西門子6SN1123過電流速度不穩(wěn)維修

為了使PLC的輸入和輸出信號之間的邏輯關(guān)系簡單明了，可以假想在PLC內(nèi)部有著各種各樣的繼電器，這些繼電器和人們熟知的電磁繼電器的工作特點十分類似，容易掌握。通常，把這種假想的內(nèi)部繼電器稱為“軟繼電器”。

    1．輸入繼電器。PLC在得到輸入信號后的工作過程，可以等效成。就是說，圖a中的光電耦合管通電，可以假想成是內(nèi)部的繼電器線圈得電。從而，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。

    這種與輸入電路等效的繼電器稱為輸入繼電器。它具有以下特點：

    (1)它只能由外部的輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部的邏輯指令來驅(qū)動。

    (2)其觸點不能直接輸出，不能用來帶動外部負載。

    (3)其常開、常閉觸點可以多次使用，不受限制，或者說，可以想象成有無數(shù)對常開和常閉觸點。

    a)輸入電路b）等效繼電器電路

    2．輸出繼電器。如上述，PLC的輸出電路有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出等，但在考慮邏輯關(guān)系時，都可以想象成是由繼電器輸出的，如圖4-50所示。其主要特點如下：

    a)輸出電路b）等效輸出繼電器

    (1)直接驅(qū)動負載的觸點只有一對，并且一定是常開觸點。

    (2)內(nèi)部還有無數(shù)對常開和常閉觸點，用于編程。

    (3)一般情況下，輸出繼電器的“線圈”不宜多處反復(fù)使用。

    3．輔助繼電器(M)。PLC內(nèi)部，設(shè)置了許多“輔助繼電器”，用M表示。其作用類似于中間繼電器，用于傳遞信號。在使用時，須注意以下特點：

    (1)既不能直接輸入，也不能直接輸出。即：既不能直接接受外部信號，也不能用于直接驅(qū)動負載。

    (2)輔助繼電器的數(shù)量很多，用途也不**，例如：M0~ M499為通用型繼電器；M500~M1023為斷電保持繼電器等，須注意閱讀說明書。

    4．定時器(T)。相當(dāng)于時間繼電器，用T表示。其定時時間由常數(shù)K決定，K的基數(shù)由定時器的編號決定。如T0~T199為100ms；T200~T245為10 ms等。例如，設(shè)T0的時間常數(shù)為K20，則延時時間為2s。

    定時器在斷電后，所計時間一般不再保持。

    5．計數(shù)器(C)。用于計算輸入脈沖的次數(shù)，用C表示。其計數(shù)的限值由常數(shù)K決定，設(shè)定范圍如K1~K32767等。當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)到達限值K時，其觸點動作。計數(shù)器的計數(shù)內(nèi)容需通過復(fù)位指令RST來清除。

1．控制電路

    主電路與繼電器控制時*相同。這里，為了使KM2和KM3不能同時接通，除了在PLC內(nèi)部的軟件（梯形圖）中具有互鎖環(huán)節(jié)外，外部電路中也必須在KM2和KM3之間進行互鎖。

    2．梯形圖。PLC的梯形圖如圖4-57所示，為了敘述方便起見，將梯形圖分成五段，分別為A段、B段、C段、D段和E段。說明如下：

    A段一一工頻運行段。

    首先將選擇開關(guān)SA2旋至“工頻運行”位，使輸入繼電器X0動作，為工頻運行作好準備。

    按起動按鈕SF1，輸入繼電器X2動作，使輸出繼電器Y2動作并保持、從而接觸器KM3動作，電動機在工頻電壓下起動并運行。

    按停止按鈕ST1，輸入繼電器X3動作，使輸出繼電器Y2“復(fù)位”，從而接觸器KM3失電，電動機停止運行。

    如果電動機過載，熱繼電器觸點KR閉合，輸入繼電器X6動作，輸出繼電器Y2、接觸器KM3相繼復(fù)位，電動機停止運行。

    B段——變頻通電段。

    首先將選擇開關(guān)SA2旋至“變頻運行”位，使輸入繼電器X1動作，為變頻運行作好準備。

    按起動按鈕SF1，輸入繼電器X2動作，使輸出繼電器Y1動作并保持、一方面使接觸器KM2動作，將電動機接至變頻器的輸出端。另一方面，又使輸出繼電器Y0動作，從而接觸器KM1動作，使變頻器接通電源。

    按停止按鈕ST1，輸入繼電器X3動作，在Y3未動作或已經(jīng)復(fù)位的前提下，使輸出繼電器Y1“復(fù)位”，接觸器KM2復(fù)位，切斷電動機與變頻器之間的聯(lián)系。同時，輸出繼電器Y0與接觸器KM1也相繼復(fù)位，切斷變頻器的電源。

    C段——變頻運行段。

    按SF2，輸入繼電器X4動作，在Y0已經(jīng)動作的前提下，輸出繼電器Y3動作并保持，繼電器KA動作，變頻器的FWD接通，電動機升速并運行。同時，Y3的常閉觸點使“停止按鈕”ST1暫時不起作用，防止在電動機運行狀態(tài)下直接切斷變頻器的電源。

