專業(yè)維修西門子802DSL系統(tǒng)硬件限位開關(guān)報(bào)警

在用戶程序中可以設(shè)置多個(gè)斷點(diǎn)，進(jìn)入RUN或RUN-P模式后將停留在*個(gè)斷點(diǎn)處，單步模式一次只執(zhí)行一條指令?？梢圆榭创藭r(shí)CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)。

    可以用“調(diào)試”菜單的命令來設(shè)置、激活或刪除斷點(diǎn)。執(zhí)行菜單命令“查看”→“斷點(diǎn)欄”后，在工具條中將出現(xiàn)一組與斷點(diǎn)有關(guān)的按鈕（見圖4-15）。

    1．設(shè)置斷點(diǎn)與進(jìn)入單步模式的條件

    1)只能在語句表中使用單步和斷點(diǎn)功能，可以執(zhí)行菜單命令“查看”→“STL”，將梯形圖或功能塊圖轉(zhuǎn)換為語句表。

    2)設(shè)置斷點(diǎn)前應(yīng)在語句表編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”→“自定義”，在出現(xiàn)的對話框的STL選項(xiàng)卡中激活“立即激活新斷點(diǎn)”選項(xiàng)。

    3)在SIMATIC管理器中進(jìn)入在線模式，在線打開被調(diào)試的塊。

    4)在程序編輯器中執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“操作”，在打開的“操作”對話框選中“測試操作”。

    5)設(shè)置斷點(diǎn)時(shí)不能啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)視功能。

    6) STL程序中有斷點(diǎn)的行、調(diào)用塊的參數(shù)所在的行、空的行或注釋行不能設(shè)置斷點(diǎn)。

    2．設(shè)置斷點(diǎn)與單步的操作

    滿足上述條件后，將光標(biāo)放在語句表中要設(shè)置斷點(diǎn)的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“設(shè)置斷點(diǎn)”，或點(diǎn)擊工具條上的按鈕，在選中的語句左邊將出現(xiàn)一個(gè)紫色的小圓（見圖4-15），表示斷點(diǎn)設(shè)置成功，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可用鼠標(biāo)拖動(dòng)的“PLC寄存器內(nèi)容”對話框。執(zhí)行菜單命令“查看”→“PLC寄存器”，可以打開或關(guān)閉該窗口。

    執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“斷點(diǎn)激活”，在該菜單項(xiàng)前面出現(xiàn)一個(gè)“√”，此時(shí)程序中表示斷點(diǎn)的小圓是實(shí)心的。再次執(zhí)行該命令，“√”消失，表示斷點(diǎn)的小圓變?yōu)榭招牡?。要使斷點(diǎn)起作用，應(yīng)執(zhí)行該命令以激活斷點(diǎn)。

    執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“顯示下一個(gè)斷點(diǎn)”，或點(diǎn)擊工具條上的按鈕，可以顯示下一個(gè)斷點(diǎn)。

    將CPU切換到RUN或RUN-P模式，將在*個(gè)表示斷點(diǎn)的紫色小圓內(nèi)出現(xiàn)一個(gè)向右的黃色的箭頭（見圖4-15），表示CPU進(jìn)入HOLD（保持）模式，暫停在該指令處。同時(shí)“PLC寄存器內(nèi)容”對話框中出現(xiàn)斷點(diǎn)處的狀態(tài)字、累加器、地址寄存器和塊寄存器的值。

    在RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行下一個(gè)命令”，或點(diǎn)擊工具條上的按鈕，斷點(diǎn)處小圓內(nèi)的黃色箭頭移動(dòng)到下一條語句，表示用單步功能執(zhí)行下一條語句。如果下一條語句是調(diào)用塊的語句，執(zhí)行塊調(diào)用后將跳到塊調(diào)用語句的下一條語句。

