西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報警120202維修
DP從站的例子包括ET 200B(帶有數(shù)字輸入/輸出模塊或模擬輸入/輸出模塊;防護(hù)等級IP20;大數(shù)據(jù)傳輸速率12Mbit/s)、ET 200C(加固結(jié)構(gòu)IP66/67;帶有數(shù)字輸入/輸出或模擬輸入/輸出;數(shù)據(jù)傳輸速率1.5Mbit/s或12Mbit/s)和ET 200L-SC(離散的模塊化,數(shù)字輸入/輸出模塊和模擬輸入/輸出模塊可以自由組合;防護(hù)等級IP 20;數(shù)據(jù)傳輸速率1.5Mbit/s)??偩€網(wǎng)關(guān)如DP/AS-i連接器,在PROFIBUS DP中表現(xiàn)為一個緊湊型從站。
ET 200M是模塊DP從站的一個例子,其結(jié)構(gòu)與S7-300工作站相同,帶有DIN機(jī)架、電源、IM 153接口模塊而不是CPU,多可帶8個信號模塊(SM)或功能模塊(FM),數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6Kbit/s至12Mbit/s。
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如果DP主站是S7-400工作站,ET 200M也可以是主動總線模塊。就是說,S7-300的輸入/輸出模塊可以在上電運(yùn)行期間插入或拔下,剩下的模塊會繼續(xù)運(yùn)行。沒有空間時模塊不能插入。
采用IM 153-3接口模塊,ET 200M可以作為冗余總線中的一個從站。IM 153-3有兩個連接器,一個連接主工作站的DP主站,一個連接備用工作站中的DP主站。
DP主站是PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上的主動節(jié)點(diǎn),它周期性地與“它的”DP從站交換數(shù)據(jù)。一個DP主站可以是:
●一個帶有集成的DP主站接口或插入式接口子模塊的CPU(如CPU 315-2DP. CPU417)。
●一個連接在CPU上的接口模塊(如IM 467)。
●一個連接在CPU上的CP(如CP 342-5、CP 443-5)。 “Ⅰ類主站”用于運(yùn)行中的數(shù)據(jù)交換,“Ⅱ類主站”用于服務(wù)和診斷(如編程設(shè)備)。
1.單主站系統(tǒng)
PROFIBUS DP通常以“單主”形式運(yùn)行,即一個DP主站控制若干個DP從站。DP主站是總線上的主設(shè)備,在有臨時性的編程設(shè)備(診斷設(shè)備和服務(wù)設(shè)備)時除外。DP主站和分配給它的DP從站構(gòu)成DP主系統(tǒng)(如圖1-4所示)。
2.多主站系統(tǒng)
也可以在一個PROFIBUS子網(wǎng)絡(luò)上安裝幾個DP主系統(tǒng)(多主站系統(tǒng)),這會增加每個單獨(dú)系統(tǒng)的響應(yīng)時間,因?yàn)橐粋€DP主站在初始化了“自己的”DP從站后,存取權(quán)就落入下一個DP主站中,它再初始化“它的”DP從站,依此類推。
3.每個工作站中有幾個DP主系統(tǒng)
如果一個DP主系統(tǒng)包括較少的DP從站,就會縮短響應(yīng)時間。由于在一個S7工作站中可以運(yùn)行幾個DP主站,所以可以將工作站中的DP從站分配到幾個DP主系統(tǒng)中去。在多處理器模式下,每個CPU都有它自己的DP主系統(tǒng)。
PROFIBUS DP提供了一個標(biāo)準(zhǔn)的接口,這個接口用來在(*)可編程序控制器的“接口模塊”與現(xiàn)場設(shè)備之間傳遞二進(jìn)制過程數(shù)據(jù)。“接口模塊”稱為DP主站,現(xiàn)場設(shè)備就是DP從站。分布式I/O是指通過PROFIBUS DP連接到PROFIBUS主站模塊的模塊。PROFIBUS DP遵守EN 50170或IEC 61158協(xié)議,是用于連接DP標(biāo)準(zhǔn)從站的獨(dú)立于制造商的標(biāo)準(zhǔn)。
DP主站和它控制的所有從站構(gòu)成一個DP主系統(tǒng),在一個段上多可以有32個站,在整個網(wǎng)絡(luò)上多可以有127個站。一個DP主站可以控制的DP從站的數(shù)量取決于主站的具體形式。也可以將編程設(shè)備以及人機(jī)接口設(shè)備、ET 200設(shè)備和SIMATIC S5 DP從站等連接到PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中。
