西門子NCU 571.5面板燈閃數(shù)碼管無顯示維修

IEC定時器SFB 3 TP參數(shù)如表7-2所示。

    表7-2    IEC定時器參數(shù)表

    在定時器的啟動輸入端，邏輯運算結果(RLO)從“0”變?yōu)?ldquo;1”時，定時器啟動。在定時器的啟動輸入端，無論RLO如何變化，其運行時間都是程序的定時時間。在定時器運行時，其輸出端(Q)的輸出信號為“1”。

    輸出端(ET)為輸出端(Q)提供定時時間。定時從T#0s（0秒）開始，到設置的定時時間PT結束。當PT時間到時，ET將保持定時時間直到輸入IN返回到“0”為止。如果在達到PT定時時間之前，輸入端IN變?yōu)?ldquo;0”，在PT到達以后輸出ET立即變?yōu)?/span>T#0s。

    為了重新初始化定時器，設置PT=T#0s即可。

    在重啟(RESTART)和運行(RUN)工作狀態(tài)下，定時器SFB 3 TP是激活狀態(tài)。在冷啟動時是復位狀態(tài)（初始化）。

?當定時器在非運行狀態(tài)下，啟用輸入端信號狀態(tài)從“0”變?yōu)?ldquo;1”（上升沿），該定時器不受啟動操作的影響，如果啟用輸入端信號狀態(tài)從“1”變?yōu)?ldquo;0”對定時器也沒有影響。

    ?當定時器在運行狀態(tài)下，啟用輸入端信號狀態(tài)從“0”變?yōu)?ldquo;1”（上升沿），該定時器執(zhí)行啟動操作，定時器重啟，采用程序中的定時時間作為重啟的定時時間。

    ?定時器在非運行狀態(tài)時，啟用輸入端信號狀態(tài)從“0”變?yōu)?ldquo;1”（上升沿），或從“1”變?yōu)?ldquo;0”（下降沿），對該定時器都不產(chǎn)生影響。

PLC對輸入和輸出信號的響應是有延時的，這就是滯后現(xiàn)象。PLC輸入/輸出滯后時間又稱為系統(tǒng)響應時間，是指從PLC的外部輸入信號發(fā)生變化到其控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔。它是由輸入電路的濾波時間、輸出電路的滯后時間、掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間組成。

    PLC在執(zhí)行用戶程序時，使用的是在輸入處理階段讀入并存放在輸入映像寄存器中的數(shù)據(jù)，而不是當時可能已經(jīng)發(fā)生變化的外部電路的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，所以造成了信號的滯后。

    為了確保PLC在任何情況下都能正常無誤地工作，一般情況下，輸入信號的脈沖寬度必須大于一個掃描周期。

    還應該注意一個問題是輸出信號的狀態(tài)是在輸出刷新時才送出的。因此，在一個程序中若給一個輸出端多次賦值，中間狀態(tài)只改變輸出映像區(qū)。只有后一次賦值才能被送到輸出端。

    造成PLC時間滯后是因為一個掃描周期內對所有的輸出只刷新一次，而且還與電路特性有關，濾波電路的時間常數(shù)和輸出繼電器觸點的機械滯后。經(jīng)分析，由掃描工作方式引起的滯后時間長可達2～3個掃描周期。

    PLC總的響應延遲時間一般只有幾毫秒至幾十毫秒，對于一般的系統(tǒng)是無所謂的。

    為了減少PLC的響應延遲時間，可以采用如下措施：

    (1)選用掃描速度快的PLC；

    (2)選用延遲時間短的輸入/輸出模塊；

    (3)可以使用立即輸入指令和立即輸出指令，或者使用輸入中斷功能。

PLC在工作過程中，對輸入信號執(zhí)行過程、輸出控制采取集中批處理方式。這樣不僅避免了繼電器、接觸器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題，而且增強了系統(tǒng)的抗*力，提高了工作穩(wěn)定性。由于干擾一般是脈沖式的、短時的。只要PLC不是正好工作在輸入刷新階段，就不會受到干擾的影響。因此，瞬間干擾所造成的影響將會大大降低，從而增強了系統(tǒng)的抗*力，這是PLC可靠性高的原因之一

