西門子840D系統(tǒng)OP操作面板上的燈不停的閃爍

  一、創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目

    為了完成轉(zhuǎn)換，需要創(chuàng)建一個適合目標(biāo)系統(tǒng)(PLC)結(jié)構(gòu)的STEP 7項(xiàng)目（如果還沒有創(chuàng)建一個STEP 7項(xiàng)目，為了弄清楚S7模塊地址）。如果想改變模塊地址，為模塊設(shè)定參數(shù)或者改變CPU的執(zhí)行屬性，則需要一個硬件組態(tài)（這是一個完整的安裝項(xiàng)目）。如果模塊屬性的默認(rèn)設(shè)置無法改變，則創(chuàng)建一個獨(dú)立于模塊的程序就足夠了。

    □創(chuàng)建一個站（S7-300或者S7-400），打開對象Hardware（硬件）并對硬件進(jìn)行組

    態(tài)。在硬件組態(tài)（比如，中斷OB的數(shù)目）里也能設(shè)置CPU的特性。與CPU一起，

    SIMATIC管理器也建立了低層容器。

    □在Sources選項(xiàng)卡下，通過Insert→External Source File將轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的文件名為

    AC．AWL文件插入到源程序區(qū)。

    □如果程序包含S5標(biāo)準(zhǔn)塊，打開在Standard Library（標(biāo)準(zhǔn)庫）下面的S5/S7

    Converting Blocks（S5/S7轉(zhuǎn)換塊）的庫，并且復(fù)制在轉(zhuǎn)換過程中塊列表中用星號

    標(biāo)記的S7標(biāo)準(zhǔn)塊，放到離線狀態(tài)下項(xiàng)目里的用戶程序Blocks（塊）中。如果在轉(zhuǎn)

    換程序里用S7系統(tǒng)塊（比如SFC 20 BLKMOV）打開System Function Blocksc系

    統(tǒng)功能塊）庫，將所使用的系統(tǒng)塊復(fù)制到離線狀態(tài)下的用戶程序Blocks（塊）

    中。

    □如果用符號編程，打開（空的）符號表Symbols，通過Symbol  Table→import導(dǎo)入

    轉(zhuǎn)換后的系統(tǒng)塊文件名S7．SEQ。

    這些準(zhǔn)備工作完成之后，可以在編譯源文件之前處理源文件了（如果在編譯之前更正所有的錯誤，可以減少出錯信息的數(shù)量）。

    二、不可轉(zhuǎn)換的功能

    轉(zhuǎn)換之后，通常應(yīng)該后置編輯源文件。這些將影響表32-4中所列的語句表。

    三、地址變化

    地址的改變從根本上影響輸入和輸出模塊。在某些情況下，必須采取像存取輸入、輸出以及直接外圍I/O存取那樣，訪問（新的）模塊地址?？梢栽谵D(zhuǎn)換之前在STEP 5文件（如果地址與STEP 5相配）中對此進(jìn)行匹配，或者通過應(yīng)用編輯器中的“Replace”（代替）功能來幫助交換S7源文件中的地址（如果新舊地址區(qū)交疊，請慎用）。

    在用符號地址編程的情況下，也可以用符號地址產(chǎn)生一個源文件，改變符號表里的地址，然后進(jìn)行編譯。步驟如下：

    □所需要的是一個符號表，表中有所有需要更改的地址的符號，還有一個沒有

    錯誤的已編譯程序（塊中地址的出現(xiàn)必須在編譯模式下可用）。

    口將編輯器設(shè)為符號尋址：選擇Options→Customize顯示一個對話框；在“Editor”

    （編輯器）選項(xiàng)卡中選擇選項(xiàng)Symbolic Representation。

    □通過File→Generate Source File，使用編輯器創(chuàng)建一個新的源文件。在鍵入文件名

    之后，選擇窗口中的所有想使用符號尋址的源文件的塊。這樣，新的源文件就包

    含了具有符號尋址的語句。

    □從（舊）S5到（新）S7，更正所有在符號表中的地址。

    □如果現(xiàn)在編譯新的源文件，那么地址就包含在編譯的塊里邊。

    四、間接尋址

    轉(zhuǎn)換器能通過STEP 7語句識別DO MW和DO DW間接尋址。然而，還是有必要將指針轉(zhuǎn)換成STEP 7格式，在連接累加器內(nèi)容緩沖器和狀態(tài)字的時候會導(dǎo)致內(nèi)存需求量的增加。

    使用較少的語句和較清晰的程序結(jié)構(gòu)，用戶通常都可以用合適的編程執(zhí)行間接尋址操作。無論是存儲器間接尋址還是寄存器間接尋址。

    如果間接尋址經(jīng)常發(fā)生，STEP 7編程就顯出了它的優(yōu)勢。

    □定時器、計(jì)數(shù)器和塊的間接尋址

    這個將轉(zhuǎn)換成應(yīng)用暫態(tài)局部數(shù)據(jù)字的存儲器間接尋址。

    □塊的間接尋址

    新的塊編號的分配不能計(jì)算在內(nèi)（手動更正）。

    □間接尋址

    用AR1、STW緩沖器、暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中的累加器1和2轉(zhuǎn)換位方式和字方式。

