西門子808系統(tǒng)按鍵不動維修

西門子PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，歐姆龍公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：

    (1)圖形式指令結(jié)構(gòu)

    程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件*已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也很受用戶歡迎。

    (2)明確的變量常數(shù)

    圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

    (3)簡化的程序結(jié)構(gòu)

    PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

    (4)簡化應(yīng)用軟件生成過程

    使用匯編語言和高級語言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

    (5)強(qiáng)化調(diào)試手段

    無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。

    總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。

 在編制梯形圖程序時，必須注意遵守以下基本原則，從而保證梯形圖程序編寫得簡潔、合理。

    ·PLC編程元件觸點(diǎn)的使用次數(shù)無限制，只要不超出PLC的存儲容量，可用于串聯(lián)或并聯(lián)的條件數(shù)量是沒有限制的。因此，在表達(dá)清楚梯形圖的關(guān)系時盡可能多使用條件。

    ·PLC梯形圖的每一邏輯行都是從左母線開始，終止于線圈。線圈右邊不能有觸點(diǎn)，線圈也不能直接聯(lián)在左母線上。

    ·在一個程序中，不允許同一編號的線圈使用兩次，以免引起誤操作。不同編號的線圈可并聯(lián)輸出，不能串聯(lián)輸出；同一段程序內(nèi)，同一TR編號、定時器編號和計(jì)數(shù)器編號不能重復(fù)使用。

    ·編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“左重右輕、上重下輕”，使其符合“從左到右，自上到下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫助記符程序表。

    ·OUT與OUT NOT指令不能驅(qū)動輸入繼電器線圈；OR LD指令、AND LD指令無操作數(shù)；串聯(lián)兩個并聯(lián)觸點(diǎn)組時，支路起點(diǎn)用LD、LD NOT指令，而支路終點(diǎn)用AND LD指令。

    ·當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入(CP)信號與復(fù)位輸入(R)信號同時來到時，復(fù)位輸入優(yōu)先。

    ·外部輸入設(shè)備作為常閉觸點(diǎn)處理。

    ·每個程序后一條指令必須是END指令，否則程序不能執(zhí)行。

在編制程序時，用組合條件直接產(chǎn)生一個執(zhí)行條件是比較困難的。這時可以通過使用某些位間接觸發(fā)指令來解決，即通過使用內(nèi)部繼電器（工作位）來實(shí)現(xiàn)。工作位不能從PLC傳送，也不能傳送到PLC，但可以通過選擇這些工作位并對其編程來實(shí)現(xiàn)。除了作為I/O位分配了的和一些位不能做工作位外，IR區(qū)不作為I/O位分配的所有位以及AR區(qū)某些未用過的位都可以用做工作位。編寫程序時應(yīng)記錄下使用了的工作位的情況，這不但有助于程序的編寫，并且對調(diào)試操作數(shù)也是非常有用的。

    工作位常和OUT PUT、OUTPUT NOT、DIFU、DIFD和KEEP指令一起使用，并作為其中一個指令的操作數(shù)，然后作用在某一指令行上，作為其他指令執(zhí)行的一個執(zhí)行條件。工作位也能和其他指令一起使用，例如和移位寄存器指令( SFT  (10))。工作位的使用數(shù)量不受限制，在編制任何一個控制動作時，都可以考慮使用工作位來簡化程序。下面的兩個例子將給出工作位兩種較常見的使用方法。

    【例1】  如圖6-34a所示的梯形圖，試?yán)霉ぷ魑粊砗喕鋱?zhí)行條件。

    分析：當(dāng)一定條件的組合邏輯塊重復(fù)應(yīng)用在其他條件的組合中時，可使用工作位來簡化編程。在本梯形圖中，IR 00000、IR 00001、IR 00002和IR 00003組合在一個邏輯塊中，這個邏輯塊能將產(chǎn)生的執(zhí)行條件作為IR 21600的狀態(tài)保存起來。IR 21600接著結(jié)合了其他不同的條件來決定IR 20000、IR 20001和IR 20002的輸出條件，也就是說利用工作位IR 21600簡化了IR 20000、IR 20001和IR 20002的執(zhí)行條件，其對應(yīng)指令助記符程序如圖6-34b所示。

