西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警2500*碼維修

除了定義插槽的地址以外，每一個(gè)模塊還有起始地址，該地址定義了模塊在邏輯地址空間（I/O地址空間）的具體位置。I/O地址空間從地址0開始，上限與CPU有關(guān)。

    模塊的起始地址決定了輸入和輸出信號(hào)是如何由程序?qū)ぶ罚ㄔL問）的。對于數(shù)字模塊，單獨(dú)的信號(hào)（位）組合成8個(gè)一組，稱為字節(jié)。模塊有1、2或4字節(jié)，其相應(yīng)的地址為0、1、2、3，尋址時(shí)從模塊的起始地址開始。例如，對于一個(gè)起始地址為8的4個(gè)字節(jié)的數(shù)字模塊，每個(gè)字節(jié)可以用8、9、10、11來尋址。對于模擬模塊，獨(dú)立的模擬信號(hào)（電壓、電流）稱為“通道”，每個(gè)通道有兩個(gè)字節(jié)。根據(jù)設(shè)計(jì)的不同，模擬模塊有2、4、8或16個(gè)通道，相應(yīng)的地址空間為4、8、16或32字節(jié)。

    當(dāng)用SIMATIC工作站的硬件組態(tài)放置一個(gè)模塊時(shí)，STEP 7能夠自動(dòng)地根據(jù)模塊類型、插槽號(hào)和機(jī)架號(hào)從零開始為其分配模塊地址。這個(gè)模塊的起始地址與字節(jié)0（相對的）相*，該地址可改變。

    用戶有在允許的地址空間內(nèi)選擇分配模塊起始地址的權(quán)利，也有在混合數(shù)字或模擬模塊上的輸入和輸出選擇不同起始地址的權(quán)利。FM和CP通常對于輸入和輸出占用同樣的起始地址。

    與集中式模塊一樣，分布式I/O模塊（工作站）在I/O地址空間中保留一個(gè)特殊的字節(jié)數(shù)。集中式模塊的地址和分布式I/O模塊的地址必須不能重疊。

    數(shù)字模塊通常根據(jù)其在過程映像中的地址進(jìn)行安排，于是其信號(hào)狀態(tài)可以自動(dòng)地更新，通過“輸入”和“輸出”地址區(qū)域?qū)ζ溥M(jìn)行訪問。模擬模塊、FM和CP要保留一個(gè)不在過程映像中的地址。

  在可編程序控制器中（S7工作站），每個(gè)插槽有固定的地址，該地址由機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)組成。模塊可以由插槽地址描述（“地理地址”）。

    如果模塊包括接口卡，則每個(gè)卡也分配一個(gè)子模塊地址。在這種方式下，系統(tǒng)中的每個(gè)二進(jìn)制信號(hào)、模擬信號(hào)和串行連接都有自己的的地址。

    相應(yīng)地，分布式I/O模塊也有“地理地址”。這時(shí)，DP主系統(tǒng)編號(hào)和工作站編號(hào)取代機(jī)架編號(hào)。

    可以用STEP7的“Hardware Configuration（硬件組態(tài)）”工具來完成S71作站的每一個(gè)模塊物理位置的硬件組態(tài)，這個(gè)工具也可以設(shè)置模塊起始地址和給模塊配置參數(shù)。

子網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交換由不同的通信服務(wù)控制——這取決于所選擇的連接。這些服務(wù)主要集中在以下方面：

    S7功能用于SIMATIC的*通信服務(wù)。它們主要集中在CPU的操作系統(tǒng)中，并控制*處理單元、HMI單元以及編程設(shè)備之間的通信。

    下面列出了其功能概要：

    ●編程設(shè)備(PG)功能：測試、啟動(dòng)及服務(wù)功能，由編程設(shè)備使用。例如，執(zhí)行

    “監(jiān)控變量”功能、“讀診斷緩沖器”或加載用戶程序等。

    ●HMI功能：人機(jī)接口功能，由操作面板使用。例如，讀取或?qū)懭胱兞俊?/span>

    ●S7通信：用于大量數(shù)據(jù)交換的事件驅(qū)動(dòng)的服務(wù)。由在用戶程序中的系統(tǒng)功能塊

    SFB調(diào)用啟動(dòng)，具有修改和監(jiān)控功能；靜態(tài)組態(tài)連接。

    ●S7基本通信：每次傳輸交換76字節(jié)的事件驅(qū)動(dòng)通信服務(wù)。由用戶程序中的SFC調(diào)

    用啟動(dòng)；動(dòng)態(tài)非組態(tài)連接。

    S7功能可以由MPI、PROFIBUS以及工業(yè)以太子網(wǎng)來執(zhí)行。

    全局?jǐn)?shù)據(jù)通信用于在幾個(gè)CPU之間交換小量數(shù)據(jù)，而不需要在用戶程序中附加編程。傳送可以是周期性的或事件驅(qū)動(dòng)的。