用微存儲器卡作為加載存儲器的CPU(改進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)型CPU S7-3xx、緊湊型CPU 3xxC、ET 200S和ET 200X)沒有集成的加載存儲器,運(yùn)行前必須插入微存儲器卡。微存儲器卡上的加載存儲器工作起來就像有RAM和ROM部件一樣,程序完整地傳送至RAM并可進(jìn)行測試。測試完畢后,由菜單命令寫入ROM,用戶程序可在微存儲器卡中保持。
對于CPU 317,工作存儲器的一部分可以用于保存數(shù)據(jù)塊,工作存儲器的其余部分(除保存數(shù)據(jù)外的所有部分)可用于存儲程序代碼和不用保存的數(shù)據(jù)。
對于CPU 318,備份存儲器保存那些已說明要保持的地址內(nèi)容。
CPU 318和S7-400 CPU的集成RAM加載存儲器是用于小程序的。如果加載存儲器是閃速EPROM卡,也可用來修改不同的塊。如果整個控制程序大于集成的加載存儲器容量,就需要一個RAM卡來測試程序,測試過的程序由編程設(shè)備傳送到閃存卡,然后插入CPU運(yùn)行。
S7-400 CPU的工作存儲器分為兩個部分:一個存儲程序代碼,另一個存儲用戶數(shù)據(jù)。CPU 318和S7-400 CPU的系統(tǒng)存儲器和工作存儲器是一個整體(在物理上),如果過程映像的大小改變了,將影響到工作存儲器的大小。
CPU 417的工作存儲器可以由插入式子模塊來擴(kuò)展。
系統(tǒng)存儲器包括可以在程序中存取的地址(變量),這些地址組成一個區(qū),區(qū)內(nèi)地址的數(shù)量與不同的CPU有關(guān)。例如,地址中可以是掃描得到的短時接觸開關(guān)或限位開關(guān)狀態(tài)輸入,也可以是用于控制接觸器或信號燈的輸出。
CPU板上的系統(tǒng)存儲器包括以下地址區(qū):
○輸入(I)
輸入是數(shù)字輸入模塊的映像(“過程映像”)。
○輸出(Q)
輸出是數(shù)字輸出模塊的映像(“過程映像”)。
○位存儲(M)
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所存儲的信息可在整個程序中從任何一點(diǎn)存取。
○定時器(T)
定時器是完成等待和監(jiān)控時間的單元。
○計(jì)數(shù)器(Z)
計(jì)數(shù)器是軟件級別單元,用于加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。
○暫態(tài)局部數(shù)據(jù)(L)
這些單元在塊處理過程中用于動態(tài)緩沖。暫態(tài)局部數(shù)據(jù)位于L棧中,在程序執(zhí)行
時由CPU動態(tài)占用。
括號中的字母代表縮寫,在寫程序時代表不同的地址。也可以給每個變量分配一個符號,用這個符號代表具體的地址。
系統(tǒng)存儲器還包括用于通信的緩沖器和系統(tǒng)信息緩沖器(診斷緩沖器),這些數(shù)據(jù)緩沖器的大小,以及過程輸入映像、過程輸出映像和L棧的大小,在具體的CPU上是可以設(shè)置的。
工作存儲器為高速RAM存儲器,全部集成在CPU上,CPU的操作系統(tǒng)將“與執(zhí)行有關(guān)的”程序代碼和用戶數(shù)據(jù)復(fù)制到工作存儲器中。“有關(guān)的”是現(xiàn)有目標(biāo)碼的性質(zhì),不是必須調(diào)用和執(zhí)行的特殊代碼塊。“實(shí)際的”控制程序是在工作存儲器中執(zhí)行的。
對于不同的產(chǎn)品,工作存儲器可以有不同的形式,可能是一個統(tǒng)一的存儲區(qū),也可能分為程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器又分為可保持的和不可保持的。
將用戶程序上載到編程設(shè)備中時,來自工作存儲器的實(shí)際運(yùn)算數(shù)據(jù)填充到加載存儲器的塊中,再傳送到編程設(shè)備。
整個用戶程序,包括組態(tài)數(shù)據(jù)(系統(tǒng)數(shù)據(jù)),都在加載存儲器中。用戶程序總是從編程設(shè)備加載到加載存儲器,再加載到工作存儲器。加載存儲器中的程序不是作為控制程序來執(zhí)行的。
如果CPU沒有微存儲器卡,則加載存儲器集成在CPU中,或成為一個即插式存儲器卡。它可以是RAM或ROM。
如果加載存儲器由集成RAM或RAM卡構(gòu)成,則需要備用電池來保證用戶程序不丟失。如果加載存儲器由集成的EEPROM或即插式閃存卡或微存儲器卡構(gòu)成,CPU可以在沒有備用電池的情況下運(yùn)行。
從STEP 7 V5.1以后的版本,對于適當(dāng)設(shè)計(jì)的CPU,可以將全部項(xiàng)目數(shù)據(jù)以壓縮文檔的形式存在加載存儲器中。
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