西門子802C數控系統(tǒng)開機黑屏維修

PROFIBUS標準*總線站與總線的相互連接使用9針D形連接器。D形連接器的插座與總線站相連接，D形連接器的插頭與總線電纜相連接。連接器的接線如表7-4所示。

    表7-4    D形連接器的引腳分配

    在傳輸期間，A、B線上的波形相反。信號為1時B線為高電平，A線為低電平。各報文間的空閑( Idle)狀態(tài)對應于二進制“1”信號。

  PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的傳輸技術和統(tǒng)一的總線存取協(xié)議，可以在同一根電纜上同時運行。

    DP/FMS符合EIA RS-485標準（也稱為H2），采用價格便宜的屏蔽雙絞線電纜，電磁兼容性(EMC)條件較好時也可以使用不帶屏蔽的雙絞線電纜。一個總線段的兩端各有一套有源的總線終端電阻。

    圖7-22中A、B線之間是220Ω終端電阻，根據傳輸線理論，終端電阻可以吸收網絡上的反射波，有效地增強信號強度。兩端的終端電阻并聯(lián)后的值應基本上等于傳輸線相對于通信頻率的特性阻抗。在總線上沒有站發(fā)送數據時（即總線處于空閑狀態(tài)），390Ω的上拉電阻和下拉電阻用于確保A、B線之間有一個確定的空閑電位。

    傳輸速率從9.6kbit/s~12Mbit/s，所選的傳輸速率用于總線段上的所有設備。

    PROFIBUS的站地址空間為0~127，其中的127為廣播用的地址，0～126為單站地址，所以多能連接127個站點。一個總線段多32個站，超過了必須分段，段與段之間用中繼器連接。中繼器沒有站地址，但是被計算在每段的大站數中。

    每個網段的電纜大長度與傳輸速率有關（見表7-3）。

    表7-3    傳輸速率與總線長度的關系

    如果使用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接。

    RS-485采用半雙工、異步的傳輸方式，PROFIBUS的1個字符幀由8個數據位、1個起始位、1個停止位和1個奇偶校驗位組成。

 雙向S7通信的組態(tài)方法與單向S7通信基本上相同。將兩個S7-400站連接到MPI網絡上后，在HW Config中選中一個站的CPU，雙擊連接表中的第1行，在出現的“插入新連接”對話框中，建立S7連接。選中另一個站的CPU，可以看到連接表中的第1行自動生成的連接數據，兩個站的連接表中的ID相同。

    在編程時調用SFB BSEND/BRCV可以將數據安全地傳輸到通信伙伴。SFB USEND/UR-CV可以進行快速、不可靠的數據傳送，例如可以用于事件消息和報警消息的傳送。在一個站的OB35調用發(fā)送功能塊，在另一個站的OB1調用接收功能塊。

在下面的單向S7通信例程中，S7-300和S7-400分別作為服務器(Server)和客戶機( Client)，通過集成的DP接口和SFB PUT/GET進行PROFIBUS-57通信。

(1) S7連接的組態(tài)

在STEP 7中創(chuàng)建一個項目，生成兩個站，CPU模塊分別為CPU 413-2 DP和CPU 315-2 DP，點擊SIMATIC管理器中的按鈕，打開網絡組態(tài)工具NetPro，將兩個站連接在MPI網絡上，設置它們的MPI站地址分別為2和3。

選中2號站的CPU 413-2DP所在的小方框，在NetPro下面的窗口出現連接表(見圖7-18)。雙擊連接表中的第1行，在出現的“插入新連接”對話框中（見圖7-19），系統(tǒng)默認的通信伙伴為同一項目中的CPU 315-2DP，在“連接”區(qū)的“類型”選擇框中，默認的連接類型為S7連接。

點擊“確定”按鈕確認默認值后，出現“屬性- S7連接”對話框（見圖7-19）。在調用通信SFB時，將會用到“塊參數”區(qū)內的“本地ID”（本站的標識符）。

S7-300和S7-400之間只能建立單邊的連接，S7-400可以用SFB PUT/GET主動讀、寫S7-300的存儲區(qū)，S7-300不能訪問S7-400的存儲區(qū)。

