西門子6SN1123功率模塊壞報(bào)警維修
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的硬件由主站、從站、網(wǎng)絡(luò)部件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與診斷工具組成。網(wǎng)絡(luò)部件包括通信媒體(電纜),總線連接器、中繼器、耦合器,以及用于連接串行通信、以太網(wǎng)、AS-i、EIB等網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器。
PROFIBUS-DP設(shè)備可以分為以下3種不同類型的站:
1.DP主站與DP從站
(1)1類DP主站
1類DP主站(DPM1)是系統(tǒng)的*控制器,DPM1在預(yù)定的周期內(nèi)與DP從站循環(huán)地交換信息,并對(duì)總線通信進(jìn)行控制和管理。DPM1可以發(fā)送參數(shù)給DP從站,讀取從站的診斷信息,用全局控制命令將它的運(yùn)行狀態(tài)告知給各從站。此外,還可以將控制命令發(fā)送給個(gè)別從站或從站組,以實(shí)現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)和輸入數(shù)據(jù)的同步。下列設(shè)備可以做1類DP主站:
1)集成了DP接口的PLC,例如CPU 315- 2DP、CPU 313C- 2DP等。
2) CPU和支持DP主站功能的通信處理器(CP)。
3)插有PROFIBUS網(wǎng)卡的PC,例如WinAC控制器。用軟件功能選擇PC做1類主站或是做編程監(jiān)控的2類主站,可以使用CP 5511、CP 5611和CP 5613等網(wǎng)卡。
4)連接工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS-DP的IE/PB鏈路模塊。
5) ET 200S/ET 200X的主站模塊。
(2)2類DP主站
2類DP主站(DPM2)是DP網(wǎng)絡(luò)中的編程、診斷和管理設(shè)備。DPM2除了具有1類主站的功能外,在與1類DP主站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的同時(shí),可以讀取DP從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)和當(dāng)前的組態(tài)數(shù)據(jù),可以給DP從站分配新的總線地址。PC和操作員面板/觸摸屏(OP/TP)可以作2類主站。
(3) DP從站
DP從站是進(jìn)行輸入信息采集和輸出信息發(fā)送的外圍設(shè)備,只與它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù),可以向該主站報(bào)告本地診斷中斷和過程中斷。
可以將1類、2類DP主站或DP從站組合在一個(gè)設(shè)備中,形成一個(gè)DP組合設(shè)備。
(4)具有PROFIBUS-DP接口的其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
西門子公司的SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)、SITRANS現(xiàn)場(chǎng)儀表、MicroMaster變頻器、SIMOREG DC-MASTER直流傳動(dòng)裝置都有PROFIBUS-DP接口或可選的DP接口卡,可以做DP從站。
其他公司支持DP接口的輸入/輸出、傳感器、執(zhí)行器或其他智能設(shè)備,也可以接入PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。
2.PROFIBUS通信處理器
PROFIBUS通信處理器(CP)不但可以擴(kuò)展CPU的通信接口,功能也比集成的DP接口強(qiáng)得多,例如可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP(編程器/操作員面板)通信、SYNC(同步)、FREEZE(鎖定)功能。CP的組態(tài)數(shù)據(jù)存放在CPU中,CPU啟動(dòng)后自動(dòng)地將組態(tài)參數(shù)傳送到CP模塊。
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S7- 200的DP模塊為EM 277,S7-300使用CP 342-5和CP 343-5,CP 342-5 FO是帶光纖接口的PROFIBUS-DP主站或從站模塊。
S7-400使用CP 443-5和IM 467,CP 443-5分為基本型和擴(kuò)展型,提供PROFIBUS-FMS通信服務(wù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)鐘的同步,在H系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信,通過S7路由器在網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行通信。
用于PC/PG的通信處理器將計(jì)算機(jī)/編程器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,支持標(biāo)準(zhǔn)S7通信、S5兼容通信、PG/OP通信和PROFIBUS-FMS,OPC服務(wù)器隨通信軟件供貨。
CP 5611是PCI卡,CP 5613是帶微處理器的PCI卡,僅支持DP主站。
CP 5614有兩個(gè)PROFIBUS接口,可以作DP主站或DP從站。
CP 5613 FO/CP 5614 FO有光纖接口,用于將PC/PG連接到光纖PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。
CP 5511和CP 5512用于將帶PCMCIA插槽的筆記本電腦連接到PROFIBUS和S7的MPI。有一個(gè)PROFIBUS接口,支持PROFIBUS主站和從站。