    □通過BR寄存器間接尋址

    沒有轉(zhuǎn)換的可能性，通過地址寄存器手動修改。

    □其他間接尋址

    必須手動修改。

    轉(zhuǎn)換器將二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、存儲器功能、加載和傳送功能的DO MW和DO DW間接尋址轉(zhuǎn)換成為STEP 7程序。STEP 5指針必須轉(zhuǎn)換成STEP 7區(qū)內(nèi)指針的格式（帶有累加器內(nèi)容緩沖器和狀態(tài)字）。結(jié)果會是很長的語句序列（見示例）。

    如果在程序中大量地使用了間接尋址，手動轉(zhuǎn)換是有很大優(yōu)勢的。作為指示寄存器，可以自由訪問兩個地址寄存器AR1和AR2(在功能FC里)。同樣可以像在STEP 5里那樣，對存儲器位或間接存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行編址，但是需要在每個指示寄存器中用一個雙字來替代一個字。

    表32-5*欄中的例子給出部分STEP 5程序，用這些程序和帶有輸入字的位模式數(shù)據(jù)域作比較。如果它們相同，則相應(yīng)的存儲器位被置位。第二欄包含了轉(zhuǎn)換后的程序，有了兩個地址寄存器，可以用很少的語句寫出一個直接可比較的程序。

    表32-5    間接尋址轉(zhuǎn)換

    首先，用指針加載地址寄存器（考慮數(shù)據(jù)的字節(jié)地址）。然后，對數(shù)據(jù)字和存儲器位的訪問是寄存器間接尋址的。在每次比較完成之后，地址寄存器AR1增加兩個字節(jié)，地址寄存器AR2增加一位（字節(jié)地址轉(zhuǎn)換被忽略）。在例子中，數(shù)據(jù)字的指針如在STEP 5中一樣作為中斷點(diǎn)，在這點(diǎn)上STEP 7提供了循環(huán)跳轉(zhuǎn)LOOP的應(yīng)用。

    五、訪問“太長的”數(shù)據(jù)塊

    訪問“太長的”數(shù)據(jù)塊，是指訪問具有大干255字節(jié)的數(shù)據(jù)地址，在STEP 5中它是以尋址來執(zhí)行的。數(shù)據(jù)塊的地址是以開始地址加上地址偏移量計(jì)算出來的，數(shù)據(jù)地址的訪問或者是直接通過LIR/TIR，或者是通過BR寄存器的LRW/TRW實(shí)現(xiàn)。

    通過STEP7，可以直接配置數(shù)據(jù)地址直到達(dá)到所循序的極限（對于S7-300是8095；S7-400是32 767）。因此，可以通過“normal”（“通常的”）STL語言的地址替代訪問。

    六、用地址工作

    在STEP 5中，如果在“太長的”數(shù)據(jù)塊中分配數(shù)據(jù)地址，或者用BR寄存器間接訪問地址，或者用塊傳送，那么處理一些存儲器地址是很有必要的。訪問存儲器地址在STEP 7中已不再可能，STEP地址計(jì)數(shù)器（帶有相關(guān)操作）已經(jīng)移除，而且沒有替代。

    訪問“太長的”數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址在STEP 7中是用“normal”（“通常的”）語句來執(zhí)行的。在這點(diǎn)上，也忽略了數(shù)據(jù)塊的計(jì)算。寄存器間接尋址的解決方法就是用BR寄存器間接尋址，如果有必要，還可以用跨區(qū)間接尋址。

    系統(tǒng)功能SFC 20 BLKMOV替代了塊傳送功能。直接要復(fù)制的變量或者存儲器區(qū)域?yàn)閰?shù)。如果在運(yùn)行時內(nèi)希望改變源或者目標(biāo)區(qū)域，用一個ANY指針“變量”作為實(shí)參。

    七、參數(shù)初始化

    轉(zhuǎn)換器直接獲取塊調(diào)用中的實(shí)參，參數(shù)在轉(zhuǎn)換中沒有改變。如果已經(jīng)帶有一個實(shí)參的地址，檢查地址的內(nèi)容，如果必要還可以修改。

    舉例：

    □一個數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)字

    必須轉(zhuǎn)換成字節(jié)尋址。

    □一個I/O地址

    必須使用新的模塊地址。

    □傳送一個塊

    必須提供新的塊編號。

    八、特殊功能組織塊

    在STEP 7中，可以使用系統(tǒng)功能或者STL語句來替代帶有特殊功能的組織塊（如表32-6所示）。有些功能*忽略掉了（比如頁尋址、系統(tǒng)功能訪問）。

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