西門子810D擴展接口壞維修

西門子S7-300/400廣泛地使用S7通信，它主要用于S7-300/400 CPU之間的主一主通信、CPU與功能模塊( FM)之間、CPU與西門子的人機界面TP/OP（觸摸屏/操作員面板）和組態(tài)軟件WinCC之間的通信。S7通信可以用于PROFINET、工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡(luò)。

    使用S7通信功能需要組態(tài)PLC之間的連接。下載組態(tài)后S7連接被建立，在CPU進入STOP模式時連接被保持。在下載新組態(tài)之前，一直可以使用這些已組態(tài)的連接。

    連接是指執(zhí)行通信的兩個通信伙伴之間的邏輯分配，而不是指兩個站之間物理媒體（例如電纜）的連接。同時可用的連接的個數(shù)受到CPU或CP可用的連接資源數(shù)的限制。

    在CPU集成的第1個通信接口組成的MPI網(wǎng)絡(luò)的S7通信中，通過調(diào)用SFB/FB GET和PUT，S7-400 CPU可以作服務(wù)器，也可以作客戶機，對S7-300 CPU或別的S7-400 CPU的數(shù)據(jù)進行讀/寫操作。S7-400還可以調(diào)用SFB/FB USEND/URCV、BSEND/BRCV發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，在S7-400之間進行雙向通信（見表7-2）。

    S7-300 CPU的MPI接口只能作S7通信的服務(wù)器，不能作通信的客戶機，即不能主動發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。CPU集成的第2個通信口是DP通信口，沒有S7基本通信和S7通信功能。

    S7-400的S7通信使用STEP 7程序編輯器左邊窗口的文件夾“＼庫＼Standard Libraries＼System Function Blocks”中的SFB和SFC。S7-300的S7通信使用“＼庫＼SIMATIC_NET_CP＼CP_300”文件夾中的FB和FC。

    可傳輸?shù)挠脩魯?shù)據(jù)大長度取決于塊的類型和通信雙方的硬件種類(S7-300、S7-400或M7)。使用BSEND/BRCV，多能傳輸64 KB的數(shù)據(jù)塊。S7-300每次調(diào)用S7通信塊只能傳輸1個變量（即1個連續(xù)的地址區(qū)），S7-400多能傳輸4個變量。

 除了上述的使用SFC 65“X_SEND”和SFC 66“X_RCV”的雙邊通信之外，還可以實現(xiàn)單邊通信。編寫程序的一方的CPU是客戶機，另一方作服務(wù)器，不需要編寫程序。客戶機是通信的主動方，服務(wù)器是被動方。

    在S7基本通信中，S7-300或S7-400都可以作客戶機或服務(wù)器，S7-200只能作服務(wù)器。

    在STEP 7中創(chuàng)建一個項目（見隨書光盤中的例程MPI_UC_2），生成兩個站，它們的CPU均為CPU 413-2DP。將它們連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上，它們的MPI站地址分別為2和3。

    下面是兩個站的OB1中的程序：

    L  DB2．DBW  74

    T  QW  4    //用對方的IW0控制本站的QW4

    在單邊通信中，客戶機調(diào)用SFC 68“X_PUT”來寫服務(wù)器中的系統(tǒng)地址區(qū)，調(diào)用SFC 67“X_GET”來讀取服務(wù)器中的數(shù)據(jù)。在讀取服務(wù)器數(shù)據(jù)時，客戶機首先要發(fā)送讀取命令給客戶機。為了減少發(fā)送讀、寫命令的次數(shù)，應(yīng)在循環(huán)中斷組織塊OB35中調(diào)用SFC 68“X_PUT”和SFC 67“X_GET”。下面是客戶機的OB35中的程序：

程序段1：準備要發(fā)送的數(shù)據(jù)

    L   DB1. DBW0

    +  1

    T  DB1．DBW 0    //每100ms將DB1．DBW加1

    L  IW  0

    T  DB1．DBW  74    //用本站的IW0控制對方的QW0

程序段2：用SFC 68寫對方的數(shù)據(jù)區(qū)