3.GSD文件
GSD(General Station Description,常規(guī)站說明)文件是可讀的ASCII碼文本文件,包括通用的和與設(shè)備有關(guān)的通信的技術(shù)規(guī)范。為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件的方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù),例如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、傳輸速率、時(shí)間監(jiān)視等。
GSD文件可以在制造商的網(wǎng)站下載,例如在西門子分司中文網(wǎng)站的下載中心,可以下載《西門子自動(dòng)化產(chǎn)品GSD文件大全》。
如果在硬件組態(tài)工具HW Config右邊的硬件目錄窗口中沒有需要組態(tài)的DP從站,應(yīng)安裝制造商提供的GSD文件。
在HW Config中,執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”→“安裝新GSD文件”,在出現(xiàn)的對(duì)話框中點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕,打開GSD文件所在的文件夾,安裝GSD文件。安裝成功后,在硬件目錄窗口的“PROFIBUS-DP”文件夾中,可以找到剛安裝了GSD文件的DP從站,并將它用于組態(tài)。STEP 7將GSD文件存儲(chǔ)在“……Siemens Step7S7 DATAGSD”文件夾中。
1.PROFIBUS-DP從站的分類
(1)非智能DP從站
非智能DP從站沒有程序存儲(chǔ)和程序執(zhí)行功能,通信適配器用來接收主站的指令,根據(jù)主站的指令驅(qū)動(dòng)I/O,并將I/O輸入及故障診斷等信息返回給主站。ET 200有PROFIBUS-DP或PROFINET接口,可以作DP網(wǎng)絡(luò)或PROFINET的從站。
1)緊湊型DP從站具有不可更改的固定的輸入?yún)^(qū)域和輸出區(qū)域。例如ET 200B是一種小巧、緊湊的DP從站。
2)模塊式DP從站ET 200M使用S7-300全系列模塊,多可以擴(kuò)展8個(gè)模塊。它需要1塊ET 200M接口模塊(IM 153)來實(shí)現(xiàn)與主站的通信。此外還需要一塊電源模塊。
S7- 400的I/O模塊平均每點(diǎn)的價(jià)格比S7 -300的貴得多,大型控制系統(tǒng)常用S7- 400的CPU和ET 200M來組成系統(tǒng),這樣可以使用功能強(qiáng)大的S7- 400的CPU和價(jià)格便宜的S7 -300的模塊,使系統(tǒng)具有相當(dāng)高的性能價(jià)格比。這是使用得非常普遍的一種硬件方案。
(2)智能從站(I從站)
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某些型號(hào)的CPU可以作智能(Intelligent) DP從站,簡稱為“I從站”。智能從站內(nèi)部的I/O地址獨(dú)立于主站和其他從站。主站和智能從站之間通過專門用于通信的過程映像輸入/輸出區(qū)(I/Q)來交換數(shù)據(jù),在組態(tài)時(shí)定義這些輸入/輸出過程映像區(qū)。
2.DP網(wǎng)絡(luò)中的I/O地址分配
在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,主站和非智能從站的I/O自動(dòng)統(tǒng)一編址。下面是模塊地址分配的原則:
1) I/O分為4類,即數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出。按組態(tài)的先后次序,同類I/O模塊的字節(jié)地址依次排列。模塊地址與模塊所在的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)無關(guān)。
2)數(shù)字量I/O從0號(hào)字節(jié)開始,每塊模塊占用4B的地址。模擬量I/O從512號(hào)字節(jié)開始,每個(gè)模擬量輸入/輸出點(diǎn)占2B的地址。
3) HW Config自動(dòng)統(tǒng)一分配DP主站和它的非智能從站的I/O的起始字節(jié)地址,用戶也可以修改它。不過一般都使用自動(dòng)分配的地址。
3.組態(tài)DP從站ET 200 B
首先組態(tài)*個(gè)從站ET 200B。打開圖7-28屏幕右邊硬件目錄窗口的文件夾“PROFI-BUS DPET 200B”,用鼠標(biāo)將”B-16DI/16DO DP”拖到硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)線上,這樣就把該DP從站連接到DP主站系統(tǒng)了。在自動(dòng)打開的“屬性-PROFIBUS接口”對(duì)話框中,設(shè)置該DP從站的站地址為4,點(diǎn)擊“確定”按鈕,返回HW Config。選中該從站,在下面的窗口中,可以看到自動(dòng)分配給它的輸入、輸出地址均為4號(hào)和5號(hào)字節(jié)。
選中ET 200B后,雙擊下面窗口DI或DO所在的行,在打開的DP從站屬性對(duì)話框中,可以更改它的輸入或輸出的地址。
4.組態(tài)模塊式DP從站ET 200 M
ET 200M是模塊式遠(yuǎn)程I/O,將硬件目錄的文件夾“PROFIBUS-DPET 200M”中的接口模塊IM 153-2拖放到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)線上,就生成了ET 200M從站。在出現(xiàn)的“屬性- PROFIBUS接口IM 153-2”對(duì)話框中,設(shè)置它的站地址為5。用IM 153-2模塊上的DIP開關(guān)設(shè)置的站地址應(yīng)與STEP 7組態(tài)的站地址相同。
