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通信——可編程模塊之間的數(shù)據(jù)交換——是SIMATIC S7的一個(gè)集成部件,幾乎所有的通信功能都由操作系統(tǒng)處理。只要用一根電纜連接兩個(gè)CPU而不需任何附加設(shè)備就可以交換數(shù)據(jù)。使用CP模塊,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接,并且可以連接非西門(mén)子的系統(tǒng)。
SIMATIC NET是SIMATIC通信的保留詞,它代表在可編程序控制器之間和可編程序控制器與人機(jī)接口設(shè)備之間的信息交換。根據(jù)對(duì)性能的不同要求,可以有不同的通信路徑。
圖1-6給出了重要的通信連接對(duì)象,即SIMATIC工作站或非西門(mén)子設(shè)備,它們之間要交換數(shù)據(jù),需要具有通信能力的模塊。對(duì)于SIMATIC S7,所有的CPU都有MPI接口,可以處理通信工作。
此外,還有通信處理器(CP),能夠以較高的速率和不同的規(guī)程來(lái)交換數(shù)據(jù)。這些模塊必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。網(wǎng)絡(luò)是連接通信節(jié)點(diǎn)的硬件。
數(shù)據(jù)交換是通過(guò)“連接”來(lái)完成的,它對(duì)應(yīng)一個(gè)專(zhuān)門(mén)的執(zhí)行進(jìn)程(通信服務(wù)器),該進(jìn)程基于專(zhuān)門(mén)的協(xié)調(diào)過(guò)程(規(guī)程)及其他過(guò)程。例如,S7的連接就是在具有通信能力的S7模塊之間的規(guī)范。
1.網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)是以通信為目的在若干設(shè)備之間的連接,它由一個(gè)或多個(gè)、相同的或不同的子網(wǎng)絡(luò)連在一起構(gòu)成。
2.子網(wǎng)絡(luò)
在子網(wǎng)絡(luò)中,所有的通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)具有相同物理特性和傳送參數(shù)(如傳輸速率)的硬件連接在一起,通過(guò)一個(gè)共享的傳送過(guò)程來(lái)交換數(shù)據(jù)。SIMATIC將MPI、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(PTP)視為子網(wǎng)絡(luò)。
3.通信服務(wù)
通信服務(wù)決定了數(shù)據(jù)如何在通信節(jié)點(diǎn)之間交換及數(shù)據(jù)如何處理,這取決于規(guī)程。規(guī)程描述了通信節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)調(diào)規(guī)程。
SIMATIC能夠識(shí)別的服務(wù)有:S7功能、PROFIBUS DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-FDL (SDA)、ISO傳輸、ISO-on-TCP以及全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
4.連接
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連接定義了兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的通信關(guān)系,是為執(zhí)行一個(gè)具體的通信服務(wù)而對(duì)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的邏輯配置,也包括具體的特性,如通信類(lèi)型(動(dòng)態(tài)、靜態(tài))及其是如何建立的。
SIMATIC承認(rèn)下列連接類(lèi)型:S7連接、S7連接(容錯(cuò))、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、FMS和FDL連接、ISO傳輸連接、ISO-on-TCP與TCP連接、UDP連接和E-mail連接。
5.通信功能
通信功能是用戶程序與通信服務(wù)的接口。對(duì)于S7內(nèi)部通信,通信功能集成在CPU的操作系統(tǒng)中,由系統(tǒng)塊調(diào)用。在通過(guò)通信處理器與非西門(mén)子設(shè)備通信時(shí),使用可加載的功能塊。
6.通信對(duì)象一覽
表1-1給出了子網(wǎng)絡(luò)、具有通信能力的模塊與通信服務(wù)之間的關(guān)系。
表1-1 通信對(duì)象
子網(wǎng)絡(luò) | 模 塊 | 通信服務(wù)器 | 組態(tài)和接口 |
MPI | 所有CPU | 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 | GD表 |
工作站內(nèi)S7基本通信 | SFC調(diào)用 |
S7通信(只有S7-400啟用) | 連接表、FB調(diào)用 |
PROFIBUS | 帶有DP主站的 CPU | PROFIBUS DP(DP主站或DP 從站) | 硬件組態(tài)、SFB/SFC調(diào)用、 輸入/輸出 |
工作站內(nèi)S7基本通信 | SFC調(diào)用 |
IM 467 | PROFIBUS DP(DP主站或 從站) | 硬件組態(tài)、SFC調(diào)用、輸入/ 輸出 |
工作站內(nèi)S7基本通信 | SFC調(diào)用 |
CP 342-5和 擴(kuò)展的CP 443-5 | PROFIBUS FDL、PROFIBUS DP(DP主站或DP從站) | NCM、連接表、SEND/ RECEIVE |
工作站內(nèi)S7基本通信 | SFC調(diào)用 |
S7通信(只有S7-400啟用) | 連接表、SFB調(diào)用 |
CP 343-5和 基本的CP 443-5 | PROFIBUS FMS. PROFIBUS FDL | NCM、連接表、FMS接口、 SEND/RECEIVE |
工作站內(nèi)S7基本通信 | SFC調(diào)用 |
S7通信(只有S7-400啟用) | 連接表、SFB調(diào)用 |
工業(yè)以太網(wǎng) | CP 343 1 CP 443-1 | 傳輸協(xié)議ISO和TCP/IP | NCM、連接表、SEND/ RECEIVE |
