即能記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源通電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時它們用PLC中的鋰電池保持自身映像寄存器中的內(nèi)容。比較圖2-69 (a)和圖2-69 (b)，當X0接通時，M0和M600都接通并自保持，若此時突然停電，M0斷開，但由于M600有斷電保持功能，恢復(fù)供電時，如果X0不接通，M0斷開，而M600仍然處于接通狀態(tài)。但恢復(fù)供電時，如果X1常閉觸點開路，則M600也是斷開的。

    根據(jù)需要，M500～M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。

    下面通過小車往復(fù)運動控制來說明斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用，如圖2-70所示。

    小車正反向運動中，用M600、M601控制輸出繼電器驅(qū)動小車運行。X1、X0為限位輸入信號。運行的過程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電( M600=ON→Y0=ON)  繼續(xù)右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）?？梢娪捎?/span>M600和M601具有斷電保持，所以，在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復(fù)，M600或M601仍記憶原來的狀態(tài)，控制相應(yīng)輸出繼電器，小車繼續(xù)原方向運動。若不用斷電保護輔助繼電器當小車中途斷電后，再次得電小車也不能運動。

    (3)特殊輔助繼電器。PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類。

    ①觸點型。其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。例如：

    M8000：運行監(jiān)視器（在PLC運行時接通），M8001與M8000相反邏輯。

    M8002：初始脈沖（僅在運行開始時接通一個掃描周期），M8003與M8002相反邏輯。

    M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

    ②線圈型。由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。例如：

    M8033：若使其圈得電，則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。

    M8034：若使其圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。

    M8034：若使其圈得電，則PLC按D8039中的掃描時間工作。

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