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跳轉(zhuǎn)功能包括一個指示了檢測條件的跳轉(zhuǎn)操作和一個指示當(dāng)條件滿足時程序?qū)⒃诤翁巿?zhí)行的跳轉(zhuǎn)標(biāo)號。

    跳轉(zhuǎn)標(biāo)號至多由4個字符組成，包括字母、數(shù)字和下劃線等字符，但不能以數(shù)字開頭。標(biāo)號跟著冒號表示將要執(zhí)行位于已執(zhí)行的跳轉(zhuǎn)語句之后的語句。

    圖16-1是一個例子。此處跳轉(zhuǎn)的條件是比較操作，它將提供一個RLO。此RLO是JC跳轉(zhuǎn)語句的跳轉(zhuǎn)條件。如果比較條件滿足，RLO為“1”，會跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號GR50的地方去執(zhí)行，程序?qū)⒗^續(xù)在此處執(zhí)行。如果比較條件不滿足，RLO為“0”，將不會執(zhí)行跳轉(zhuǎn)功能，程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行下一個語句?？梢韵蚯?/span>[程序執(zhí)行方向或（程序）行數(shù)增加的方向]或向后跳轉(zhuǎn)。只能在一個塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，也就是說，跳轉(zhuǎn)目的必須與跳轉(zhuǎn)語句在同一個塊內(nèi)。網(wǎng)絡(luò)的細(xì)分對跳轉(zhuǎn)功能沒有影響。

    跳轉(zhuǎn)目標(biāo)必須有的ID，即任意一個給定跳轉(zhuǎn)標(biāo)號在一個塊內(nèi)用戶只能給定一次。可從多個位置跳轉(zhuǎn)到一個目標(biāo)。如果使用主控繼電器(MCR)，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)與跳轉(zhuǎn)語句必須在同一個MCR地帶或區(qū)域內(nèi)。

    STL將跳轉(zhuǎn)標(biāo)號目標(biāo)存儲在塊的非執(zhí)行的相關(guān)部分內(nèi)，編程設(shè)備的數(shù)據(jù)媒介上。只有跳轉(zhuǎn)寬度存儲在CPU的工作存儲器上（位于編譯塊內(nèi)）。因此，在線對塊內(nèi)程序進行修改時，為保持初始目標(biāo)，CPU必須及時更新編程設(shè)備的數(shù)據(jù)媒介的相關(guān)內(nèi)容。如果沒有更新或?qū)K從CPU轉(zhuǎn)移到編程設(shè)備，非執(zhí)行的相關(guān)塊部分會被覆蓋或刪除。編輯器將自己產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)標(biāo)號目標(biāo)（M001、M002等），并在屏幕上顯示或打印輸出。

STEP 7使用二進制結(jié)果來表示梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程語言中的EN/ENO機理。在STL下編程不必這樣，用戶可以自行將二進制結(jié)果當(dāng)作額外RLO存儲。

    盡管如此，為了在塊處理（如在SFB和SFC系統(tǒng)塊以及一些標(biāo)準(zhǔn)塊中的使用）過程中指示錯誤，即使在純粹的STL編程中，也可以把BR當(dāng)成組錯誤標(biāo)志位。

    1．EN/ENO機理

    在LAD和FBD編程語言中，所有的指令框（或稱為指令盒）都有啟用輸入EN和啟用輸出ENO。如果EN為“1”，則執(zhí)行指令框內(nèi)功能。如果處理正確，啟用輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”；若處理過程中出現(xiàn)錯誤（例如，執(zhí)行算術(shù)功能時出現(xiàn)溢出），ENO將置為“0”。如果EN為“0”，ENO也將置為“0”。

    利用EN和ENO的這些特性可以將幾個指令框連接起來組成鏈，只需將ENO接到下一個指令框的EN（如圖15-1所示）。但這同時意味著，如果一個指令框的信號出錯，整個鏈將失效或鏈的其余部分都會受到影響而停止處理（如果例子中的input I1.0為信號狀態(tài)“0”，各指令框都將不會做處理）。

    雖然EN輸入和ENO輸出不是塊參數(shù)，但LAD和FBD編輯器在所有指令框之前或之后自已產(chǎn)生語句序列（即使在功能和功能塊的情況下也一樣）。LAD和FBD編輯器在這里使用二進制結(jié)果來存儲塊處理時EN的信號狀態(tài)或檢測指令框的出錯信息。

    圖15-1中的語句序列見（STL_Book庫中）“程序流程控制”菜單下FB 115的網(wǎng)絡(luò)8（部分）。若在屏幕上觀測網(wǎng)絡(luò)FB 115，用戶可通過View→LAD打開梯形圖表示，編輯器將顯示LAD圖形。

