西門子數(shù)控面板840D花屏有時死機維修

西門子S7-300/400循環(huán)中斷組織塊

    循環(huán)中斷組織塊用于按一定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地定時執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運算程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。

    時間間隔不能小于5ms。如果時間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會產(chǎn)生時間錯誤事件，調(diào)用OB80。如果沒有創(chuàng)建和下載OB80，CPU將進入STOP模式。

    循環(huán)中斷組織塊OB30~ OB38默認的時間間隔和中斷優(yōu)先級見表6-5，用戶可以通過參數(shù)設(shè)置來改變優(yōu)先級。CPU 316及以下的CPU只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。

    表6-5    循環(huán)OB的默認參數(shù)

    如果兩個OB的時間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷OB可能同時請求中斷，造成處理循環(huán)中斷OB的時間超過的循環(huán)時間。為了避免出現(xiàn)這樣的錯誤，S7-400的每個循環(huán)中斷組織塊可以定義一個相位偏移，用于在循環(huán)時間間隔到達時，延時一定的時間后再執(zhí)行循環(huán)中斷。相位偏移m的單位為ms，應有0≤m<n，式中n為循環(huán)的時間間隔。

    假設(shè)OB38和OB37的中斷時間間隔分別為10ms和20ms，它們的相位偏移分別為0ms和3ms。OB38分別在t=10ms、20ms、……60ms時產(chǎn)生中斷，而OB37分別在t=23ms、43ms、63ms時產(chǎn)生中斷。

    沒有的SFC來激活和禁止循環(huán)中斷，可以用SFC 40和SFC 39來激活和禁止它們。SFC 40“EN INT”是用于激活新的中斷和異步錯誤的系統(tǒng)功能，其參數(shù)MODE為0時激活所有的中斷和異步錯誤，為1時激活部分中斷和錯誤，為2時激活的OB編號對應的中斷和異步錯誤。SFC 39“DIS_INT”是禁止新的中斷和異步錯誤的系統(tǒng)功能，MODE為2時禁止的OB編號對應的中斷和異步錯誤，MODE必須用十六進制數(shù)來設(shè)置。

    【例6-4】  在I0.0的上升沿時啟動OB35對應的循環(huán)中斷，在I0.1的上升沿禁止OB35對應的循環(huán)中斷，在OB35中使MW2加1。

    在STEP 7中生成名為“OB35例程”的項目（見隨書光盤中的同名例程）。選用CPU 312C，在硬件組態(tài)工具中打開CPU屬性的組態(tài)窗口，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中。如果沒有下載，循環(huán)周期為默認值100ms。下面是用STL編寫的OB1的程序代碼：程序段1：在I0.0的上升沿激活循環(huán)中斷

    A    1    0.0

    FP    M    1.1

    JNB    m001    //不是I0.0的上升沿時跳轉(zhuǎn)

    CALL  “EN_IRT”    //激活OB35對應的循環(huán)中斷

    MODE    ：=B#16#2    //用OB編號中斷

    OB_NR  ：=35    //組織塊編號

    RET_VAL：=MW100    //保存執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤

m001：    NOP    0

程序段2：在I0.1的上升沿禁止循環(huán)中斷

    A    I    0.1

    FP    M    1.2

    JNB    m002    //不是I0.1的上升沿時跳轉(zhuǎn)

    CALL  “DIS_IRT”    //禁止OB35對應的循環(huán)中斷

    MODE    ：=B#16#2    //用OB編號中斷

    OB_NR    ：=35    //組織塊編號

    RET_VAL  ：=MW104    //保存執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤

m002：    NOP    0

    下面是用STL編寫的OB35中斷程序，每經(jīng)過1000ms，MW2被加1一次：

    LMW  2    //MW2加1

    +    1

    TMW  2

    可以用PLCSIM仿真軟件模擬運行上述例程，將程序和硬件組態(tài)參數(shù)下載到仿真PLC，進入RUN模式后，可以看到每秒鐘MW2的值加1。用鼠標模擬產(chǎn)生I0.1的脈沖，循環(huán)中斷被禁止，MW2停止加1。用鼠標模擬產(chǎn)生I0.0的脈沖，循環(huán)中斷被激活，MW2又開始加1。