    【例2】  如圖6-35a所示梯形圖，試?yán)梦⒎謼l件指令簡化執(zhí)行條件。

    分析：如果執(zhí)行一條指令所需要的某些條件必須要作微分處理的話，就可使用工作位。在本例所示的梯形圖中，要求只要IR 00001為“ON”且IR 00002和IR 00003都為“OFF”，或者只要IR 00004為“ON”且IR 00005為“OFF”時，IR 20000必須持續(xù)置“ON”，并且在每次IR 00000置“ON”時，僅在一個周期內(nèi)置“ON”。要實(shí)現(xiàn)上述控制目的，利用工作位作為上升沿微分指令( DIFU(13))的操作碼，通過對工作位IR 22500簡單編程就可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)IR 00000置“ON”時，IR 22500將在一周期內(nèi)變?yōu)?ldquo;ON”，接著在下一周期內(nèi)就通過DIFU( 13)置為“OFF”。假定控制IR 20000的其他條件沒有使IR 20000保持“ON”，則工作位IR 22500僅在一個周期內(nèi)使IR 20000置“ON”。

 盡管保持功能可用來產(chǎn)生自保持位，但為了能在程序的互鎖部分里使操作位變?yōu)?ldquo;OFF”，必須用另外的方式產(chǎn)生一個自保持位。

    為了達(dá)到自鎖的目的，輸出指令的操作數(shù)位應(yīng)同時作為該輸出指令的一個或運(yùn)算條件，這樣輸出指令的操作數(shù)位可持續(xù)為“ON”或“OFF”，直到其他條件發(fā)生變化為止。應(yīng)該保證至少有一個其他條件在輸出指令前起到復(fù)位功能，否則就無法控制輸出指令的操作數(shù)位。

    圖6-32a的梯形圖改成圖6-33a所示形式。當(dāng)互鎖指令的執(zhí)行條件為“ON”時，這兩種梯形圖的不同之處在于它們的互鎖程序部分的操作數(shù)。這里，正如使用保持指令的梯形圖一樣，使用了2個復(fù)位，也就是說，當(dāng)IR 00004和IR 00005中任何一個為“ON”時，HR 0000將被置“OFF”，對應(yīng)指令助記符程序。

保持指令( KEEP)用來保持基于兩個執(zhí)行條件的操作位的狀態(tài)。將保持指令( KEEP)連接到兩條指令線上，當(dāng)*個指令行末端的執(zhí)行條件為“ON”時，保持指令的操作位置“ON”；當(dāng)?shù)诙€指令行末端的執(zhí)行條件為“ON”時，保持指令的操作位置“OFF”。即使操作位在程序的內(nèi)部連鎖部分，保持指令的操作位也將保存它的“ON”或“OFF”狀態(tài)。

    在圖6-32a所示梯形圖中，當(dāng)IR 00002為“ON”且IR 00003為“OFF”時，HR 0000將會置“ON”，并一直保持到IR 00004或者IR 00005置“ON”而使HR 0000復(fù)位為“OFF”為止。而在此期間，無論IR 00002和IR 00003如何變化，HR 0000始終置“ON”。

    上升沿微分( DIFU)和下降沿微分(DIFD)指令用來讓操作位在一個周期時間內(nèi)置“ON”。在執(zhí)行條件由“OFF”變?yōu)?ldquo;ON”之后，上升沿微分指令(DIFU)使一個周期的操作位置“ON”；在執(zhí)行條件由“ON”變?yōu)?ldquo;OFF”之后，下降沿微分指令(DIFD)使一個周期的操作位置“ON”。這兩種指令都只需要一行助記符，如圖6-31a、圖6-31b所示。

    圖6-31    上升沿微分和下降沿微分指令

    圖6-31所示的梯形圖，在IR 00000變?yōu)?ldquo;ON”后，IR 20001在一個周期內(nèi)將置“ON”。當(dāng)再次執(zhí)行DIFU (13)20001時，不管IR 00000的狀態(tài)如何，IR 20001將為“OFF”。用下降沿微分指令，在IR 0001變?yōu)?ldquo;OFF”后（IR 20002保持“OFF”直至此時），IR 20002將在一個周期內(nèi)置“ON”，并且將在下一次執(zhí)DIFD(14) 20002后置“OFF”。

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