在“本地連接端點”區(qū)，可以看到多選框“單向”被自動選中，不能更改。點擊“地址詳細信息”按鈕，可以查看地址的詳細信息。

選中圖7-18中3號站的CPU所在的小方框，因為是單邊連接，連接表中沒有連接信息。

(2)單向S7通信的編程

S7-400的SFB PUT/GET多可以讀、寫4組數據。下面是S7-400每100ms循環(huán)執(zhí)行一次的組織塊OB35中的程序：

程序段1：DB1．DBW加1

L  DB1．DBW  0

+  1

T  DB1．DBW  0    //每100ms將DB1．DBW0加1

下面是S7-400的081中的程序：

程序段1：讀取通信伙伴的數據

CALL“GET”，DB 14    //SFC 14

REQ ：=M0.0    //通信請求，七升沿時激活據傳輸

ID ：=W#16#1    //S7連接號

NDR ：=M0.1    //操作成功完成為1

ERROR ：=M0.2    //錯誤標志，出錯時為1

STATUS ：=MW2    //狀態(tài)字，為O時表示沒有警告和錯誤

ADDR_1 ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 20    //要讀取的通信伙伴的數據區(qū)地址指針1

ADDR_2 ：=P#DB1．DBX30.0 BYTE 20    //要讀取的通信伙伴的數據區(qū)地址指針2

ADDR_3 ：=P#1 0.0 BYTE 2    //要讀取的通信伙伴的數據區(qū)地址指針3

ADDR_4 ：=P#M 20.0 BYTE 20    //要讀取的通信伙伴的數據區(qū)地址指針4

RD_1 ：=P#DB2. DBX0.0 BYTE 20    //本站存放讀取的數據的數據區(qū)地址指針1

RD_2 ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 20    //本站存放讀取的數據的數據區(qū)地址指針2

RD_3 ：=P#Q  0.0 BYTE 2    //本站存放讀取的數據的數據區(qū)地址指針3

RD_4 ：=P#M  20.0 BYTE 20    //本站存放讀取的數據的數據區(qū)地址指針4

程序段3：向通信伙伴的數據區(qū)寫入數據

CALL "PUT”，DB 15    //SFC 15

REQ ：=M10.0    //通信請求，上升沿時激活數據交換

ID ：=W#16#1    //S7連接號

DONE ：=M10.1    //任務被正確執(zhí)行時為1

ERROR ：=M10.2    //錯誤標志，出錯時為1

STATUS ：=MW12    //狀態(tài)字，為0時表示沒有警告和錯誤

ADDR_1 ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20    //要寫入的通信伙伴的數據區(qū)地址指針1

ADDR_2 ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 20    //要寫入的通信伙伴的數據區(qū)地址指針2

ADDR_3 ：=P#Q 4.0 BYTE 2    //要寫入的通信伙伴的數據區(qū)地址指針3

ADDR_4 ：=P#M 40.0 BYTE 20    //要寫入的通信伙伴的數據區(qū)地址指針4

SD_1 ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 20    //本站CPU數據發(fā)送區(qū)地址指針1

SD_2 ：=P#DB1．DBX30.0 BYTE 20    //本站CPU數據發(fā)送區(qū)地址指針2

SD_3 ：=P#I 0.0 BYTE 2    //本站CPU數據發(fā)送區(qū)地址指針3

SD_4 ：=P#M 40.0 BYTE 20    //本站CPU數據發(fā)送區(qū)地址指針4

在調用SFB PUT和GET時，允許只使用4個變量中的部分變量。通過CPU 413- 2DP讀、寫CPU315- 2DP中的數據，實現了用兩個站的IW0分別控制對方的QW0或QW4。

在例程MPI_S7_1中，兩臺CPU的OB1都沒有編程。在CPU 315- 2DP每100ms執(zhí)行一次的OB35中，將DB1. DBW0加1。

在通信雙方的OB100中，將存放接收數據的部分地址清零，給存放待發(fā)送數據的部分地址置初始值。并在變量表中監(jiān)視這些地址，觀察通信的實現情況。

(3)通信的監(jiān)控

將程序和系統(tǒng)數據分別下載到兩臺CPU后，用電纜連接兩臺CPU和計算機的MPI接口，同時打開兩個站的變量表，在屏幕上同時顯示兩個變量表中的動態(tài)數據。在運行時觀察是否能用一個站的輸入IW0控制另一個站的輸出QW0或QW4，發(fā)送方的DB1. DBW0和接收方的

DB2. DBW0的值是否基本上同步變化。圖7-20和圖7-21是在運行時復制的狀態(tài)表，只監(jiān)視了各地址區(qū)的*個變量和后一個變量。用變量表改變M0.0和M10.0的狀態(tài)，產生通信塊的通信請求信號。

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