PLC中的普通定時器的工作與掃描工作方式有關(guān)，其定時精度受到不斷變化的循環(huán)周期的影響。延時中斷組織塊的延遲時間為1~60000ms，延時精度為1ms，優(yōu)于定時器的精度。

    S7提供了4個延時中斷OB( OB20~ OB23)，它們用SFC 32“SRT_DINT”啟動，延時時間在SFC 32中設(shè)置，啟動后經(jīng)過設(shè)定的延時時間之后觸發(fā)中斷，調(diào)用SFC 32的OB。需要延時執(zhí)行的操作放在OB中，例如立即輸出一個數(shù)字量信號。必須將延時中斷OB作為用戶程序的一部分下載到CPU。

    CPU 316及以下的CPU只能使用OB20，其他CPU可以使用的日期時間中斷OB的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。

    如果延時中斷已被啟動，延時時間還沒有到達，可以用SFC 33“CAN_DINT”取消延時中斷的執(zhí)行。SFC 34“QRY DINT”用來查詢延時中斷的狀態(tài)字STATUS。

    如果有下列任何一種情況發(fā)生，操作系統(tǒng)將會調(diào)用異步錯誤OB：

    1) OB已經(jīng)被SFC 32啟動，但是沒有下載到CPU。

    2)延時中斷OB正在執(zhí)行延時，又有一個延時中斷OB被啟動。

    【例6-3】  在主程序OB1中實現(xiàn)下列功能：

    1)在I0.0的上升沿用SFC 32啟動延時中斷OB20，10s后OB20被調(diào)用，在OB20中將Q4.0置位，并立即輸出。I0.2為1時Q4.0被復位。

    2)在延時過程中如果I0.1由0變?yōu)?/span>1，用SFC 33取消延時中斷，停止調(diào)用OB20。

    項目的名稱為“OB20例程”（見隨書光盤中的同名例程）。下面是OB1中的程序代碼：程序段1：在I0.0的上升沿啟動延時中斷

    A    I    0.0

    FP    M    1.0

    JNB    m001    //不是I0.0的上升沿時跳轉(zhuǎn)

    CALL  “SRT_DINT”    //啟動延時中斷OB20

    OB_NR    ：=20    //組織塊編號

    DTIME    ：=T#10S    //延時時間為10s

    SIGN    ：=MW12    //保存延時中斷是否啟動的標志

    RET_VAL  ：=MW100    //保存執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤

  m001：    NOP  0

  程序段2：查詢延時中斷

    CALL“QRY_DINT"    //調(diào)用SFC 34，查詢延時中斷OB20的狀態(tài)

    OB_NR    ：=20    //組織塊編號

    RET_VAL  ：=MW102    //保存執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤

    STATUS    ：=MW4    //保存延時中斷的狀態(tài)字，MB5為低字節(jié)程序段3：在10.1的上升沿取消延時中斷

    A    1    0.1

    FP    M    1.1    //I0.1的上升沿檢測

    A    M5.2    //延時中斷未被激活或已完成（狀態(tài)字第2位為0）時跳轉(zhuǎn)

    JNB    m002

    CALL  “CAN_DINT”    //調(diào)用SFC 33禁止OB20延時中斷

    OB_NR    ：=20    //組織塊編號

    RET_VAL  ：=MW104    //保存執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼，為0時無錯誤

m002：    NOP    0

    A    1    0.2

    R    Q    4.0    //0.2為“1”時復位Q4.0

    下面是用STL編寫的OB20的程序代碼：

    SET

    =    Q    4.0    //將Q4.0無條件置位

    LQW  4

    TPQW  4    //立即輸出Q4.0

    可以用PLCSIM仿真軟件模擬運行上述例程，運行時監(jiān)視M5.2和M5.4。將程序下載到仿真PLC，進入RUN模式時，M5.4馬上變?yōu)?/span>1狀態(tài)，表示OB20已經(jīng)下載到了CPU中。用I0.0啟動延時中斷后，M5.2變?yōu)?/span>1狀態(tài)，延時時間到時Q4.0變?yōu)?/span>1狀態(tài)，M5.2變?yōu)?/span>0狀態(tài)。在延時過程中用I0.1禁止OB20延時，M5.2也會變?yōu)?/span>0狀態(tài)。可以用I0.2復位Q4.0。

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