    黃色箭頭在塊調(diào)用指令處時(shí)執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行調(diào)用”，或點(diǎn)擊工具條上的按鈕，將進(jìn)入被調(diào)用的塊，在該塊內(nèi)可以使用斷點(diǎn)和單步功能。塊結(jié)束時(shí)將返回塊調(diào)用語句的下一條語句。

    在RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“恢復(fù)運(yùn)行”，或點(diǎn)擊工具條上的按鈕，程序?qū)⒗^續(xù)運(yùn)行至下一個(gè)斷點(diǎn)處停止。

    將光標(biāo)放在斷點(diǎn)所在的行，執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“刪除斷點(diǎn)”，可刪除該斷點(diǎn)。執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“刪除所有斷點(diǎn)”，或點(diǎn)擊工具條上的按鈕，可刪除所有的斷點(diǎn)。

    3．保持模式

    在執(zhí)行程序時(shí)遇到斷點(diǎn)，PLC進(jìn)入保持(HOLD)模式，“RUN”LED閃爍，“STOP”LED亮。這時(shí)不執(zhí)行用戶程序，停止處理所有的定時(shí)器，但是實(shí)時(shí)時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行。由于安全的原因，在HOLD模式下輸出被禁止。

    在HOLD模式，可以通過圖4-15中的信息窗口，查看CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)。

  使用程序狀態(tài)功能，可以在梯形圖、功能塊圖或語句表程序編輯器中形象直觀地監(jiān)視程序的執(zhí)行情況，找出程序設(shè)計(jì)中存在的問題。但是程序狀態(tài)功能只能在屏幕上顯示一小塊程序，調(diào)試較大的程序時(shí)，往往不能同時(shí)顯示與某一功能有關(guān)的全部變量。

    變量表可以有效地解決上述問題。使用變量表可以在一個(gè)畫面同時(shí)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶感興趣的全部變量。一個(gè)項(xiàng)目可以生成多個(gè)變量表，以滿足不同的調(diào)試要求。

    1．變量表的功能

    1)監(jiān)視變量：顯示用戶程序或CPU中每個(gè)變量的當(dāng)前值。

    2)修改變量：將固定值賦給用戶程序或CPU中的變量。

    3)對外設(shè)輸出賦值：允許在停機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給CPU的每一個(gè)輸出點(diǎn)Q。

    4)強(qiáng)制變量：給某個(gè)變量賦予一個(gè)固定值，用戶程序的執(zhí)行不會(huì)影響被強(qiáng)制的變量的值。

    5)定義變量被監(jiān)視或賦予新值的觸發(fā)點(diǎn)和觸發(fā)條件。

    2．用變量表監(jiān)視和修改變量的基本步驟

    1)生成新的變量表或打開已有的變量表，編輯和檢查變量表的內(nèi)容。

    2)建立計(jì)算機(jī)與CPU之間的硬件連接，將用戶程序下載到PLC。

    3)將PLC由STOP模式切換到RUN或RUN-P模式。

    4)用工具欄中的按鈕激活監(jiān)視變量的功能。修改變量后，用工具欄中的按鈕將修改值寫入CPU。

    3．變量表的生成

    1)選中SIMATIC管理器左邊的“塊”之后，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊管理器右邊的窗口，執(zhí)行快捷菜單中的“插入新對象”→“變量表”命令，生成新的變量表。一個(gè)項(xiàng)目可以生成多個(gè)變量表。

    2)在變量表編輯器中，用“表格”菜單中的命令或工具欄中的按鈕生成一個(gè)新的變量表或打開已有的變量表。

    4．在變量表中輸入變量

    圖4-13是調(diào)試某發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)使用的變量表。輸入變量時(shí)應(yīng)將有關(guān)聯(lián)的變量放在同一個(gè)變量表中。復(fù)制符號(hào)表中的地址列后將它粘貼到變量表的地址列，可以快速生成變量。