    CALL“X_PUT”    //SFC 68

    REQ    ：=M0.0    //寫數(shù)據(jù)使能信號

    CONT    ：=TRUE    //發(fā)送完成后保持連接

    DEST_ID    ：=W#16#3    //對方的MPI地址

    VAR_ADDR：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 76  //對方的數(shù)據(jù)區(qū)，即寫目的地址

    SD    ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 76  //本站的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

    RET_VAL  ：=MW2    //通信狀態(tài)字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M0.1    //為1時寫數(shù)據(jù)未完成

程序段3：用SFC 67讀對方的數(shù)據(jù)區(qū)

    CALL“X_CET”    //SFC 67

    REQ    ：=M0.2    //讀數(shù)據(jù)使能信號

    CONT    ：=TRUE    //讀數(shù)據(jù)完成后保持連接

    DEST_ID    ：=W#16#3    //對方的MPI站地址

    VAR_ADDR：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 76  //要讀取的對方數(shù)據(jù)區(qū)的地址

    RET_VAL  ：= MW4    //通信狀態(tài)字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M0.3    //為1時讀數(shù)據(jù)未完成

    RD    ：=P#DB2．DB:0.0  BYTE 76  //讀取的數(shù)據(jù)在本站中的存儲地址

    L  DB2．DBW  74

    T  QW  0    //用對方的IW0控制本站的QW0

    如果3號站用SFC 67“X_GET”和SFC 68“X_PUT”讀寫2號站的系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)，可以使用與上面基本上相同的程序，只是需要將SFC中的DEST_ID（對方的MPI地址）改為W#16#2。SFC 69“X_ABORT”可以中斷上述例程中建立的連接。

在STEP 7中創(chuàng)建一個項目，生成兩個站，CPU均為CPU 315-2 DP（見圖7-16），將它們連接在MPI網(wǎng)絡(luò)中，它們的MPI站地址分別為2和3。要求將它們的DB 1中76B的數(shù)據(jù)發(fā)送到對方的DB 2。

    圖7-16    SIMATIC管理器

    通信的雙方都需要調(diào)用通信塊，一方調(diào)用發(fā)送塊來發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方調(diào)用接收塊來接收數(shù)據(jù)。這種通信方式適用于S7-300/400之間的通信。

    如果在OB1中調(diào)用SFC 65“X_SEND”，發(fā)送的頻率太快，將加重CPU的負荷，因此在循環(huán)中斷組織塊OB35中調(diào)用SFC 65，每隔一定的時間間隔（默認值為100ms）調(diào)用一次SFC 65。下面是2號站的OB35中的程序：程序段1：準備要發(fā)送的數(shù)據(jù)

    L    DB1．DBW    0

    +    1

    T    DB1．DBW    0    //每100ms將DB1．DBW加1

    L    IW    0

    T   DB1. DBW    74    //用本站的IWO控制對方的QW4

程序段2：通過MPI發(fā)送數(shù)據(jù)

    CALL″X_SEND″    //SFC 65

    REQ    ：=M1.0    //發(fā)送請求，該參數(shù)為1時發(fā)送

    CONT    ：=TRUE    //發(fā)送完成后保持連接

    DEST_ID  ：=W#16#3    //接收方的MPI地址

    REQ_ID  ：=DW#16#1    //數(shù)據(jù)包標識符

    SD    ：=P#DB1．DBX0．0 BYTE 76    //要發(fā)送的數(shù)據(jù)地址區(qū)指針，每次發(fā)送76B

    RET_VAL：=MW10    //通信狀態(tài)字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M1.1    //為1時正在發(fā)送，為0時發(fā)送完成

    輸入?yún)?shù)REQ（請求激活）是電平觸發(fā)的控制參數(shù)，REQ為1時觸發(fā)任務(wù)。

    數(shù)據(jù)包標識符REQ_ID用來識別發(fā)送的數(shù)據(jù)。它被發(fā)送端CPU的操作系統(tǒng)傳送到通信伙伴CPU的SFC 66“X_RCV”中。