  PLC采用中斷工作方式來應對緊急任務。一般的計算機系統(tǒng)中，CPU在每一條指令執(zhí)行結束時都要詢問有無中斷申請。而PLC對中斷的響應則是在相關程序塊結束后查詢有無中斷申請，如果有中斷申請，則轉入執(zhí)行相應的中斷服務程序。待處理完中斷，又返回運行原來程序。

    在PLC中，中斷源是通過輸入點進入系統(tǒng)的，PLC掃描輸入點是按照輸入點編號的先后順序進行的。系統(tǒng)接到中斷申請后，順序掃描中斷源，可能只有一個中斷源申請中斷，也可能同時有多個中斷源申請中斷。系統(tǒng)在掃描中斷源的過程中，在存儲器的特定區(qū)建立“中斷處理表”，按順序存放中斷信息，中斷源被掃描后，中斷處理表也已建立完畢，系統(tǒng)就按照這個表的先后順序調入相應的中斷處理子程序。

    與一般計算機系統(tǒng)的中斷一樣，PLC的中斷也是分優(yōu)先級的。當同時出現(xiàn)2個或多個中斷申請時，則優(yōu)先級別高的先處理，繼而處理低級別的。直到中斷申請全部處理完畢，再轉而執(zhí)行掃描程序。

    需要指出的是，多個中斷源可以有優(yōu)先順序，但無嵌套關系。即在中斷程序執(zhí)行中，如果有新的中斷發(fā)生，不論新中斷的優(yōu)先順序如何，都要等執(zhí)行中的中斷處理程序結束后，再進行新的中斷處理。

在每個掃描周期，CPU檢查輸入和輸出的狀態(tài)。有特定的存儲器區(qū)保存模塊的二進制數(shù)據(jù)：PⅡ和PIQ。處理程序訪問這些寄存器，而不直接查詢數(shù)字信號模塊的信號狀態(tài)。這一特定的存儲器區(qū)就是過程映像。

    PⅡ( Process Image Input)過程映像輸入表建立在CPU存儲器區(qū)，所有輸入模塊的信號狀態(tài)存放在這里。PII以字節(jié)隊列的格式分配存儲區(qū)，每個字節(jié)對應一個8位的輸入信號。

    PIQ  (Process Image Output)過程映像輸出表包含程序執(zhí)行的結果輸出值，這些輸出值在掃描結束傳送到實際輸出模塊上。

    在用戶程序檢查輸入（例如：AI 2.0）時，使用PⅡ的后狀態(tài)。這樣就保證在一個掃描周期內使用相同的信號狀態(tài)。

    輸出在程序中可以被賦值，也可以被檢查，即使一個輸出在程序中的多個地方被賦值，僅后被賦值的狀態(tài)傳送到相應的輸出模塊上。與直接I/O訪問相比，過程映像訪問可以為循環(huán)程序處理過程中的CPU提供相同的過程信號映像。而且，過程映像被保存在CPU的系統(tǒng)存儲器中，所以訪問的速度比直接訪問信號模塊速度快。

PLC掃描工作方式的優(yōu)點如下：

    (1)在執(zhí)行程序時，讀寫的是輸入/輸出映像寄存器的值，而不是直接對實際的I/O點進行操作。

    (2)整個程序執(zhí)行階段各輸入繼電器的狀態(tài)是固定的，程序執(zhí)行后再用輸出映像寄存器的值，更新所有的輸出點，使得系統(tǒng)運行穩(wěn)定。

    (3)用戶程序讀寫I/O映像寄存器比直接讀寫I/O點要快得多，這樣可以提高用戶程序的運行速度。

    (4)掃描工作方式具有較好的抗*力，在一個掃描周期內，輸入處理僅占用極少部分時間。在大部分時間內，干擾信號不會被采集到PLC系統(tǒng)。

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