    如果用戶想在梯形圖和功能塊圖表示中使用自己的功能和功能塊，必須使二進制結(jié)果滿足下面條件，即檢測出錯誤后BR將設(shè)置為0（見下面）。

    2．塊中的組出錯信息

    二進制結(jié)果可作為塊中的組出錯信息。塊執(zhí)行正確時，BR設(shè)置為“1”；塊信號出錯時，BR設(shè)置為“0”。

    例如：塊啟動時，BR設(shè)置為“1”。如果塊處理時出錯，比如結(jié)果溢出，必須阻止進一步的處理，例如，JNB將二進制結(jié)果設(shè)置為“0”并跳轉(zhuǎn)至塊尾（出錯時，條件必須提供信號狀態(tài)“0”）。

    SET    ;

    SAVE    ;    //BR=“1”

    ……

    L    10_000;

    L    Result;    //如果result >1000C

    <=I    ;    //則BR=“0”

    JNB     ERR;    //并跳轉(zhuǎn)到ERR

  二進制校驗和跳轉(zhuǎn)功能可檢測RLO和BR狀態(tài)位以及所有的數(shù)字標(biāo)志位。在狀態(tài)字加載到累加器后，對所有狀態(tài)位的進一步處理仍然是可能的。

    A  -    檢測滿足的條件并進行邏輯與

    O  -    檢測滿足的條件并進行邏輯或

    X  -    檢測滿足的條件并進行邏輯異或

    AN    -    檢測不滿足的條件并進行邏輯與

    ON    -    檢測不滿足的條件并進行邏輯或

    XN    -    檢測不滿足的條件并進行邏輯異或

    >0    結(jié)果大于0    [(CC0=0)&(CC1=1)]

    >=0  結(jié)果大于等于0    [(CC0=0)]

    <0    結(jié)果小于0    [(CC0=1)&(CC1=0)]

    <=0  結(jié)果小于等于0    [(CC1=0)]

    <>0  結(jié)果不等于0    [(CC0=0)&(CC1=1) v(CC0=1)&(CC1=0)]

    ==0  結(jié)果等于0    [(CC0=0)&(CC1=0)]

    UO  結(jié)果無效（無序）  [(CC0=1)&(CC1=1)]

    OV  溢出    [OV=1]

    OS  存儲溢出[OS=1]

    BR  二進制結(jié)果

    1．二進制校驗的檢測

    用戶可以使用第4章中描述的各個檢測對數(shù)字標(biāo)志位和二進制結(jié)果進行檢測（如前所示）。至于操作的原理，打個比方說，與檢測一個輸入是一樣的。

    2．跳轉(zhuǎn)功能的檢測

    用戶可以檢測RLO和BR狀態(tài)位，所有的CC0和CC1組合以及與跳轉(zhuǎn)功能相關(guān)的OV和OS狀態(tài)位（如表15-4所示）。

    表15-4    使用跳轉(zhuǎn)功能檢測狀態(tài)位

    3．注意對數(shù)據(jù)范圍溢出的檢測

    計算結(jié)果超出定義的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)范圍會并行置位OV和OS（存儲溢出）狀態(tài)位。若下個功能（如鏈計算時）的結(jié)果在允許的數(shù)據(jù)范圍之內(nèi)，OV標(biāo)志位將復(fù)位。但OS標(biāo)志位將保持置位狀態(tài)，所以鏈計算內(nèi)部的結(jié)果溢出在計算結(jié)束后仍然可以檢測出來。直到JOS跳轉(zhuǎn)功能或塊變化（塊調(diào)用或塊結(jié)束），OS才會復(fù)位。

    可以用下列方法去檢測溢出：

    4．二進制校驗

    L    Value1;

    L    Value2;

    +I    ;

    A    OV;    //單個檢測

    =    Status1;

    L    Value3;

    +I    ;

    A    OV;    //單個檢測

    =    Status2;

    L    Value4;

    +I    ;

    A    OS;    //全部檢測

    =    Status_overall;

    T    Result;

    5．跳轉(zhuǎn)功能

    L    Value1;

    L    Value2;

    +I    ;

    JO    ST1;    //單個檢測

    L    Value3;

    +I    ;

    JO    ST2;    //單個檢測

    L    Value4;

    +I    ;

    JOS    STOV;    //全部檢測

    T    Result;

    用戶可以通過在每一步計算操作后檢查OV狀態(tài)位，或在全部計算結(jié)束后檢查OS狀態(tài)位來檢測數(shù)據(jù)的溢出情況。

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