    全局通信是一個(gè)廣播進(jìn)程，數(shù)據(jù)接收不需要響應(yīng)。要報(bào)告通信狀態(tài)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信只能在MPI總線或K總線上進(jìn)行。

    用PROFIBUS DP可以實(shí)現(xiàn)主站和從站分布式I/O之間的數(shù)據(jù)交換。通信根據(jù)EN 50170卷2進(jìn)行傳輸和標(biāo)準(zhǔn)化。利用此服務(wù)，通過PROFIBUS DP可以訪問SIMATIC從站或非SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)的從站。

    PROFIBUS FMS（現(xiàn)場總線信息規(guī)范）提供了用于結(jié)構(gòu)化變量（FMS變量）的傳送服務(wù)，與EN 50170卷2標(biāo)準(zhǔn)*。通信僅通過在PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)上的靜態(tài)連接產(chǎn)生。

    PROFIBUS-FDL（現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈接）用SDA（帶響應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)）功能傳輸數(shù)據(jù)，根據(jù)EN50170卷2進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。通信用靜態(tài)連接產(chǎn)生。使用PROFIBUS-FDL，可以交換數(shù)據(jù)，例如通過PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)與SIMATIC S5控制器交換數(shù)據(jù)。

    ISO傳輸通信服務(wù)用IS0 8073 Class 4來啟用數(shù)據(jù)傳送。通信在靜態(tài)連接上產(chǎn)生。使用ISO傳輸，可以交換數(shù)據(jù)，例如通過工業(yè)以太網(wǎng)與SIMATIC S5控制器交換數(shù)據(jù)。

    基于TCP的ISO通信服務(wù)與具有RFC 1006擴(kuò)展協(xié)議的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)相*。通信通過工業(yè)以太網(wǎng)用靜態(tài)連接產(chǎn)生。

  子網(wǎng)絡(luò)是具有相同物理特性和相同通信過程的通信路徑。子網(wǎng)絡(luò)是SIMATIC管理器中通信的*實(shí)體。

    有以下具有不同性能的子網(wǎng)絡(luò)：

    ●MPI

    連接數(shù)據(jù)量較少的少量SIMATIC設(shè)備的低成本連網(wǎng)方式。

    ●PROFIBUS

    少量和中等數(shù)據(jù)量的高速數(shù)據(jù)交換，主要用于分布式I/O。

    一一業(yè)以太網(wǎng)

    在計(jì)算機(jī)和可編程序控制器之間有高速、大量數(shù)據(jù)交換。

    ●點(diǎn)對點(diǎn)(PTP)

    應(yīng)用特殊規(guī)程在兩個(gè)通信伙伴之間串行連接。

    從STEP 7 V5開始，可以使用編程設(shè)備通過子網(wǎng)絡(luò)連到SIMATIC S7進(jìn)行編程和設(shè)置參數(shù)。子網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)必須位于具有“選擇路徑功能”的S71作站內(nèi)。

    1．MPI

    SIMATIC S7的每一個(gè)CPU都有一個(gè)“具有多點(diǎn)連接能力的接口”(多點(diǎn)接口，或MPI)，它能夠建立子網(wǎng)絡(luò)，使得CPU、人機(jī)接口設(shè)備和編程設(shè)備可以交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換由西門子專有規(guī)程處理。

    MPI使用屏蔽雙絞線或玻璃光纜或塑料光纜作為傳輸介質(zhì)。在沒有電氣隔離接口的一個(gè)總線段內(nèi)，大電纜長度為50m，具體取決于傳輸速率；有電氣隔離接口時(shí)可達(dá)1000m?？梢酝ㄟ^RS 485中繼器（可達(dá)1100m）或光電連接器（可達(dá)100km）來增加長度。數(shù)據(jù)傳輸速率通常為187.5Kbit/s。

    MPI網(wǎng)絡(luò)上的大節(jié)點(diǎn)數(shù)是32。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在一個(gè)特定的時(shí)間長度內(nèi)對總線開放，可以發(fā)送數(shù)據(jù)幀。過了這段時(shí)間，它將總線讀寫權(quán)傳遞給下一個(gè)節(jié)點(diǎn)（“令牌傳遞”過程）。

    在MPI網(wǎng)絡(luò)之上，可以通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信、工作站外部S7基本通信或S7通信方式在CPU之間交換數(shù)據(jù)，不需要另加模塊。

    2．PROFIBUS

    PROFIBUS代表“過程現(xiàn)場總線”，是一種與廠家無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，符合EN 50170標(biāo)準(zhǔn)，用于網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場設(shè)備。