    可以在變量表的“顯示格式”欄直接輸入顯示格式，也可以執(zhí)行菜單命令“查看”→“選擇顯示格式”，或者用右鍵點(diǎn)擊該列的某個(gè)單元，在彈出的快捷菜單中選擇需要的顯示格式。圖4-13的變量表后一行的IW2用二進(jìn)制數(shù)格式顯示，可以同時(shí)顯示和分別修改I2.0~I3.7這16點(diǎn)數(shù)字量輸入變量。這一方法用于I、Q和M，可以用字節(jié)（8位）、字（16位）或雙字（32位）來監(jiān)視和修改位變量。

    5．監(jiān)視變量

    將CPU的模式選擇開關(guān)扳到RUN位置，點(diǎn)擊工具條上的按鈕，可以啟動(dòng)或關(guān)閉監(jiān)視功能。用PLCSIM仿真時(shí)，切換到RUN-P模式，否則某些監(jiān)控功能會(huì)受到限制。點(diǎn)擊工具條上的按鈕，可以對所選變量的數(shù)值作一次立即更新，該功能主要用于停機(jī)模式下的監(jiān)視和修改。

    6．修改變量

    首先在要修改的變量的“修改數(shù)值”欄輸入變量新的值。點(diǎn)擊工具欄中的激活修改值按鈕，將修改值立即送入CPU。在執(zhí)行修改功能前，應(yīng)確認(rèn)不會(huì)有危險(xiǎn)情況出現(xiàn)。

    在STOP模式修改變量時(shí)，因?yàn)闆]有執(zhí)行用戶程序，各變量的狀態(tài)不會(huì)互相影響。I、Q、M這些數(shù)字量都可以任意地設(shè)置為1狀態(tài)或0狀態(tài)，并且有保持功能，相當(dāng)于對它們置位和復(fù)位。STOP模式的這種變量修改功能常用來測試數(shù)字量輸出點(diǎn)的硬件功能是否正常。

    在RUN模式修改變量時(shí)，各變量同時(shí)又受到用戶程序的控制。

    7．定義變量表的觸發(fā)方式

    用菜單命令“變量”→“觸發(fā)器”打開“觸發(fā)器”對話框，選擇在程序處理過程中的某一特定點(diǎn)（觸發(fā)點(diǎn)）來監(jiān)視或修改變量，變量表顯示的是被監(jiān)視的變量在觸發(fā)點(diǎn)的數(shù)值。監(jiān)視的觸發(fā)條件可以選擇觸發(fā)一次或每個(gè)循環(huán)觸發(fā)一次。

    8．強(qiáng)制變量

    強(qiáng)制用來給用戶程序中的變量賦一個(gè)固定的值，這個(gè)值不會(huì)因?yàn)橛脩舫绦虻膱?zhí)行而改變。這一功能只能用于硬件CPU，仿真軟件PLCSIM不能對強(qiáng)制操作仿真。

    強(qiáng)制操作在“強(qiáng)制數(shù)值”窗口中進(jìn)行，用變量表中的菜單命令“變量”→“顯示強(qiáng)制值”打開該在線窗口（見圖4-14）。被強(qiáng)制的變量和它們的強(qiáng)制值都顯示在該窗口中。

    圖4-14    強(qiáng)制數(shù)值窗口

    在強(qiáng)制數(shù)值窗口中輸入要強(qiáng)制的變量的地址和要強(qiáng)制的數(shù)值后，執(zhí)行菜單命令“變量”→“強(qiáng)制”，表中輸入了強(qiáng)制值的所有變量都被強(qiáng)制，被強(qiáng)制的變量的左邊出現(xiàn)圖標(biāo)。有變量被強(qiáng)制時(shí)，CPU模塊上的“FRCE”（強(qiáng)制）燈亮。

    使用“強(qiáng)制”功能時(shí)，不正確的操作可能會(huì)危及人員的生命或健康，造成設(shè)備的損害。強(qiáng)制只能用菜單命令“變量”→“停止強(qiáng)制”來終止。關(guān)閉強(qiáng)制數(shù)值窗口或PLC斷電并不能解除強(qiáng)制操作。

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