| S7通信(只有S7-400啟用) | 連接表、SFB調(diào)用 |
CP 343-1 IT CP 443-1 IT | 傳輸協(xié)議ISO和TCP/IP以及IT 通信 | NCM、連接表、SEND/ RECEIVE |
S7通信(只有S7-400啟用) | 連接表、SFB調(diào)用 |
注:NCM是CP模塊的組態(tài)軟件(集成在STEP 7 V5.2及以后的版本中)。NCM適用于PROFINET和工業(yè)以太網(wǎng)。
PROFIBUS DP/RS 232C連接器是一個(gè)在RS 232C (V.24)和PROFIBUS DP之間的轉(zhuǎn)換器,帶有RS 232C接口的設(shè)備可以通過(guò)DP/RS 232C連接器連到PROFIBUS DP。DP/RS 232C連接器支持3964R和ASCII協(xié)議過(guò)程。
PROFIBUS DP/RS 232C連接器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地連接到設(shè)備上,在PROFIBUS DP/RS 232C連接器內(nèi)轉(zhuǎn)換為PROFIBUS DP協(xié)議。數(shù)據(jù)可在兩個(gè)方向連續(xù)傳輸,每一幀多傳送224字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。
在PROFIBUS DP上的數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)12Mbit/s;RS 232C的傳輸率為38.4Kbit/s,可以無(wú)校驗(yàn)位、偶校驗(yàn)或奇校驗(yàn),有8位數(shù)據(jù)位和1位停止位。
1.執(zhí)行器一傳感器接口
執(zhí)行器一傳感器接口(AS-i)是自動(dòng)化系統(tǒng)的層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一個(gè)AS-i主站多可控制31個(gè)AS-i從站,通過(guò)2根線既傳送信號(hào)又提供電源。AS-i從站可以是一個(gè)帶有總線功能的執(zhí)行器或傳感器,AS-i模塊可連接多達(dá)8個(gè)二進(jìn)制(“常規(guī)的”)執(zhí)行器或傳感。
一個(gè)AS-i總線段可長(zhǎng)達(dá)100m;用中繼器(兩端均有AS-i從站和電源)或者擴(kuò)展器(只在主站一端有AS-i從站和電源)可將一個(gè)總線段擴(kuò)展至兩個(gè)100m。
2.AS-i主站
多5ms,AS-i主站更新一次自己的數(shù)據(jù)和連接其上的AS-i從站的數(shù)據(jù)??梢杂?/span>CP 342-2將AS-i總線連接到SIMATIC S7,或用DP/AS接口鏈接器連接到PROFIBUS DP。
AS-i主站CP 342-2可以用在S7-300工作站或ET 200M工作站內(nèi),它支持兩種運(yùn)行模式。
在標(biāo)準(zhǔn)模式下,CP 342-2類(lèi)似一個(gè)輸入/輸出模塊,它在模擬地址區(qū)中占16個(gè)輸入字節(jié)和16個(gè)輸出字節(jié)(從128開(kāi)始)。AS-i從站用保存在CP中的默認(rèn)數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置參數(shù)。
在擴(kuò)展模式下,可實(shí)現(xiàn)完整的AS-i主站功能。如果使用了所提供的FC功能塊,主站可以在用戶程序中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模式以外的功能(運(yùn)行時(shí)傳送參數(shù)、檢測(cè)設(shè)定值/實(shí)際值、測(cè)試和診斷)。
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D P/AS接口連接器可以將AS-i執(zhí)行器和AS-i傳感器連接到PROFIBUS DP。對(duì)于PROFIBUS DP,該連接器是一個(gè)模塊式DP從站;對(duì)于AS接口,它是一個(gè)AS-i主站,可以連接多達(dá)31個(gè)AS-i從站。在連接31個(gè)AS-i從站時(shí),DP/AS接口連接器占據(jù)16個(gè)輸入字節(jié)和16個(gè)輸出字節(jié),數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)12Mbit/s。
DP/AS接口連接器有兩種類(lèi)型:堅(jiān)固型DP/AS接口連接器65的防護(hù)等級(jí)為IP 66/67,DP/AS接口連接器20的防護(hù)等級(jí)為IP20,后者可由一個(gè)附加的指令接口設(shè)置使輸入/輸出范圍各增加到20個(gè)字節(jié)。
DP/DP耦合器(發(fā)行版本2)可用來(lái)將PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)連接在一起,然后在DP主站之間交換數(shù)據(jù)。這兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)是電氣隔離的,并有不同的傳輸速率,但高不超過(guò)12Mbit/s。在兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中,DP/DP耦合器對(duì)于每個(gè)DP主站來(lái)說(shuō)都是一個(gè)自由選擇站地址的DP從站。
交換存儲(chǔ)器的大輸入數(shù)據(jù)容量為244字節(jié),大輸出數(shù)據(jù)容量也是244字節(jié),多可分為16個(gè)區(qū),一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)^(qū)必須與另一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的輸出區(qū)相對(duì)應(yīng)。一次多可傳送128字節(jié),如果輸入數(shù)據(jù)的頁(yè)面丟失,相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)頁(yè)面保持上一次的值。
DP/DP耦合器用STEP 7來(lái)組態(tài)和設(shè)置參數(shù),對(duì)于非西門(mén)子主站,可用GSD文件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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