西門子NCU系統(tǒng) PF PS亮紅燈 維修快
PLC聯(lián)網(wǎng)、通信能力很強(qiáng),不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個人計算機(jī)相連接進(jìn)行通信,可用計算機(jī)參與編程及對PLC進(jìn)行控制的管理,使PLC用起來更方便。為了充分發(fā)揮計算機(jī)的作用,可實行一臺計算機(jī)控制與管理多臺PLC,多的可達(dá)32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機(jī)通信,交換信息,以實現(xiàn)多地對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
PLC與PLC也可通信。可一對一PLC通信??蓭讉€PLC通信??啥嗟綆资装?。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通信,交換數(shù)據(jù),相互操作??蛇B接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大??山M成局部網(wǎng),不僅PLC,而且高檔計算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)??捎每偩€網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng);網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機(jī)、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通信、交換信息。聯(lián)網(wǎng)、通信,正適應(yīng)了當(dāng)今計算機(jī)集成制造系統(tǒng)( CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)( point)、到線(line)再到面(area),使設(shè)備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體,進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。這個無限美好的前景,已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。
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以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,PLC有大、有小。所以,它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設(shè)備,甚至一個部件,一個站點(diǎn);大的可控制多臺設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以至于整個工廠。可以說,工業(yè)控制的大小場合,都離不開PLC。
一般講,工業(yè)生產(chǎn)過程可分為兩種類型;連續(xù)型生產(chǎn)過程(如化學(xué)工業(yè))及非連續(xù)型,即離散型生產(chǎn)過程(如機(jī)械制造業(yè))。前者生產(chǎn)對象是連續(xù)的,分不出件的;后者為離散的,一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應(yīng)用,而且,控制的規(guī)模又可大、可小,所以,這兩種類型的生產(chǎn)過程都有其用武之地。
事實上,PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。從行業(yè)看,冶金、機(jī)械、化工、輕工,食品、建材等等,幾乎沒有不用到它的。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它,一些非工業(yè)過程,如樓宇自動化、電梯控制也用到它。農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控,水利灌溉也用到它。
PLC自檢信號很多,內(nèi)部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實,*可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖ο筮M(jìn)行監(jiān)控。這里介紹一種用PLC定時器做看門狗,對控制對象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路。
如用PLC控制某運(yùn)動部件動作,看施加控制后動作進(jìn)行了沒有,可用看門狗辦法實現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時,令看門狗定時器計時。如在規(guī)定的時間內(nèi)動作完成,即定時器未超過警戒值的情況下,已收到動作完成信號,則說明控制對象工作正常,無需報警。若超時,說明不正常,可作相應(yīng)處理。如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié),都用這樣一些看門狗“看”著,那系統(tǒng)的工作將了如指掌,出現(xiàn)了問題,卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。還有其他一些監(jiān)控工作可做。對一個復(fù)雜的控制系統(tǒng),特別是自動控制系統(tǒng),監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可提高累計平均*運(yùn)行時間,降低故障修復(fù)時間,提高系統(tǒng)的可靠性。
實際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動控制。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運(yùn)動控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,*國家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。
PLC也是基于計算機(jī)的技術(shù),并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。
PLC可接收計數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾千到幾十千赫茲??捎枚喾N方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十千赫茲。有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置(如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)),則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。
高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運(yùn)動單元,可實現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動單元還可實現(xiàn)曲線插補(bǔ),可控制曲線運(yùn)動。所以,若PLC配置了這種單元,則*可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運(yùn)動單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。
初,PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今,PLC不僅用于開關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲數(shù)據(jù),還可對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通信,實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。
下面先介紹幾個常用的概念。
1)開關(guān)量:指控制繼電器的接通和關(guān)斷的值,即1和0。
—般指的是觸點(diǎn)的“開”與“關(guān)”的狀態(tài),一般在計算機(jī)設(shè)備中也會用“0”或“1”來表示開關(guān)量的狀態(tài)。開關(guān)量分為有源開關(guān)量信號和無源開關(guān)量信號,有源開關(guān)量信號指的是“開”與“關(guān)”的狀態(tài)是帶電源的信號,即躍階信號,可以理解為脈沖量,一般的都有220VAC、110VAC、24VDC、12VDC等信號,無源開關(guān)量信號指的是“開”和“關(guān)”的狀態(tài)時不帶電源的信號,一般又稱之為干接點(diǎn)。電阻測試法為電阻0或無窮大。開關(guān)對應(yīng)開和關(guān),是數(shù)字量。
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2)數(shù)字量:有0和1組成的信號類型,通常是經(jīng)過編碼后的有規(guī)律的信號,它是量化后的模擬量。
很多人會將數(shù)字量與開關(guān)量混淆,也將其與模擬量混淆。數(shù)字量在時間和數(shù)量上都是離散的物理量,其表示的信號則為數(shù)字信號。數(shù)字量是由0和1組成的信號,經(jīng)過編碼形成有規(guī)律的信號,量化后的模擬量就是數(shù)字量。
3)模擬量:連續(xù)的電壓,電流等信號量,模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號,其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。
模擬量的概念與數(shù)字量相對應(yīng),但是經(jīng)過量化之后又可以轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。模擬量是在時間和數(shù)量上都是連續(xù)的物理量,其表示的信號則為模擬信號。模擬量在連續(xù)的變化過程中任何一個取值都是一個具體有意義的物理量,如溫度,電壓,電流等。
4)脈沖量:在瞬間電壓或電流由某一值躍變到另一值的信號量。在量化后,其連續(xù)規(guī)律的變化就是數(shù)字量,如果其由0變成某一固定值并保持不變,其就是開關(guān)量。
5)離散量:離散量是將模擬量離散化之后得到的物理量。即任何儀器設(shè)備對于模擬量都不可能有個*精確的表示,因為它們都有一個采樣周期,在該采樣周期內(nèi),其物理量的數(shù)值都是不變的,而實際上的模擬量則是變化的。這樣就將模擬量離散化,成為了離散量。
PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能控制。所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的;即時的、延時的;不需計數(shù)的、需要計數(shù)的;固定順序的、隨機(jī)工作的等,都可進(jìn)行。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時,非常靈活。必要時,可編寫多套,或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實例是很多的,冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
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