    屏蔽雙絞線電纜、玻璃或塑料光纖電纜可以用作傳輸介質(zhì)?？偩€段的長度取決于傳輸速率，高傳輸速率12Mbit/s時(shí)，為100m；低傳輸速率9.6Mbit/s時(shí)，為1000m。使用中繼器或光纖連接模塊可以擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)范圍。

    在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)的大數(shù)目是127，網(wǎng)絡(luò)可以分段，每段多有32個(gè)節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)有主動(dòng)節(jié)點(diǎn)和被動(dòng)節(jié)點(diǎn)之分。主動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以有總線使用權(quán)，在特定的時(shí)間段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，然后將總線使用權(quán)傳遞給下一個(gè)節(jié)點(diǎn)（“令牌傳遞”過程）。如果有被動(dòng)節(jié)點(diǎn)（從站）配置給一個(gè)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)（主站），則在其擁有總線使用權(quán)的期間可以與配置給它的從站交換數(shù)據(jù)。被動(dòng)節(jié)點(diǎn)不能擁有總線使用權(quán)。

    可以通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)與分布式I/O實(shí)現(xiàn)連接，當(dāng)然是由相應(yīng)的PROFIBUS DP提供通信服務(wù)?？梢允褂?/span>CPU集成的或插入式的DP主站，或相應(yīng)的CP?？梢酝ㄟ^這個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行工作站內(nèi)的S7基本通信或S7通信。

    使用相應(yīng)的CP可以用PROFIBUS FMS和RPOFIBUS FDL傳送數(shù)據(jù)，有一些可加載的功能塊（FMS接口或SEND/RECEIVE接口）可以作為用戶程序接口。

    3．工業(yè)以太網(wǎng)

    工業(yè)以太網(wǎng)是連接計(jì)算機(jī)和可編程序控制器的子網(wǎng)絡(luò)，主要用在工業(yè)領(lǐng)域，由標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3定義。

    工業(yè)以太網(wǎng)的電氣物理連接使用的是雙層屏蔽的同軸電纜或工業(yè)雙絞線，光導(dǎo)連接使用的是玻璃光纜。在電氣網(wǎng)絡(luò)上，范圍是1.5km；而在光纜網(wǎng)絡(luò)上，范圍是4.5km。數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbit/s。

    使用工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以在1000個(gè)以上。在訪問總線之前，每個(gè)節(jié)點(diǎn)要檢測總線，判斷是否有其他節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有，該節(jié)點(diǎn)等待一個(gè)隨機(jī)時(shí)間后，再次訪問總線（CSMA/CD訪問過程）。所有節(jié)點(diǎn)具有相同的訪問權(quán)。

    可以在工業(yè)以太網(wǎng)上使用S7通信來交換數(shù)據(jù)，并且可以使用S7功能。需要一個(gè)相關(guān)的CP來使用工業(yè)以太網(wǎng)，也可以建立ISO傳輸連接、基于TCP的ISO連接、TCP、UDP以及E-mail連接等。

    4．點(diǎn)對點(diǎn)連接

    點(diǎn)對點(diǎn)連接可以通過串行連接來交換數(shù)據(jù)。一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)連接可以由SIMATIC管理器來處理和組態(tài)。

    傳輸介質(zhì)是根據(jù)接口配置來選擇的電纜，RS 232C (V．24)、20mA (TTY)和RS 422/485都是這種接口。傳輸速率對于20mA接口是300bit/s～19.2Kbit/s，對于RS 2320和RS 422/485是76.8Kbit/s。電纜長度取決于物理接口和傳輸速率，對于RS 232C是10m，對于20mA接口在9.6Kbit/s速率下是1000m，對于RS 422/485在19.2Kbit/s速率下是1200m。

    3964 (R)、RK512、打印機(jī)驅(qū)動(dòng)和ASCII驅(qū)動(dòng)可以作為協(xié)議（過程），后者允許用戶定義自己的過程。

    5．AS接口

    AS接口（執(zhí)行器/傳感器接口，AS-i）根據(jù)AS接口IEC TG 178標(biāo)準(zhǔn)將適當(dāng)設(shè)計(jì)的二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器連成網(wǎng)絡(luò)。AS接口并不作為子網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在SIMATIC管理器中，僅AS-i主站由硬件組態(tài)或由網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

    傳輸介質(zhì)是非屏蔽雙絞線，給執(zhí)行器和傳感器傳送數(shù)據(jù)和提供電源。網(wǎng)絡(luò)范圍在有中繼器時(shí)可達(dá)300m，數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)定為167Kbit/s。

    主站通過周期掃描控制多31個(gè)從站，保證了響應(yīng)時(shí)間。

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警2500*碼維修