    下列情況需要在接收端使用參數(shù)REQ_ID：

    1)如果需要發(fā)送的數(shù)據(jù)超過76B，可以將數(shù)據(jù)分為若干個數(shù)據(jù)包來發(fā)送，即多次調(diào)用SFC 65“X_SEND”。每次調(diào)用的接收方的MPI地址DEST_ID相同，但是數(shù)據(jù)包標識符REQ_ID不同。

    2)不同的CPU調(diào)用SFC 65“X_SEND”發(fā)送數(shù)據(jù)到同一個通信對象。

    在接收方調(diào)用SFC 66“X_RCV”時，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包的標識符REQ_ID，將接收到的數(shù)據(jù)保存到不同的存儲區(qū)。

    輸入?yún)?shù)CONT( Continue，繼續(xù))的值如果為1(TRUE)，表示任務(wù)完成后繼續(xù)保持與通信伙伴的連接。如果要在兩個站之間周期性交換數(shù)據(jù)，可以令CONT=1。CONT=1時建立的連接可以用SFC 69“X_ABORT”來終止。

    如果在*次調(diào)用時選擇CONT=0，連接在數(shù)據(jù)傳輸完成后被終止。與一個新的通信伙伴交換數(shù)據(jù)時又可以使用該連接。這種方式可確保只是在實際使用時才占用連接資源。

    下面是2號站的OB1中接收數(shù)據(jù)的程序：程序段1：從MPI接收數(shù)據(jù)

    CALL"X_RCV”    //SFC 66

    EN_DT    ：=M0.0    //接收使能位

    RET_VAL：=MW2    //接收狀態(tài)字，返回的錯誤代碼

    REQ_ID  ：=MD4    //接收到的數(shù)據(jù)包的標識符

    NDA    ：=M0.1    //為1時表示有新的數(shù)據(jù)包

    RD    ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 76    //存放接收數(shù)據(jù)的地址指針

    L DB2．DBW 74

    T    QW    411用對方的IW0控制本站的QW4

程序段2：斷開連接

    CALL“X_ABORT"    //SFC 69

    REQ    ：=M0.2    //使能信號

    DEST_ID  ：=W#16#3    //對方的MPI地址

    RET_VAL：= MW8    //返回的錯誤信息

    BUSY    ：=M0.3    //為1表示操作未完成

    3號站的程序與2號站的相同，只是將SFC中的DEST_ID由W#16#3改為W#16#2。在運行時用變量表監(jiān)視發(fā)送和接收的第1個字DBW0和后一個字DBW74（見圖7-17）。為了觀察數(shù)據(jù)傳輸?shù)膭討B(tài)效果，將發(fā)送站的IW0送到DB1. DBW74，將接收到的后一個字DB2. DBW74傳送到QW4，相當于用發(fā)送站的IW0控制接收站的QW4。在運行時改變IW0的狀態(tài)，觀察對方的QW4是否隨之而變。

    圖7-17    變量表

    在每100ms執(zhí)行一次的OB35中，將發(fā)送的第1個字DB1. DBW0加1。在運行時同時打開和觀察兩個站中的變量表，觀察發(fā)送的第1個字DB1. DBW0和對方接收到的第1個字DB2. DBW0是否基本上同步變化。由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r，雙方對應(yīng)的數(shù)據(jù)不可能*同步。

    在變量表中，通過修改M1.0、M0.0和M0.2的值，來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收和斷開連接。因為SFC 65的參數(shù)CONT為1(TRUE)，發(fā)送完成后保持連接，可以周期性地傳輸數(shù)據(jù)。即使M1.0變?yōu)?/span>0狀態(tài)，連接仍然保持?？梢酝ㄟ^置位M0.2來使能SFC 69，斷開已建立的連接。斷開連接后，可以看到，在接收的數(shù)據(jù)中，DB2. DBW0停止變化。

    SFC 69“X_ABORT”用來斷開一個由SFC”X_SEND”、“X_GET”或“X_PUT”建立的連接。如果上述SFC的工作已經(jīng)完成(BUSY=0)，調(diào)用SFC 69“X_ABORT”后，通信雙方的連接資源被釋放。

西門子810D擴展接口壞維修