選中圖7-28左上部窗口中的該從站,在屏幕左下部的窗口顯示它的機(jī)架中的模塊,其中的4~11行多可以插入8塊S7-300系列的模塊。打開硬件目錄中的“IM 153-2”子文件夾,它里面的各子文件夾列出了可用的S7-300模塊,其組態(tài)方法與普通的S7-300的相同。將模擬量模塊“SM 334 AI4/AO2”拖放到下面窗口的4號(hào)槽(見圖7.28),AI、AO的起始字節(jié)地址均為512。將數(shù)字量模塊“SM 323 DI 16/D0 16”拖放到5號(hào)槽,DI、DO的字節(jié)地址均為8和9。
在下面的例子中,DP網(wǎng)絡(luò)中的主站是帶DP接口的CPU 416-2DP,DP從站是ET 200B-16 DI/16DO和ET 200M。
1.生成一個(gè)STEP 7項(xiàng)目
打開SIMATIC管理器,用新建項(xiàng)目向?qū)Ы⒁粋€(gè)新的項(xiàng)目,CPU為CPU 416-2DP,項(xiàng)目名稱為“PB_MS_1”(見隨書光盤中的同名例程)。
在SIMATIC管理器中選中生成的“SIMATIC 400”站對(duì)象,雙擊屏幕右邊的“硬件”圖標(biāo),打開HW Config,在CPU 416- 2DP的機(jī)架中添加電源模塊、一塊16點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊和一塊16點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊,它們分別占用輸入、輸出區(qū)的0號(hào)和1號(hào)字節(jié)。圖7-28是硬件組態(tài)完成后的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。
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2.生成PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)
用鼠標(biāo)雙擊機(jī)架中CPU內(nèi)“DP”所在的行,在出現(xiàn)的DP屬性對(duì)話框的“工作模式”選項(xiàng)卡中,可以看到默認(rèn)的工作模式為“DP主站”。點(diǎn)擊“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的“屬性”按鈕(見圖7-29),在出現(xiàn)的“屬性-PROFIBUS接口DP”對(duì)話框中,可以設(shè)置CPU在DP網(wǎng)絡(luò)中的站地址,默認(rèn)的站地址為2。
點(diǎn)擊“新建”按鈕,在出現(xiàn)的“屬性-PROFIBUS”對(duì)話框的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”選項(xiàng)卡中(見圖7-30),用列表框設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。系統(tǒng)*的默認(rèn)的參數(shù)如下:傳輸速率為1. 5Mbit/s,配置文件(Profile)為DP,一般采用默認(rèn)的參數(shù)。傳輸速率和總線配置文件將用于整個(gè)PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)。
“高的PROFIBUS地址”用來優(yōu)化多主站總線存取控制(令牌管理),單主站可以使用默認(rèn)值126。選中多選框“改變”后可以修改該參數(shù)。
點(diǎn)擊“確定”按鈕,返回DP接口屬性對(duì)話框(見圖7-29)??梢钥吹?ldquo;子網(wǎng)“列表框出現(xiàn)了新生成的名為“PROFIBUS(1)”的子網(wǎng)。兩次點(diǎn)擊“確定”按鈕,返回HW Config??梢钥吹叫律傻牡?/span>PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)線(見圖7-28)。
點(diǎn)擊圖7-29中的“刪除”按鈕,可以刪除選中的列表框中的子網(wǎng)絡(luò)。點(diǎn)擊“屬性”按鈕,將打開PROFIBUS屬性設(shè)置對(duì)話框。
3.配置文件
配置文件為不同的PROFIBUS應(yīng)用提供基準(zhǔn)(即默認(rèn)的設(shè)置),每個(gè)配置文件包含一個(gè)PROFIBUS總線參數(shù)集。這些參數(shù)由STEP 7程序計(jì)算和設(shè)置,并考慮到特殊的配置文件和傳輸速率。這些總線參數(shù)適用于整個(gè)總線和連接在該PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。
4.網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
點(diǎn)擊圖7-30的“總線參數(shù)”按鈕,可以查看總線參數(shù)。如果在網(wǎng)絡(luò)上有光鏈接模塊( OLM)、光總線終端(OBT)和RS-R485中繼器,點(diǎn)擊圖7-30上的“選項(xiàng)”按鈕,在出現(xiàn)的“選項(xiàng)”對(duì)話框的“電纜”選項(xiàng)卡中,設(shè)置銅質(zhì)電纜的長度和RS- 485中繼器的個(gè)數(shù),或設(shè)置光纖電纜的長度,和所用的OLM、OBT的個(gè)數(shù)。
生成新的DP網(wǎng)絡(luò),返回HW Config后,只有S7- 400的機(jī)架和新生成的DP網(wǎng)絡(luò)。圖7-28是已經(jīng)組態(tài)好的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。
如果同時(shí)打開了HW Config和NetPro,因?yàn)樗鼈兊墓δ苡兄丿B,組態(tài)好網(wǎng)絡(luò)后可能不能編譯,應(yīng)關(guān)閉二者之一,才能進(jìn)行編譯。
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西門子6SN1123功率模塊壞報(bào)警維修