    按ST2，輸入繼電器X5動作，輸出繼電器Y3復(fù)位，繼電器KA失電，變頻器的FWD斷開，電動機開始降速并停止。

    D段——變頻器跳閘段。

    如果變頻器因故障而跳閘，則輸入繼電器X7動作，一方面使Y1和Y3復(fù)位，從而輸出繼電器Y0、接觸器KM2和KM1、繼電器KA也相繼復(fù)位，變頻器停止工作。另一方面，輸出繼電器Y4和Y5動作并保持，蜂鳴器HA和指示燈HL工作，進行聲光報警。同時，在Y1已經(jīng)復(fù)位的情況下，時間繼電器T1開始計時，其常開觸點延時后閉合，使輸出繼電器Y2動作并保持，電動機進人工頻運行狀態(tài)。

    E段——故障處理段。

    報警后，操作人員應(yīng)立即將SA旋至“工頻運行”位。這時，輸入繼電器X0動作，一方面使控制系統(tǒng)正式轉(zhuǎn)入工頻運行方式；另一方面，使Y4和Y5復(fù)位，停止聲光報警。

輸入側(cè)。按鈕開關(guān)SB1和SB2用于控制變頻器接通與切斷電源；

    三位旋鈕開關(guān)SA2用于決定電動機的正、反轉(zhuǎn)運行或停止；

    X4接受變頻器的跳閘信號；

    SB3用于變頻器發(fā)生故障后的復(fù)位。

    (2)輸出側(cè)。Y0與接觸器KM相接，其動作接受X0 (SB1)和X1 (SB2)的控制；Y1、Y2、Y3與指示燈HL1、HL2、HL3相接，分別指示正轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)運行及變頻器故障；Y4與變頻器的正轉(zhuǎn)端FWD相接；Y5與變頻器的反轉(zhuǎn)端REV相接；Y6與變頻器的復(fù)位端相接。

    2．梯形圖。輸入信號與輸出信號之間的邏輯關(guān)系如梯形圖4-55所示。其工作過程如下：

    按下SB1，PLC的輸入繼電器X0得到信號并動作，在電動機并不運行（既不正轉(zhuǎn)，也不反轉(zhuǎn)）的條件下，輸出繼電器Y0動作并保持，接觸器KM動作，變頻器接通電源。

    將SA2旋至“正轉(zhuǎn)”位，X2得到信號并動作，輸出繼電器Y4動作，變頻器的FWD接通，電動機正轉(zhuǎn)起動并運行。同時，Y1也動作，正轉(zhuǎn)指示燈HL1亮。

    如SA2旋至“反轉(zhuǎn)”位，X3得到信號并動作，輸出繼電器Y5動作，變頻器的REV接通，電動機反轉(zhuǎn)起動并運行。同時，Y2也動作，反轉(zhuǎn)指示燈HL2亮。

    當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，X2或X3的常閉觸點斷開，使SB2（從而X1）不起作用，從而防止了變頻器在電動機運行的情況下切斷電源。

    將SA2旋至中間位，則電動機停機，X2、X3的常閉觸點均閉合。如再按SB2，則X1得到信號，使Y0復(fù)位，KM斷電并復(fù)位，變頻器脫離電源。

    電動機在運行時，如變頻器因發(fā)生故障而跳閘，則X4得到信號，一方面使Y0復(fù)位，變頻器切斷電源；同時，Y3動作，指示燈HL3亮，表示變頻器正在發(fā)生故障。

    當(dāng)變頻器的故障修復(fù)后，重新起動之前，應(yīng)先按復(fù)位按鈕SB3，使X5得到信號，一方面將Y3復(fù)位，故障指示HL3熄滅；另一方面，使Y6動作，變頻器的RST端子得到信號，變頻器復(fù)位。

  PLC的輸出信號也是開關(guān)量，通常有三種類型：

    1．繼電器輸出型。其輸出器件是繼電器觸點，是用得較多的一種，其主要特點有：

    (1)可以用在交流220V電路中，也可以用在低壓(≤30V)直流電路中；

    (2)觸點的容量相對較大。在低壓直流電路中，每個輸出點的電流可達2A；在交流電路中，每個輸出點的容量是：感性負載為80VA，電阻性負載為100W。

    (3)開路時無漏電流。

    2．晶閘管輸出型。其輸出器件是雙向晶閘管。它只能用在交流電路中，容量相對較小，在220V電路中：感性負載為30VA，電阻性負載為每點0.8A。此外，開路時有漏電流，在220V的情況下，漏電流為2mA。

    3．晶體管輸出型。其輸出器件是晶體管，它只能用在低壓直流電路中。每點的允許電流是0.5A，在DC30V時，漏電流為0.1mA。

    下面的實例都采用繼電器輸出方式。

    繼電器輸出由于既可用在交流電路中，也可用在直流電路中，所以，其輸出端常分成若干組，每組有自己的公共端，各組之間互相絕緣。圖4-48中，Y0、Y1、Y2、Y3為一組，公共端是COM1；Y4、Y5、Y6、Y7為另一組，公共端是COM2。因此，各組在組成輸出電路時，電壓的類別和等級都可以是不同的。

    由于PLC輸出電路中，開關(guān)器件的容量較小，且一個損壞，影響全局，故PLC的輸出電路必須充分注意使用時的可靠性。為此，當(dāng)輸出端接感性負載（如接觸器或繼電器線圈等）時，必須并聯(lián)吸收反電動勢的電路。如為交流電路，應(yīng)并聯(lián)阻容吸收電路；如為直流電路，則應(yīng)反并聯(lián)一個吸收二極管。

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